一种定量冲瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及冲瓶机技术领域，具体为一种定量冲瓶机。


背景技术：

2.从吹瓶机中吹制出的瓶子在灌装之前需要送由冲瓶装置冲洗，从而将瓶子内的小碎屑、灰尘等杂质去除，以确保瓶子内部的洁净，然而现有的冲瓶机在冲洗瓶子时，电耗高，冲瓶时间长，不利于企业节能降耗及降低生产成本；同时还无法及时的控制水管的水量，导致水资源的浪费。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种定量冲瓶机，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种定量冲瓶机，包括一结构主体，所述结构主体包括工作台，所述工作台上端面依次设置有输送机构、旋转机构、冲瓶机构以及抓瓶机构；
6.所述输送机构包括对称设置于所述工作台上端面的支撑块，所述两个支撑块之间安装有驱动辊，所述驱动辊左侧连接有步进电机，所述驱动辊外表面设置有输送履带，所述输送履带两侧安装有挡板；
7.所述旋转机构包括设置于所述工作台上端面第一底座，所述第一底座上端面连接有带有围边的旋转盘，且所述旋转盘所述旋转盘下方中心连接有第一转轴，所述第一底座内部设置有驱动所述第一转轴旋转的伺服电机；
8.所述冲瓶机构包括对称设置于所述工作台上端面支架，所述支架前端面通过螺栓安装有安装座，所述安装座上安装有冲瓶头，所述冲瓶头一端连接有水管，所述冲瓶头外表面安装有电磁控制阀与电动开关；
9.所述抓瓶机构包括旋转组件以及抓取组件，所述旋转组件包括设置于所工作台上端面的第二底座，所述第二底座上端面设置有旋转座，所述旋转座上端面设置有立柱，所述立柱上端面与所述抓取组件相连接，所述抓取组件包括机械臂，所述机械臂一端连接有固定板，所述固定板上安装有抓手。
10.作为进一步阐述，所述旋转盘上开设有一进瓶口，所述进瓶口与所述输送履带一端相连接。
11.作为进一步阐述，所述进瓶口向内设置有一弧形导向板，所述导向板的弧度为30
‑
60度。
12.作为进一步阐述，所述工作台上端面还设置控制器，所述步进电机、伺服电机、电磁控制阀、电动开关以及驱动电机均与所述控制器电性连接。
13.作为进一步阐述，所述安装座上设置有夹持水管的夹持件，所述夹持件为弹性的夹持件。
14.作为进一步阐述，所述工作台底面四个边角处通过螺栓安装有万向行走轮以及地脚杯，所述万向行走轮侧壁设置有止轮器。
15.作为进一步阐述，所述第二底座内部设置有大齿轮以及与所述大齿轮相啮合的小齿轮，所述大齿轮与小齿轮中心分别连接有第二转轴与第三转轴，所述第三转轴连接有驱动电机，所述第二转轴与所述旋转座相连接。
16.作为进一步阐述，所述机械臂由转动连接的第一机械臂和第二机械臂组成，所述固定板底部设置有喷嘴，所述固定板内部设置有与所述喷嘴相连接的气管。
17.作为进一步阐述，所述旋转盘上还设置有下水口，所述工作台上端面还设置有污水容纳盘且所述污水容纳盘位于所述下水口下方，所述工作台上端面还设置有瓶子收纳盒。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实施例提供的一种定量冲瓶机，通过输送机构、旋转机构、冲瓶机构以及抓瓶机构之间的配合，能够实现送瓶、冲瓶以及抓瓶一体化，提高了冲瓶的生产效率，节约了人力资源；此外，能够有效的将瓶子内的小碎屑、灰尘等杂质去除，以确保瓶子内部的清洁，同时控制器控制电磁控制阀来控制水的流量，避免在冲洗瓶子的过程中水量过大导致水资源的浪费或水量过小影响瓶子的冲洗，从而保证了瓶子的正常冲洗和水资源的有效利用。
附图说明
20.图1为本实用新型一种定量冲瓶机的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种定量冲瓶机的左视图；
22.图3为本实用新型一种定量冲瓶机的前视图；
23.图4为本实用新型一种定量冲瓶机的图2中的a出放大图；
24.图5为本实用新型一种定量冲瓶机的第二底座的内部结构示意图。
25.图中标号：1
‑
工作台；2
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输送机构；3
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旋转机构；4
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冲瓶机构；5
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抓瓶机构；6
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支撑块；7
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驱动辊；8
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步进电机；9
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输送履带；10
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挡板；11
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第一底座；12
