1.本实用新型涉及伤员移位装置技术领域,尤其涉及一种伤员自主遥控移位装置。
背景技术:
2.国内外伤员移位大多使用轮椅装置,但是轮椅仅能实现简单的移动功能。往常伤员的移动都需要陪护人员的配合,从床,椅子等地方移动到轮椅上都极其困难并且浪费时间。
3.为了简化移位对象换乘转运的操作、提高工作效率,近年来国内外相关领域的科研机构和专家已经展开了转运床单,移位装置、移位机器人等相关方面的研究。其中床单式移位装置中床板、床垫或者床单需要经过特殊的设计,通用性能不大,成本比较高。移位轮椅具有高度调节和坐板滑移两个主要功能。在使用对象需要从轮椅到休息床移位过程中,护理者首先将轮椅推到靠近床身并与之平行的位置,然后向下压安装在轮椅侧面的手柄,调节轮椅的座位高度,使得高度与床面等高,护理者通过将轮椅坐板向侧面滑移,即可实现使用对象的人体移位过程。但是这个过程还是至少需要一名护理人员才能够实现。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种伤员自主遥控移位装置。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种伤员自主遥控移位装置,包括:
7.第一移位部,所述第一移位部包括底座和安装框,所述安装框竖直转动安装在底座上方,所述底座下方固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过传动机构驱动安装框转动,所述底座下方还安装有移动轮,所述底座远离移动轮的一端通过连接杆与轮椅连接;
8.第二移位部,所述第二移位部包括升降杆和第二伺服电机,所述升降杆的一端安装在安装框上,所述第二伺服电机固定安装在升降杆的一端上方,所述第二伺服电机的驱动轴穿过升降杆且固定连接有转动杆,所述转动杆的下方对称固定安装有挂钩;
9.第三移位部,所述第三移位部包括第三伺服电机和螺纹丝杆,所述第三伺服电机固定安装在安装框内,所述安装框的一侧凹设有滑槽,所述第三伺服电机的驱动轴与螺纹丝杆固定连接,所述螺纹丝杆螺纹套设有滑块,所述滑块滑动安装在滑槽内,所述升降杆的一端与滑块固定连接。
10.优选地,所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一伺服电机的驱动轴穿过底座与第一齿轮中部固定连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第二齿轮转动安装在底座上,且远离底座的一侧与安装框固定连接。
11.优选地,所述连接杆的两端通过快速接头分别与底座、轮椅可拆卸式连接。
12.优选地,所述转动杆的中点处与第二伺服电机的驱动轴连接。
13.优选地,所述滑块远离升降杆的一侧固定连接有滑板,所述滑板远离滑块的一侧开设有安装槽,所述安装槽内转动安装有转动轮,所述转动轮与安装框滚动接触。
14.本实用新型的有益效果:
15.本实用新型使用时,底座通过连接杆安装在轮椅后方,在伤员需要移位时,伤员先将挂钩勾住身上穿的兜布,再通过控制伺服电机的运转实现移位功能,具体的先通过第三移位部实现升降,待伤员升至合适的高度后再通过第一移位部实现平移,故可将伤员从轮椅移动至床位上,或是床位上移动至轮椅上方;最后还可通过第二移位部实现伤员的转动,便于调整伤员的朝向。整个移位过程中,伤员可通过控制伺服电机的运转独立完成移位操作,同时可配合各种轮椅进行使用,通用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种伤员自主遥控移位装置的结构示意图;
17.图2为图1中a处结构示意图。
18.图中:1底座、2安装框、3移动轮、4第一齿轮、5第二齿轮、 6第一伺服电机、7连接杆、8滑槽、9螺纹丝杆、10升降杆、11第二伺服电机、12转动杆、13挂钩、14第三伺服电机、15滑块、16 滑板、17转动轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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2,一种伤员自主遥控移位装置,包括:
22.第一移位部,第一移位部包括底座1和安装框2,安装框2竖直转动安装在底座1上方,底座1下方固定安装有第一伺服电机6,第一伺服电机6通过传动机构驱动安装框2转动,传动机构包括第一齿轮4和第二齿轮5,第一伺服电机6的驱动轴穿过底座1与第一齿轮 4中部固定连接,第一齿轮4与第二齿轮5啮合连接,第二齿轮5转动安装在底座1上,且远离底座1的一侧与安装框2固定连接,底座 1下方还安装有移动轮3,底座1远离移动轮3的一端通过连接杆7 与轮椅连接,连接杆7的两端通过快速接头分别与底座1、轮椅可拆卸式连接;
23.第二移位部,第二移位部包括升降杆10和第二伺服电机11,升降杆10的一端安装在安装框2上,第二伺服电机11固定安装在升降杆10远离安装框2的一端上方,第二伺服电机11的驱动轴穿过升降杆10且固定连接有转动杆12,转动杆12的中点处与第二伺服电机 11的驱动轴连接,转动杆12的下方对称固定安装有挂钩13;
