1.本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域,具体涉及一种日用陶瓷画边施釉综合一体机。
背景技术:
2.现有的陶瓷画边与施釉工序基本上都是由人工来完成,虽然有少量的画边、施釉设备但都是单独的手动设备,没有综合到一体的联合自动设备,另外因其在产量和质量上都没有熟练工做的多、做的好,尤其是每种设备只能针对某一类型的陶瓷泥坯产品,做不到多种产品的通用性,因此目前现有的画边与施釉设备大多数都处于闲置状态。
3.现有的陶瓷画边机工作时需要人工一次一个的将产品摆放到定位转盘上,产品必须摆正,然后位于转盘上部的画边装置下落将画笔放到产品的口沿上转盘转动来完成画边,之后画笔上升人工再把画好的产品拿出,依此循环。
4.现有比较先进的陶瓷施釉机工作时需要多人操作,工作时由人工一个个的将陶瓷泥坯产品从木板上拿下口朝下整齐的摆放在入料输送带上。由此输送带将产品送到机械手处,产品被机械手吸起送到喷内釉处将内釉喷好,然后机械手又将产品送到一翻转机构上,翻转机构将产品夹住然后180度翻转将产品正面放到中间输送带上,由此输送带又将产品送到浸外釉处,同样由机械手将产品吸起放进釉缸内,再送到擦底处,最后放到出料输送带上再由人工一一的拾取到木板上完成工作。
5.综上所述可知,现有的陶瓷画边、施釉设备都是单机工作,且只能针对单一类型的产品作业;作业过程依赖人工,效率低下。
技术实现要素:
6.本实用新型的目的是解决现有日用陶瓷在生产过程中所用的画边、施釉工序都是单机工作,依赖人工、效率低下的技术问题,提供一种日用陶瓷画边施釉综合一体机。
7.为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
8.一种日用陶瓷画边施釉综合一体机,它包括底座、入料输送带、第一搬运机械手、画边输送带、两个定位气缸、画边装置、颜料盆、第二搬运机械手、第一多工位转盘、恒定液位浸釉缸、第二多工位转盘、喷釉釉缸、海绵擦底输送带、擦底定位气缸、第三搬运机械手、出料输送带和第四搬运机械手;
9.所述入料输送带和出料输送带设在底座的上部且分别纵向位于底座的左右两边,所述画边输送带平行设置在入料输送带的内侧,且所述画边输送带从前到后依次划分为搬进工位a、定位工位b、画边工位c和搬走工位d四个区域,所述第一搬运机械手设置在画边输送带的搬进工位a区域中部上方,且其臂长横跨入料输送带和画边输送带,所述画边输送带定位工位b中部区域的两边对称设置两个定位气缸且两个定位气缸位于画边输送带定位工位b的上方,在所述画边输送带的画边工位c区域中部上方设置画边装置,所述颜料盆设置在画边工位c的左侧,在所述画边输送带的搬走工位d区域中部上方设置第二搬运机械手,
所述第一多工位转盘设置在画边输送带和出料输送带之间的后部,所述恒定液位浸釉缸或者喷釉釉缸设置在第一多工位转盘一旁,所述第二多工位转盘设置在画边输送带和出料输送带之间,且所述第二多工位转盘位于第一多工位转盘的前方,所述喷釉釉缸或者恒定液位浸釉缸设置在第二多工位转盘左侧,所述海绵擦底输送带垂直于出料输送带设置在第二多工位转盘的右侧,所述海绵擦底输送带一侧设置擦底定位气缸,所述擦底定位气缸前端连接有l型的定位挡杆,所述定位挡杆上方横梁位于靠近出料输送带的海绵擦底输送带一端的上方,且定位挡杆的前端粘贴有柔软硅胶垫,所述第三搬运机械手设置在出料输送带上方且其臂长横跨出料输送带和海绵擦底输送带,所述第四搬运机械手设置在所述入料输送带和出料输送带的后部上方,且第四搬运机械手的臂长横跨入料输送带和出料输送带。
10.进一步的,所述第一多工位转盘包括第一转盘平台和若干个第一施釉机械手,所述若干个第一施釉机械手均匀设置在第一转盘平台上部的四周,且从左侧沿顺时针方向依次共同形成若干个工位:1#工位、2#工位、3#工位、4#工位,所述第二搬运机械手的机械臂长延伸至1#工位的正上方,所述恒定液位浸釉缸或者喷釉釉缸位于2#工位的正下方;所述第一施釉机械手包括无杆气缸、水平 180
