一种互联网教育服务智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种互联网教育服务智能机器人。


背景技术：

2.机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
3.现在用智能机器人进行学生的教育较为普遍，随便互联网的发展，如今可使智能机器人连着wifi进行互联网教育，但是目前的互联网教育服务智能机器人，高度不便于调节，导致不便于学生调节触摸屏到合适的高度，而且行走时，底座的防碰性能较差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种互联网教育服务智能机器人，解决了目前的互联网教育服务智能机器人，高度不便于调节，导致不便于学生调节触摸屏到合适的高度，而且行走时，底座的防碰性能较差的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种互联网教育服务智能机器人，包括机器人头部、机器人主体、机器人手臂、移动座以及机器人底座，所述机器人头部安装在机器人主体上端，所述机器人手臂设有两个，所述机器人手臂分别活动设置在机器人主体左右两侧，所述机器人底座设置在机器人主体下端，所述移动座活动连接在机器人底座下方；
6.所述移动座上端前后左右四端均固定有限位杆，所述移动座上端中间固定有内螺管，所述限位杆和内螺管上端均贯穿至机器人底座内部与机器人底座滑动连接，所述机器人底座上端安装有丝杆电机，所述丝杆电机嵌入至机器人主体内部，所述丝杆电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆下端贯穿至机器人底座内部，所述丝杆下端延伸入内螺管内部；
7.所述机器人底座外部转动连接有橡胶圈，所述机器人底座外壁中间固定有环形导轨，所述环形导轨内部滑动连接有转环，所述转环外壁呈环形均匀开有若干个弹簧槽，所述弹簧槽槽底固定有弹簧，所述弹簧末端相接有连接杆。
8.进一步的，所述机器人头部前端设有触摸屏，所述机器人头部左右两端均设有扬声器。
9.进一步的，所述机器人头部内部设有电源和电路板，所述电路板上安装有处理单元、wifi模块和本地存储装置。
10.进一步的，所述机器人主体前端转动连接有倒顺开关，所述倒顺开关与丝杆电机电性连接。
11.进一步的，所述内螺管内壁布置有内螺纹，所述丝杆与内螺管通过螺纹连接。
12.进一步的，所述环形导轨内壁上下两端均开有一圈限位槽，所述转环上下两端均固定有限位环，所述限位环与限位槽转动。
13.进一步的，所述环形导轨内侧内壁开有一圈环形槽，所述转环内壁呈环形均匀开有若干个滚动槽，所述滚动槽内部滚动连接有钢珠，所述钢珠与环形槽滚动连接。
14.进一步的，所述连接杆与弹簧槽通过弹簧弹性连接，所述连接杆末端与橡胶圈内侧固定。
15.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种互联网教育服务智能机器人，通过转动倒顺开关，可以控制丝杆电机的正反转，这样通过丝杆电机驱动丝杆正反转，而使机器人主体升高或下降，从而便于调节触摸屏的高度；当移动座在移动的时候，通过橡胶圈和弹簧的配合进行缓冲，可以提高机器人底座防碰撞性能，并且移动座贴着墙面走的时候，橡胶圈还可以在机器人底座外部转动，从而避免墙面和机器人底座出现磨损。
附图说明
16.图1为本实用新型整体示意图；
17.图2为本实用新型整体高度调节后示意图；
18.图3为本实用新型机器人底座主视剖面示意图；
19.图4为本实用新型图3的a局部放大图；
20.图5为本实用新型机器人底座俯视剖面示意图。
21.图中：1
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机器人头部、2
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机器人主体、3
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触摸屏、4
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扬声器、5
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机器人手臂、6
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倒顺开关、7
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橡胶圈、8
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移动座、9
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内螺管、10
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限位杆、11
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机器人底座、12
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丝杆电机、13
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丝杆、14
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环形导轨、15
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转环、16
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弹簧槽、17
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弹簧、18
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连接杆、19
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滚动槽、20
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钢珠、21
‑
环形槽。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1至图5所示，一种互联网教育服务智能机器人，包括机器人头部1、机器人主体2、机器人手臂5、移动座8以及机器人底座11，所述机器人头部1安装在机器人主体2上端，所述机器人手臂5设有两个，所述机器人手臂5分别活动设置在机器人主体2左右两侧，所述机器人底座11设置在机器人主体2下端，所述移动座8活动连接在机器人底座11下方，所述机器人头部1前端设有触摸屏3，所述机器人头部1左右两端均设有扬声器4，所述机器人头部1内部设有电源和电路板，所述电路板上安装有处理单元、wifi模块和本地存储装置，通过wifi模块，可使本机器人连接wifi，再通过触摸屏3进行控制使用，可以便于进行互联网教育；
24.所述移动座8上端前后左右四端均固定有限位杆10，所述移动座8上端中间固定有内螺管9，所述限位杆10和内螺管9上端均贯穿至机器人底座11内部与机器人底座11滑动连接，所述机器人底座11上端安装有丝杆电机12，所述丝杆电机12嵌入至机器人主体2内部，所述丝杆电机12的驱动端转动连接有丝杆13，所述丝杆13下端贯穿至机器人底座11内部，所述丝杆13下端延伸入内螺管9内部，所述内螺管9内壁布置有内螺纹，所述丝杆13与内螺管9通过螺纹连接，所述机器人主体2前端转动连接有倒顺开关6，所述倒顺开关6与丝杆电
机12电性连接，由于倒顺开关6和丝杆电机12均与电源电性连接，使得通过转动倒顺开关6，可以控制丝杆电机12的正反转，这样通过丝杆电机12驱动丝杆13正反转，随着丝杆13与内螺管9螺纹配合，而使机器人主体2升高或下降，从而便于调节触摸屏3的高度；
25.所述机器人底座11外部转动连接有橡胶圈7，所述机器人底座11外壁中间固定有环形导轨14，所述环形导轨14内部滑动连接有转环15，所述转环15外壁呈环形均匀开有若干个弹簧槽16，所述弹簧槽16槽底固定有弹簧17，所述弹簧17末端相接有连接杆18，所述连接杆18与弹簧槽16通过弹簧17弹性连接，所述连接杆18末端与橡胶圈7内侧固定，当移动座8在移动的时候，通过橡胶圈7和弹簧17的配合进行缓冲，可以提高机器人底座11防碰撞性能，并且移动座8贴着墙面走的时候，橡胶圈7还可以在机器人底座11外部转动，且橡胶圈7会通过连接杆18带动转环15在环形导轨14内滑动，从而避免墙面和机器人底座11出现磨损；
26.所述环形导轨14内壁上下两端均开有一圈限位槽，所述转环15上下两端均固定有限位环，所述限位环与限位槽转动，当转环15在环形导轨14内转动的时候，可以带动限位环在限位槽内部转动，这样可以增加转环15转动的稳定性；
27.所述环形导轨14内侧内壁开有一圈环形槽21，所述转环15内壁呈环形均匀开有若干个滚动槽19，所述滚动槽19内部滚动连接有钢珠20，所述钢珠20与环形槽21滚动连接，当转环15在环形导轨14内转动的时候，还可以带动钢珠20在环形槽21内滚动，这样可以提高转环15在环形导轨14内转动的活动性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。