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旋转盘；13
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第一转轴；14
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伺服电机；15
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支架；16
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安装座；17
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冲瓶头；18
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水管；19
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电磁控制阀；20
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电动开关；21
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旋转组件；22
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抓取组件；23
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第二底座；24
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旋转座；25
‑
立柱；26
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机械臂；27
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固定板；28
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抓手；29
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进瓶口；30
‑
弧形导向板；31
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控制器；32
‑
夹持件；33
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万向行走轮；34
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地脚杯；35
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止轮器；36
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大齿轮；37
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小齿轮；38
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第二转轴；39
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第三转轴；40
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驱动电机；41
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第一机械臂；42
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第二机械臂；43
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喷嘴；44
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气管；45
‑
下水口；46
‑
污水容纳盘；47
‑
瓶子收纳盒。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1
‑
5所示，本实施例提供的一种定量冲瓶机，包括一结构主体，所述结构主体包括工作台1，所述工作台1上端面依次设置有输送机构2、旋转机构3、冲瓶机构4以及抓瓶机构5；所述工作台1上端面还设置控制器31，所述步进电机8、伺服电机14、电磁控制阀19、
电动开关20以及驱动电机40均与所述控制器31电性连接。
28.所述输送机构2包括对称设置于所述工作台1上端面的支撑块6，所述两个支撑块6之间安装有驱动辊7，所述驱动辊7左侧连接有步进电机8，所述驱动辊7外表面设置有输送履带9，所述输送履带9两侧安装有挡板10，控制器31控制步进电机8运行，步进电机8带动驱动辊7旋转，驱动辊7从而带动外表面的输送履带9向前运行，从而带动输送履带9上的瓶子向前运行；此外，由于输送履带9两侧设置有挡板10，能够有效的避免瓶子在输送的过程中掉落输送履带9。