°
旋转气缸、向下90
°
翻转气缸和机械手吸盘,所述无杆气缸设置在第一转盘平台上部四周,所述水平180
°
旋转气缸设置在无杆气缸的滑块上,所述向下 90
°
翻转气缸设置在水平180
°
旋转气缸输出轴上,所述机械手吸盘设置在向下 90
°
翻转气缸的翻转板上。
11.进一步的,所述第二多工位转盘包括第二转盘平台和若干个第二施釉机械手,所述若干个第二施釉机械手均匀设置在第二转盘平台四周,且从后侧沿逆时针旋转方向依次共同形成若干个工位:5#工位、6#工位、7#工位、8#工位,所述恒定液位浸釉缸或者喷釉釉缸位于6#工位的正下方;所述若干个第二施釉机械手包括若干个水平旋转气缸、若干个连杆、若干个上下双杠气缸和若干个吸盘,所述若干个水平旋转气缸均匀设置在第二转盘平台上部四周,所述上下双杠气缸通过连杆与水平旋转气缸的输出轴相连,所述吸盘设置在上下双杠气缸的活塞杆下端,所述5#工位上的吸盘位于4#工位的机械手吸盘的正上方。
12.进一步的,所述擦底定位气缸、无杆气缸、水平180
°
旋转气缸和向下90
°
翻转气缸驱动气缸均可以采用齿轮机械、电缸或者直线电机模组中的任意一种替代。
13.进一步的,水平旋转气缸、上下双杠气缸和第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手、第四搬运机械手的驱动气缸还可以采用齿轮机械、电缸和直线电机模组中的任意一种替代。
14.进一步的,所述恒定液位浸釉缸中间设置分隔板,所述分隔板的高度小于恒定液位浸釉缸的外壁高度,所述恒定液位浸釉缸分为储釉区和恒定液位区,所述储釉区的下部通过第一连接管与第一釉泵的输入端相连,所述恒定液位区的下部通过第一连接管与第一釉泵的输出端相连。
15.进一步的,所述喷釉釉缸的储釉区下部通过第二连接管与第二釉泵的输入端相连,所述第二釉泵的输出端通过第二连接管与喷釉头相连,且所述喷釉头位于喷釉釉缸的上方中间。
16.进一步的,所述第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手和第四搬运机械手的手部均装有吸盘;所述画边装置可采用轮廓模板和三轴直线电机模组中的任意一种。
17.进一步的,所述第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手和第四搬运机械手的手部吸盘以及机械手吸盘和吸盘还可采用任意一种夹持装置替代。
18.进一步的,所述第一多工位转盘和第二多工位转盘还可以采用凸轮分割器、电动分度器和异形轨道滑台的中任意一种替代,且其工位数量大于等于1个。
19.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
20.1、本实用新型运用输送带及多工位转盘的定位启停间歇运动与柔性机械手相配合,将日用陶瓷的画边与施釉工序结合起来,实现了陶瓷泥坯产品加工的一体化、自动化作业,整个工作过程中只需要一个工人做放板和出板两个简单的动作,大大的节省了劳动力和劳动强度,提高了产品的效率和质量;
21.2、本实用新型巧妙地将单色釉与双色釉的施制工艺模式结合在一起,在施釉作业中只需将恒定液位浸釉缸和喷釉釉缸更换位置,并对设置的控制系统模式切换便可轻松实现两种施制模式的自如切换,做到了设备的多功能性;
22.3、本实用新型的画边部采用了画笔转、产品静止的方式,通过调节直线电机模组的参数,便可实现对各种复杂形状的陶瓷泥坯产品进行画边。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构立体示意图;
