大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢砂加工设备，具体涉及大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置。


背景技术：

2.大型钢结构工程中需要用到专用的强化轴承，这些强化轴承需要使用喷砂机进行强化，在钢砂运输到喷砂机的进料过程中，缺少一种能够稳定提供钢砂的供料装置，从而使钢砂不能均匀的加入到喷砂机中，钢砂供料量难以控制，使得喷砂效果较差。
3.因此亟待一种可稳定提供钢砂的供料的钢砂加工装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置包括上料斗、下料漏斗、螺旋输送机构及输送线；所述上料头通过升降机构驱动实现上下运动，且所述上料斗上设有用于驱动上料斗翻转实现钢砂倾倒的第一驱动电机以及用于固定上料斗的定位结构；所述下料漏斗通过x
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y轴移动机构驱动实现在x
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y方向运动，且所述下料漏斗底部出口处设有电动阀门；所述螺旋输送机构的出口处设有与输送线对接的下料槽。
6.工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本方案可实现在低处对上料斗进行上料，操作方便，且通过升降机构可将上料斗抬升至一定高度，通过x
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y轴移动机构驱动下料漏斗移动到指定位置，通过第一驱动电机驱动上料斗翻转将钢砂倒入到下方的下料漏斗中，通过x
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y轴移动机构驱动下料漏斗移动到螺旋输送机构的进料口上方，通过电动阀门调节钢砂下料量，能够进行稳定下料，通过螺旋输送机构不断地输送钢砂到出口处位置从而通过下料槽运输到输送线上，实现可控的稳定供料；
7.2、下料漏斗的主要作用是起到中转和转移以及初步控制下料量的作用，相比上料斗直接将钢砂倒在螺旋输送机构上的结构，本方案通过下料漏斗和x
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y轴移动机构可解决空间设置的问题，如如何防止上料斗和螺旋输送机构干涉的问题；
8.3、下料漏斗和x
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y轴移动机构的设置，可实现镜像设置两套，只要错开两个下料漏斗即可，因此可通过上料斗不断对两个下料漏斗加料，实现螺旋输送机构不间断地输送钢砂，可进一步地提升稳定钢砂供料量的效果。
9.进一步地，所述下料漏斗内还设有搅拌轴，所述搅拌轴通过设于下料漏斗上方的第二驱动电机驱动旋转。
10.进一步地，所述上料斗底部设有重量传感器。
11.进一步地，所述定位结构包括与升降机构连接的升降台、设于升降台上的电磁铁，所述上料斗通过不锈钢制成或上料斗上设有与电磁铁配合的不锈钢片。
12.进一步地，所述定位结构还包括设于升降台内的电缸，所述上料斗底部设有与电缸配合的定位孔，通过电缸的伸缩杆插入定位孔实现对上料斗的定位。
13.进一步地，还包括控制端，所述上料斗、下料漏斗、螺旋输送机构、升降机构、x
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y轴移动机构及输送线均分别与控制端通信连接。
14.进一步地，所述控制端上设有报警模块。
15.进一步地，所述升降机构包括固定支架、设于固定支架上的竖直导轨以及用于驱动定位结构上下运动的第三驱动电机，所述上料斗通过定位结构与竖直导轨的滑块可拆卸连接。
16.进一步地，所述x
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y轴移动机构包括x轴直线模组和设于x轴直线模组滑块上的y轴直线模组，所述下料漏斗通过连接支架与y轴直线模组滑块可拆卸连接。
17.进一步地，所述x
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y轴移动机构部分设于升降机构和螺旋输送机构之间，剩余部分设于螺旋输送机构上方。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是定位结构和上料斗的安装示意图；
20.图3是图1中竖直导轨的安装示意图；
21.图4是本实用新型一种实施例的示意图。
22.图中，1、上料斗；2、下料漏斗；3、螺旋输送机构；4、输送线；5、下料槽；6、控制端；7、升降机构；8、定位结构；9、x
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y轴移动机构；10、电动阀门；11、第一驱动电机；12、凸出部；13、定位孔；14、重量传感器；21、搅拌轴；22、第二驱动电机；71、固定支架；72、竖直导轨；73、第三驱动电机；711、安装槽；74、丝杠螺母；81、升降台；82、电磁铁；821、凹槽；83、电缸；91、x轴直线模组；92、y轴直线模组；93、连接支架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1所示，本大型钢结构工程专用强化轴承钢砂加工装置包括上料斗1、下料漏斗2、螺旋输送机构3及输送线4，其中上料斗1可以是通过不锈钢或铸铁制成，下料漏斗2通过冷板或不锈钢或铸铁制成。
26.螺旋输送机构3为常见可购买到设备，是一种利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械，输送线4为常见可购买到设备，这里不对其结构进行赘述。
27.具体地，螺旋输送机构3的出口处设有与输送线4对接的下料槽5。