29.所述旋转机构3包括设置于所述工作台1上端面第一底座11，所述第一底座11上端面连接有带有围边的旋转盘12，且所述旋转盘12所述旋转盘12下方中心连接有第一转轴13，所述第一底座11内部设置有驱动所述第一转轴13旋转的伺服电机14；伺服电机14控制第一转轴13转动，第一转轴13带动旋转盘12以及旋转盘12上的瓶子转动。
30.所述冲瓶机构4包括对称设置于所述工作台1上端面支架15，所述支架15前端面通过螺栓安装有安装座16，所述安装座16上安装有冲瓶头17，所述冲瓶头17一端连接有水管18，所述冲瓶头17外表面安装有电磁控制阀19与电动开关20；当瓶子旋转到冲瓶头17下方，控制器31控制电动开关20开启，水从水管18中流出来，从而有效的对瓶子进行冲洗，有效的将瓶子内的小碎屑、灰尘等杂质去除，以确保瓶子内部的清洁，同时控制器31控制电磁控制阀19来控制水的流量，避免在冲洗瓶子的过程中水量过大导致水资源的浪费或水量过小影响瓶子的冲洗，从而保证了瓶子的正常冲洗和水资源的有效利用。
31.所述抓瓶机构5包括旋转组件21以及抓取组件22，所述旋转组件21包括设置于所工作台1上端面的第二底座23，所述第二底座23上端面设置有旋转座24，所述旋转座24上端面设置有立柱25，所述立柱25上端面与所述抓取组件22相连接，所述抓取组件22包括机械臂26，所述机械臂26一端连接有固定板27，所述固定板27上安装有抓手28，当瓶子冲洗完毕后，控制器31控制机械臂26及机械手将瓶子夹持到瓶子收纳盒47中，由于设置有底座跟旋转座24，机械臂26及机械手能实现360度的旋转。
32.所述旋转盘12上开设有一进瓶口29，所述进瓶口29与所述输送履带9一端相连接。所述进瓶口29向内设置有一弧形导向板30，所述导向板的弧度为30
‑
60度，由于进瓶口29处设置有弧形导向板30，能够在瓶子落入到旋转盘12时具有一定的导向作用，使得瓶子能够按照逆时针的方向落入到旋转盘12内。
33.所述安装座16上设置有夹持水管18的夹持件32，所述夹持件32为弹性的夹持件32，通过夹持件32的设置，能够在使用冲洗瓶子时，有效的将水管18夹持到夹持件32上，避免水管18散落，由于夹持件32为弹性的夹持件32，能够适应不同大小的水管18，从而提高了冲瓶机的应用范围。
34.所述工作台1底面四个边角处通过螺栓安装有万向行走轮33以及地脚杯34，所述万向行走轮33侧壁设置有止轮器35，通过万向行走轮33的设置，使得冲瓶机可以推送至所需要的地方，提高了冲瓶机的工作效率，降低了人工搬运的劳动强度；止轮器35的设置，可以有效的将冲瓶机固定在一定的地方，避免在冲瓶的过程中出现移动的现象。
35.所述第二底座23内部设置有大齿轮37以及与所述大齿轮37相啮合的小齿轮37，所述大齿轮37与小齿轮37中心分别连接有第二转轴38与第三转轴39，所述第三转轴39连接有驱动电机40，所述第二转轴38与所述旋转座24相连接，驱动电机40带动第三转轴39旋转，第
三转轴39从而带动小齿轮37运行，由于小齿轮37与大齿轮37相啮合，能有效地带动大齿轮37以及第二转轴38运行，第二转轴38从而导电旋转座24旋转。
36.所述机械臂26由转动连接的第一机械臂41和第二机械臂42组成，所述固定板27底部设置有喷嘴43，所述固定板27内部设置有与所述喷嘴43相连接的气管44，通过喷嘴43以及气管44的设置，能够有效的将喷嘴43上的水分吹干，避免水分残留在瓶子中。
37.所述旋转盘12上还设置有下水口45，所述工作台1上端面还设置有污水容纳盘46且所述污水容纳盘46位于所述下水口45下方，所述工作台1上端面还设置有瓶子收纳盒47。
38.具体工作原理：本实施例提供的一种定量冲瓶机，在使用时，首先通过万向行走轮33将整个冲瓶机移动到合适的位置，通过调节止轮器35，使得该冲瓶机在冲瓶的过程中不会出现移动现象；操作者将瓶子放置到输送履带9上，步进电机8带动驱动辊7旋转，驱动辊7从而带动外表面的输送履带9向前运行，从而带动输送履带9上的瓶子向前运行；此外，由于输送履带9两侧设置有挡板10，能够有效的避免瓶子在输送的过程中掉落输送履带9，当瓶子输送靠近旋转盘12时,控制器31控制伺服电机14，伺服电机14从而控制第一转轴13转动，第一转轴13带动旋转盘12以及旋转盘12上的瓶子转动，由于旋转盘12上开设有进瓶口29且进瓶口29处设置有弧形导向板30，能够在瓶子落入到旋转盘12时具有一定的导向作用，使得瓶子能够按照逆时针的方向落入到旋转盘12内，当瓶子旋转到冲瓶头17下方，控制器31控制电动开关20开启，水从水管18中流出来，从而有效的对瓶子进行冲洗，有效的将瓶子内的小碎屑、灰尘等杂质去除，以确保瓶子内部的清洁，同时控制器31控制电磁控制阀19来控制水的流量，避免在冲洗瓶子的过程中水量过大导致水资源的浪费或水量过小影响瓶子的冲洗，从而保证了瓶子的正常冲洗和水资源的有效利用；当瓶子冲洗完毕后，控制器31控制机械臂26及机械手将瓶子夹持到瓶子收纳盒47中，由于设置有底座跟旋转座24，机械臂26及机械手能实现360度的旋转。
39.综上所述，本实施例提供的一种定量冲瓶机，通过输送机构2、旋转机构3、冲瓶机构4以及抓瓶机构5之间的配合，能够实现送瓶、冲瓶以及抓瓶一体化，提高了冲瓶的生产效率，节约了人力资源；此外，能够有效的将瓶子内的小碎屑、灰尘等杂质去除，以确保瓶子内部的清洁，同时控制器31控制电磁控制阀19来控制水的流量，避免在冲洗瓶子的过程中水量过大导致水资源的浪费或水量过小影响瓶子的冲洗，从而保证了瓶子的正常冲洗和水资源的有效利用。