24.图2为图1中本实用新型的俯视结构示意图;
25.图3为图1中的第一多工位转盘俯视结构示意图;
26.图4为图1中的第二多工位转盘俯视结构示意图;
27.图5为浸釉缸工作原理示意图;
28.图6为喷釉釉缸工作原理示意图;
29.图7为陶瓷泥坯产品放置在木板的结构示意图;
30.图中:1
‑
底座、2
‑
入料输送带、3
‑
第一搬运机械手、4
‑
画边输送带、5
‑
定位气缸、6
‑
画边装置、7
‑
颜料盆、8
‑
第二搬运机械手、9
‑
第一多工位转盘、10
‑
恒定液位浸釉缸、11
‑
第二多工位转盘、12
‑
喷釉釉缸、13
‑
海绵擦底输送带、14
‑
擦底定位气缸、15
‑
第三搬运机械手、16
‑
出料输送带、17
‑
第四搬运机械手、18
‑
木板、 19
‑
陶瓷泥坯产品;
31.其中:a
‑
搬进工位、b
‑
定位工位、c
‑
画边工位、d
‑
搬走工位;
32.9.1
‑
第一转盘平台、9.2
‑
第一施釉机械手、9.3
‑
1#工位、9.4
‑
2#工位、9.5
‑
3# 工位、9.6
‑
4#工位;
33.9.2.1
‑
无杆气缸、9.2.2
‑
水平180
°
旋转气缸、9.2.3
‑
向下90
°
翻转气缸、9.2.4
‑ꢀ
机械手吸盘;
34.10.1
‑
储釉区、10.2
‑
分隔板、10.3
‑
恒定液位区、10.4
‑
第一连接管、10.5
‑
第一釉泵;
35.11.1
‑
第二转盘平台、11.2
‑
第二施釉机械手、11.3
‑
5#工位、11.4
‑
6#工位、11.5
‑
7# 工位、11.6
‑
8#工位;
36.11.2.1
‑
水平旋转气缸、11.2.2
‑
连接杆、11.2.3
‑
上下双杠气缸、11.2.4
‑
吸盘;
37.12.1
‑
储釉区、12.2
‑
喷釉头、12.3
‑
第二连接管、12.4
‑
第二釉泵;
38.14.1
‑
定位挡杆。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
40.实施例1:单色施釉模式
41.一种日用陶瓷画边施釉综合一体机,它包括底座1、入料输送带2、第一搬运机械手3、画边输送带4、两个定位气缸5、画边装置6、颜料盆7、第二搬运机械手8、第一多工位转盘9、恒定液位浸釉缸10、第二多工位转盘11、喷釉釉缸12、海绵擦底输送带13、擦底定位气缸14、第三搬运机械手15、出料输送带16和第四搬运机械手17;
42.所述入料输送带2和出料输送带16设在底座1的上部且分别纵向位于底座 1的左右两边,所述画边输送带4平行设置在入料输送带2的内侧,且所述画边输送带4从前到后依次划分为搬进工位a、定位工位b、画边工位c和搬走工位 d四个区域,所述第一搬运机械手3设置在画边输送带4的搬进工位a区域中部上方,且其臂长横跨入料输送带2和画边输送带4,所述画边输送带4定位工位 b中部区域的两边对称设置两个定位气缸5且两个定位气缸5位于画边输送带4 定位工位b的上方,在所述画边输送带4的画边工位c区域中部上方设置画边装置6,所述颜料盆7设置在画边工位c的左侧,在所述画边输送带4的搬走工位d区域中部上方设置第二搬运机械手8,所述第一多工位转盘9设置在画边输送带4和出料输送带16之间的后部,所述恒定液位浸釉缸10设置在第一多工位转盘9一旁,所述第二多工位转盘11设置在画边输送带4和出料输送带16 之间,且所述第二多工位转盘11位于第一多工位转盘9的前方,所述喷釉釉缸 12设置在第二多工位转盘11左侧,所述海绵擦底输送带13垂直于出料输送带 16设置在第二多工位转盘11的右侧,所述海绵擦底输送带13一侧设置擦底定位气缸14,所述擦底定位气缸14前端连接有l型的定位挡杆14.1,所述定位挡杆14.1上方横梁位于靠近出料输送带16的海绵擦底输送带13一端的上方,且定位挡杆14.1的前端粘贴有柔软硅胶垫,所述第三搬运机械手15设置在出料输送带16上方且其臂长横跨出料输送带16和海绵擦底输送带13,所述第四搬运机械手17设置在所述入料输送带2和出料输送带16的后部上方,且第四搬运机械手17的臂长横跨入料输送带2和出料输送带16。