28.控制端6设置在工厂的办公室或本装置旁，可以是常见的工控电脑或平板电脑，通过分别通过无线或有线的通信方式对本装置内的所有电器设备进行协调控制，实现自动运输钢砂，为了及时提醒工作人员，在控制端6上还设有报警模块，报警模块可以是常见的扬声器报警或声光报警，也可是三色灯报警，如电机故障时，就会进行报警，或者上料斗1的重量超过设定值，也会报警，因此在上料斗1内还安装了常见可购买到的重量传感器14，通过无线或有线的方式与控制端6通信连接。
29.请参阅图2，具体地，上料头通过升降机构7驱动实现上下运动，且上料斗1上设有用于驱动上料斗1翻转实现钢砂倾倒的第一驱动电机11以及用于固定上料斗1的定位结构8，定位结构8包括与升降机构7连接的升降台81、设于升降台81上的电磁铁82，所述上料斗1通过不锈钢制成或上料斗1上设有与电磁铁82配合的不锈钢片，通过对电磁铁82通电可吸住上料斗1，从而使得上料斗1在上升过程中不会自行翻转，在需要倾倒时，电磁铁82不通电，松开上料斗1，此时在第一驱动电机11和重力作用下，上料斗1倾倒翻转实现倾倒操作。
30.优选地，为了更进一步的稳固上料斗1，定位结构8还包括设于升降台81内的电缸83，上料斗1底部设有与电缸83配合的定位孔13，通过电缸83的伸缩杆插入定位孔13实现对上料斗1的定位，在需要倾倒时，电磁铁82不通电，电缸83将伸缩杆拔出定位孔13，松开上料斗1，此时在第一驱动电机11和重力作用下，上料斗1倾倒翻转实现倾倒操作。
31.优选为了增加电磁铁82与上料斗1的接触面积，在电磁铁82上设置凹槽821，上料斗1上设置凸出部12。
32.其中各种驱动电机均为常见可购买到的减速电机、步进电机等，这里不再对其进行赘述。
33.具体地，下料漏斗2通过x
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y轴移动机构9驱动实现在x
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y方向运动，且所述下料漏斗2底部出口处设有电动阀门10，其中x
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y轴移动机构9包括x轴直线模组91和设于x轴直线模组91滑块上的y轴直线模组92，所述下料漏斗2通过连接支架93与y轴直线模组92滑块通过螺丝固定，两个直线模组选用载重量大的型号，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。因此采用直线模组组成的x
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y轴移动机构9，可实现下料漏斗2的精确定位，定位方式可以是常见的光电传感器定位或限位开关定位或红外传感器定位，由于定位方式为常规技术手段，这里不在对其进行赘述。
34.在一种实施例中，为了防止下料漏斗2中的钢砂堵塞，增强其流动性，下料漏斗2内还设有搅拌轴21，所述搅拌轴21通过设于下料漏斗2上方的第二驱动电机22驱动旋转。
35.优选地，为了更加节省空间，x
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y轴移动机构9部分设于升降机构7和螺旋输送机构3之间，剩余部分设于螺旋输送机构3上方。
36.请参阅图3，具体地，升降机构7包括固定支架71、设于固定支架71上的竖直导轨72以及用于驱动定位结构8上下运动的第三驱动电机73，所述上料斗1通过升降台81与竖直导轨72的滑块通过螺丝固定，其中竖直导轨72通过螺丝安装在固定支架71的安装槽711内，利用竖直导轨72摩擦系数小，直线运动精度高的优点，可实现上料斗1的精确定位，定位方式与上述x
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y轴移动机构9的定位方式一致，均通过控制端6处理数据并发出命令，其中第三驱
动电机73通过常见的丝杠传动结构驱动升降台81上下运动，升降台81上安装了与丝杠配合的丝杠螺母74。
37.与现有技术相比，本方案可实现在低处对上料斗1进行上料，操作方便，且通过升降机构7可将上料斗1抬升至一定高度，通过x
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y轴移动机构9驱动下料漏斗2移动到指定位置，通过第一驱动电机11驱动上料斗1翻转将钢砂倒入到下方的下料漏斗2中，通过x
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y轴移动机构9驱动下料漏斗2移动到螺旋输送机构3的进料口上方，通过电动阀门10调节钢砂下料量，能够进行稳定下料，通过螺旋输送机构3不断地输送钢砂到出口处位置从而通过下料槽5运输到输送线4上，实现可控的稳定供料。
38.请参阅图4，在一种优选实施例中，下料漏斗2和x
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y轴移动机构9的设置，可实现镜像设置两套x
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y轴移动机构，只要错开两个下料漏斗2即可，因此可通过上料斗1不断对两个下料漏斗2加料，实现螺旋输送机构3不间断地输送钢砂，可进一步地提升稳定钢砂供料量的效果以及供料速度。
39.本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。
40.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
41.尽管本文较多地使用了上料斗1、下料漏斗2、螺旋输送机构3、输送线4、下料槽5、控制端6、升降机构7、定位结构8、x
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y轴移动机构9、电动阀门10、第一驱动电机11、凸出部12、定位孔13、重量传感器14、搅拌轴21、第二驱动电机22、固定支架71、竖直导轨72、第三驱动电机73、安装槽711、丝杠螺母74、升降台81、电磁铁82、凹槽821、电缸83、x轴直线模组91、y轴直线模组92、连接支架93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
42.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。