24.第三移位部,第三移位部包括第三伺服电机14和螺纹丝杆9,第三伺服电机14固定安装在安装框2内,安装框2的一侧凹设有滑槽8,螺纹丝杆9转动安装在滑槽8内,第三伺服电机14的驱动轴穿入滑槽8且与螺纹丝杆9固定连接,螺纹丝杆9螺纹套设有滑块 15,滑块
15滑动安装在滑槽8内,升降杆10靠近安装框2的一端与滑块15固定连接,滑块15远离升降杆10的一侧固定连接有滑板16,滑板16远离滑块15的一侧开设有安装槽,安装槽内转动安装有转动轮17,转动轮17与安装框2滚动接触。
25.本实用新型使用时,底座1通过连接杆7安装在轮椅后方,在伤员需要移位时,伤员先将挂钩13勾住身上穿的兜布,再通过控制伺服电机的运转实现移位功能,具体的先通过第三移位部实现升降,第三伺服电机14驱动螺纹丝杆9转动,进而使得滑块15自滑槽8内滑动,带动升降杆10完成升降,待伤员升至合适的高度后再通过第一移位部实现平移,第一伺服电机6通过传动机构带动安装框2转动,使得升降杆10以安装框2为轴转动,进而使得处在升降杆10远离安装框2一端的伤员完成平移,故可将伤员从轮椅移动至床位上,或是床位上移动至轮椅上方;最后还可通过第二移位部实现伤员的转动,便于调整伤员的朝向,第二伺服电机11带动转动杆12绕其中点转动,进而可转动伤员。
26.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种伤员自主遥控移位装置,其特征在于,包括:第一移位部,所述第一移位部包括底座(1)和安装框(2),所述安装框(2)竖直转动安装在底座(1)上方,所述底座(1)下方固定安装有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)通过传动机构驱动安装框(2)转动,所述底座(1)下方还安装有移动轮(3),所述底座(1)远离移动轮(3)的一端通过连接杆(7)与轮椅连接;第二移位部,所述第二移位部包括升降杆(10)和第二伺服电机(11),所述升降杆(10)的一端安装在安装框(2)上,所述第二伺服电机(11)固定安装在升降杆(10)的一端上方,所述第二伺服电机(11)的驱动轴穿过升降杆(10)且固定连接有转动杆(12),所述转动杆(12)的下方对称固定安装有挂钩(13);第三移位部,所述第三移位部包括第三伺服电机(14)和螺纹丝杆(9),所述第三伺服电机(14)固定安装在安装框(2)内,所述安装框(2)的一侧凹设有滑槽(8),所述第三伺服电机(14)的驱动轴与螺纹丝杆(9)固定连接,所述螺纹丝杆(9)螺纹套设有滑块(15),所述滑块(15)滑动安装在滑槽(8)内,所述升降杆(10)的一端与滑块(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种伤员自主遥控移位装置,其特征在于,所述传动机构包括第一齿轮(4)和第二齿轮(5),所述第一伺服电机(6)的驱动轴穿过底座(1)与第一齿轮(4)中部固定连接,所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合连接,所述第二齿轮(5)转动安装在底座(1)上,且远离底座(1)的一侧与安装框(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种伤员自主遥控移位装置,其特征在于,所述连接杆(7)的两端通过快速接头分别与底座(1)、轮椅可拆卸式连接。4.根据权利要求1所述的一种伤员自主遥控移位装置,其特征在于,所述转动杆(12)的中点处与第二伺服电机(11)的驱动轴连接。5.根据权利要求1所述的一种伤员自主遥控移位装置,其特征在于,所述滑块(15)远离升降杆(10)的一侧固定连接有滑板(16),所述滑板(16)远离滑块(15)的一侧开设有安装槽,所述安装槽内转动安装有转动轮(17),所述转动轮(17)与安装框(2)滚动接触。
技术总结
本实用新型公开了一种伤员自主遥控移位装置,包括第一移位部,所述第一移位部包括底座和安装框,所述安装框竖直转动安装在底座上方,所述底座下方固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过传动机构驱动安装框转动,所述底座下方还安装有移动轮,所述底座远离移动轮的一端通过连接杆与轮椅连接;第二移位部,所述第二移位部包括升降杆和第二伺服电机,所述升降杆的一端安装在安装框上,所述第二伺服电机固定安装在升降杆的一端上方,所述第二伺服电机的驱动轴穿过升降杆且固定连接有转动杆,所述转动杆的下方对称固定安装有挂钩。整个移位过程中,伤员可通过控制伺服电机的运转独立完成移位操作,同时可配合各种轮椅进行使用。进行使用。进行使用。
技术研发人员:张佳丽 刘海平 牛天林 赖青榆 曾番 李俊儒 张泽浩 孙守恒
受保护的技术使用者:中国人民解放军空军工程大学
技术研发日:2020.11.27
技术公布日:2021/11/28
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