43.所述第一多工位转盘9包括第一转盘平台9.1和四个第一施釉机械手9.2,所述四个第一施釉机械手9.2均匀设置在第一转盘平台9.1上部的四周,且从左侧沿顺时针方向依次共同形成四个工位:1#工位9.3、2#工位9.4、3#工位9.5、 4#工位9.6,所述第二搬运机械手8的机械臂长延伸至1#工位9.3的正上方,所述恒定液位浸釉缸10位于2#工位9.4的正下方。
44.所述第一施釉机械手9.2包括无杆气缸9.2.1、水平180
°
旋转气缸9.2.2、向下90
°
翻转气缸9.2.3和机械手吸盘9.2.4,所述无杆气缸9.2.1设置在第一转盘平台9.1上部四周,所述水平180
°
旋转气缸9.2.2设置在无杆气缸9.2.1的滑块上,所述向下90
°
翻转气缸9.2.3设置在水平180
°
旋转气缸9.2.2输出轴上,所述机械手吸盘9.2.4设置在向下90
°
翻转气缸9.2.3的翻转板上。
45.所述第二多工位转盘11包括第二转盘平台11.1和四个第二施釉机械手 11.2,所述四个第二施釉机械手11.2均匀设置在第二转盘平台11.1四周,且从后侧沿逆时针旋转方向依次共同形成四个工位:5#工位11.3、6#工位11.4、7# 工位11.5、8#工位11.6,所述喷釉釉缸12位于6#工位11.4的正下方。
46.所述四个第二施釉机械手11.2包括四个水平旋转气缸11.2.1、四个连杆 11.2.2、
四个上下双杠气缸11.2.3和四个吸盘11.2.4,所述四个水平旋转气缸11.2.1 均匀设置在第二转盘平台11.1上部四周,所述上下双杠气缸11.2.3通过连杆 11.2.2与水平旋转气缸11.2.1的输出轴相连,所述吸盘11.2.4设置在上下双杠气缸11.2.3的活塞杆下端,所述5#工位11.3上的吸盘11.2.4位于4#工位9.6的机械手吸盘9.2.4的正上方。
47.所述擦底定位气缸14、无杆气缸9.2.1、水平180
°
旋转气缸9.2.2、向下90
°
翻转气缸9.2.3、水平旋转气缸11.2.1、上下双杠气缸11.2.3和第一搬运机械手3、第二搬运机械手8、第三搬运机械手15、第四搬运机械手17的驱动气缸还可以采用齿轮机械、电缸和直线电机模组中的任意一种替代。
48.所述恒定液位浸釉缸10中间设置分隔板10.2,所述分隔板10.2的高度小于恒定液位浸釉缸10的外壁高度,所述恒定液位浸釉缸10分为储釉区10.1和恒定液位区10.3,所述储釉区10.1的下部通过第一连接管10.4与第一釉泵10.5的输入端相连,所述恒定液位区10.3的下部通过第一连接管10.4与第一釉泵10.5 的输出端相连。
49.所述喷釉釉缸12的储釉区12.1下部通过第二连接管12.3与第二釉泵12.4 的输入端相连,所述第二釉泵12.4的输出端通过第二连接管12.3与喷釉头12.2 相连,且所述喷釉头12.2位于喷釉釉缸12的上方中间。
50.所述第一搬运机械手3、第二搬运机械手8、第三搬运机械手15和第四搬运机械手17的手部均装有吸盘;所述画边装置6还可采用轮廓模板和三轴直线电机模组中的任意一种。
51.所述第一搬运机械手3、第二搬运机械手8、第三搬运机械手15和第四搬运机械手17的手部吸盘以及机械手吸盘9.2.4和吸盘11.2.4还可采用其他任意一种夹持装置替代。
52.所述第一多工位转盘9和第二多工位转盘11还可以采用凸轮分割器、电动分度器和异形轨道滑台的中任意一种替代。
53.实施例2:双色施釉模式
54.本实用新型的双色施釉模式只需将单色施釉模式中的恒定液位浸釉缸10和喷釉釉缸12位置进行互换,控制系统模式切换成双色施釉模式即可,其他零部件均与单色施釉模式相同。
55.本实用新型工作原理如下:
56.1、单色施釉模式
57.在日用陶瓷泥坯产品需要进行画边、单色施釉加工时,首先打开控制系统,选择单色釉控制模式,各个零部件开始运转并进行调试,在入料输送带2、画边输送带4和出料输送带16预设的暂定位置两边均设有红外传感器,当陶瓷泥坯产品19移动至预设的暂定位置时,红外传感器探测到陶瓷泥坯产品19,则传送带暂停移动。
58.工作人员将摆满陶瓷泥坯产品19的木板18放置在入料输送带2上,木板 18沿着入料输送带2向前移动,当第一个陶瓷泥坯产品19移动到第一搬运机械手3的下方时,入料输送带2暂停移动,第一搬运机械手3的手部吸盘将第一个陶瓷泥坯产品19吸起并搬运到画边输送带4的搬进工位a,第一个陶瓷泥坯产品19随着画边输送带4向前移动,当第一个陶瓷泥坯产品19到达定位工位b 时,画边输送带4暂停移动,定位工位b两边的定位气缸5同时向内伸长,将第一个陶瓷泥坯产品19定位在画边输送带4的正中间,然后定位气缸5缩回,画边输送带4继续向前移动,到达画边工位c中间时停止移动,上方的三轴直线电机模组画边装置6
驱动画笔为陶瓷泥坯产品的口沿上画边,画边结束后,画边输送带4继续向前移动,第一个陶瓷泥坯产品19到达搬走工位d,到达第二搬运机械手8下方时,停止移动,第二搬运机械手8将第一个陶瓷泥坯产品 19搬运至第一多工位转盘9的1#工位9.3的机械手吸盘9.2.4上,机械手吸盘 9.2.4吸住第一个陶瓷泥坯产品19的底部,第一多工位转盘9沿顺时针方向转动,在1#工位9.3向2#工位9.4转动的过程中,向下90
°
翻转气缸9.2.3同时向下转动,当到达2#工位9.4时,机械手吸盘9.2.4处于垂直状态,然后无杆气缸9.2.1 驱动机械手吸盘9.2.4垂直向下移动,机械手吸盘9.2.4带动第一个陶瓷泥坯产品19向下浸入到恒定液位浸釉缸10的恒定液位区10.3内,由于分隔板10.2的高度低于恒定液位浸釉缸10外壁的高度,因此当第一个陶瓷泥坯产品19浸入到恒定液位区10.3时,该区内溢出的釉液流到储釉区10.1内,储釉区10.1的釉液通过第一连接管10.4进入第一釉泵10.5的输入端,然后从第一釉泵10.5的输出端经第一连接管10.4进入到恒定液位区10.3,从而保证恒定液位区10.3的液面保持不变,并形成循环;
59.第一个陶瓷泥坯产品19除底部外完成施釉作业后,然后无杆气缸9.2.1驱动机械手吸盘9.2.4垂直向上移动复位,第一多工位转盘9继续顺时针旋转,当到达3#工位9.5时,向下90
°
翻转气缸9.2.3恢复到水平位置,此时第一多工位转盘9暂停,第一个陶瓷泥坯产品19在3#工位9.5进行晾干,随后第一多工位转盘9继续顺时针转动,第一个陶瓷泥坯产品19到达4#工位9.6,第一多工位转盘9暂停,第二多工位转盘11位于5#工位11.3的上下双杠气缸11.2.3向下运动驱动吸盘11.2.4向下将第一个陶瓷泥坯产品19吸附在吸盘11.2.4上,然后第二多工位转盘11逆时针转动,当第一陶瓷泥坯产品19到达6#工位11.4时,喷釉釉缸12顶部中间的喷釉头12.2正好位于第一陶瓷泥坯产品19的正下方,上下双杠气缸11.2.3向下运动驱动吸盘11.2.4向下运动,使得陶瓷泥坯产品19的底部到达喷釉头12.2口处,此时喷釉头12.2喷出的釉料均匀的喷涂在陶瓷泥坯产品19的底部,储釉区12.1内的釉液通过第二连接管12.3进入第二釉泵12.4 输入端,在通过输出端经第二连接管12.3由喷釉头12.2排出,喷涂在第一个陶瓷泥坯产品19的底部,然后水平旋转气缸11.2.1旋转20
‑
90度,将陶瓷泥坯产品19底部的釉液流平,防止底部水滴状的形成,完成第一个陶瓷泥坯产品19 底部的施釉作业,然后第二多工位转盘11继续逆时针转动,将第一个陶瓷泥坯产品19转动至7#工位11.5晾干,同时水平旋转气缸11.2.1复位,再转动至8# 工位11.6,8#工位11.6上的上下双杠气缸11.2.3向下驱动吸盘11.2.4,将第一个陶瓷泥坯产品19底部朝下放置在海绵擦底输送带13上,第一个陶瓷泥坯产品 19随着海绵擦底输送带13向右移动,第一个陶瓷泥坯产品19移动到海绵擦底输送带13右端时,被定位挡杆14.1挡住停止移动,而海绵擦底输送带13继续移动,使得第一陶瓷泥坯产品19的底部与海绵擦底输送带13之间产生摩擦,实现擦底功能,擦底完成后,第三搬运机械手15的手部移动至第一陶瓷泥坯产品19的上方将其吸住,然后擦底定位气缸14向右伸长,推动定位挡杆14.1向前移动,使其与第一陶瓷泥坯产品19分离,第三搬运机械手15将第一陶瓷泥坯产品19提起并搬运至出料输送带16上,提起过程中由于第一个陶瓷泥坯产品19与定位挡杆14.1分离,可有效防止提起过程中陶瓷泥坯产品19侧壁的釉被刮伤;
60.当放置在木板18上的最后一个陶瓷泥坯产品19进入到画边、施釉工序中后,木板18随着入料输送带2向前移动,当其移动至第四搬运机械手17下方时,第四搬运机械手17将木板18搬运至出料输送带16上,并随着出料输送带 16移动,当第一个陶瓷泥坯产品19完成
所有工序准备进入出料输送带16上时,第一个木板18正好移动至第三搬运机械手15下方,此时将第一个陶瓷泥坯产品19放置在木板18上,后续的陶瓷泥坯产品19重复以上步骤,完成后将陶瓷泥坯产品19放置在木板18上,工作人员将其取走即可,整个过程中可实现陶瓷泥坯产品19的画边、施釉工序全自动化,只需一个工作人员在入料输送带2 放置木板18,并在出料输送带16处取走木板18即可,大大的实现了减员增效、并提高了产品的质量。
61.2、双色施釉模式
62.在日用陶瓷泥坯产品需要进行画边、双色施釉加工时,首先打开控制系统,选择双色釉控制模式,各个零部件开始运转并进行调试,在入料输送带2、画边输送带4和出料输送带16预设的暂定位置两边均设有红外传感器,当陶瓷泥坯产品19移动至预设的暂定位置时,红外传感器探测到陶瓷泥坯产品19,则传送带暂停移动。
63.工作人员将摆满陶瓷泥坯产品19的木板18放置在入料输送带2上,木板 18沿着入料输送带2向前移动,当第一个陶瓷泥坯产品19移动到第一搬运机械手3的下方时,入料输送带2暂停移动,第一搬运机械手3的手部吸盘将第一个陶瓷泥坯产品19吸起并搬运到画边输送带4的搬进工位a,第一个陶瓷泥坯产品19随着画边输送带4向前移动,当第一个陶瓷泥坯产品19到达定位工位b 时,画边输送带4暂停移动,定位工位b两边的定位气缸5同时向内伸长,将第一个陶瓷泥坯产品19定位在画边输送带4的正中间,然后定位气缸5缩回,画边输送带4继续向前移动,到达画边工位c中间时停止移动,上方的三轴直线电机模组画边装置6驱动画笔为陶瓷泥坯产品的口沿上画边,画边结束后,画边输送带4继续向前移动,第一个陶瓷泥坯产品19到达搬走工位d,到达第二搬运机械手8下方时,停止移动,第二搬运机械手8将第一个陶瓷泥坯产品 19搬运至第一多工位转盘9的1#工位9.3的机械手吸盘9.2.4上,机械手吸盘 9.2.4吸住第一个陶瓷泥坯产品19的底部,第一多工位转盘9沿顺时针方向转动,在1#工位9.3向2#工位9.4转动的过程中,水平180
°
旋转气缸9.2.2同时水平旋转,当到达2#工位9.4时,机械手吸盘9.2.4正好旋转180
°
,第一个陶瓷泥坯产品19开口朝下,然后无杆气缸9.2.1驱动机械手吸盘9.2.4垂直向下移动,第一个陶瓷泥坯产品19开口朝下位于喷釉釉缸12顶部中间的喷釉头12.2的正上方,无杆气缸9.2.1向下驱动机械手吸盘9.2.4向下运动,使得陶瓷泥坯产品19的内部到达喷釉头12.2口处,此时喷釉头12.2喷出的釉料均匀的喷涂在陶瓷泥坯产品19的内部,储釉区12.1内的釉液通过第二连接管12.3进入第二釉泵12.4输入端,再通过输出端经第二连接管12.3由喷釉头12.2排出,喷涂在第一陶瓷泥坯产品19的内部,完成第一陶瓷泥坯产品19内部的施釉作业,喷涂掉落的釉液再次落回到储釉区12.1内,实现釉液在储釉区12.1内循环,第一个陶瓷泥坯产品19的内部施釉完成后,机械手吸盘9.2.4将第一个陶瓷泥坯产品19提起,第一多工位转盘9继续顺时针旋转,同时水平180
°
旋转气缸9.2.2进行旋转复位,当到达3#工位9.5时,水平180
°
旋转气缸9.2.2复位,第一个陶瓷泥坯产品19 空置晾干,然后第一多工位转盘9继续顺时针旋转,第一个陶瓷泥坯产品19到达4#工位9.6,第一多工位转盘9暂停,第二多工位转盘11位于5#工位11.3的上下双杠气缸11.2.3向下运动驱动吸盘11.2.4向下将第一个陶瓷泥坯产品19吸附在吸盘11.2.4上,然后第二多工位转盘11逆时针转动,当第一个个陶瓷泥坯产品19到达6#工位11.4时,6#工位11.4的上下双杠气缸11.2.3向下移动驱动吸盘11.2.4向下移动,带动第一个陶瓷泥坯产品19向下,将其至口沿处浸入到恒定液位浸釉缸10的恒定液位区10.3内,由于分隔板10.2的高度低于恒定液位浸釉缸10外壁的高度,因此当第一个陶瓷泥坯产品19浸
入到恒定液位区10.3 时,该区内溢出的釉液流到储釉区10.1内,储釉区10.1的釉液通过第一连接管 10.4进入第一釉泵10.5的输入端,然后从第一釉泵10.5的输出端经第一连接管 10.4进入到恒定液位区10.3,从而保证恒定液位区10.3的液面保持不变,并形成循环;
64.外部施釉完成后,第二多工位转盘11继续逆时针转动,将第一个陶瓷泥坯产品19转动至7#工位11.5,水平旋转气缸11.2.1水平旋转20
‑
90度倾角,使第一个陶瓷泥坯产品19倾斜,防止底部水滴状的形成,第二多工位转盘11继续逆时针转动,转动至8#工位11.6,8#工位11.6上的上下双杠气缸11.2.3向下驱动吸盘11.2.4,将第一陶瓷泥坯产品19底部朝下放置在海绵擦底输送带13上,第一个陶瓷泥坯产品19随着海绵擦底输送带13向右移动,第一个陶瓷泥坯产品19移动到海绵擦底输送带13右端时,被定位挡杆14.1挡住停止移动,而海绵擦底输送带13继续移动,使得第一个陶瓷泥坯产品19的底部与海绵擦底输送带13之间产生摩擦,实现擦底功能,擦底完成后,第三搬运机械手15的手部移动至第一个陶瓷泥坯产品19的上方将其吸住,然后擦底定位气缸14向前伸长,推动定位挡杆14.1向前移动,使其与第一个陶瓷泥坯产品19分离,第三搬运机械手15将第一个陶瓷泥坯产品19提起并搬运至出料输送带16上,提起过程中由于第一个陶瓷泥坯产品19与定位挡杆14.1分离,可防止提起过程中陶瓷泥坯产品19侧壁的釉刮伤;
65.当放置在入料输送带2上的木板18上的陶瓷泥坯产品19均进入到画边、施釉工序中后,木板18随着入料输送带2向前移动,当其移动至第四搬运机械手17下方时,第四搬运机械手17将木板18搬运至出料输送带16上,并随着出料输送带16移动,当第一个陶瓷泥坯产品19完成所有工序进入出料输送带 16上时,第一个木板18正好移动至15
‑
第三搬运机械手下方,此时将第一个陶瓷泥坯产品19放置在木板18上,后续的陶瓷泥坯产品19重复以上步骤,完成后将陶瓷泥坯产品19放置在木板18上,工作人员将其取走即可,整个过程中可实现陶瓷泥坯产品19的画边、施釉工序全自动化,只需一个工作人员在入料输送带2放置木板18,并在出料输送带16处取走木板18即可,大大的实现了减员增效、并提高了产品的质量。
66.该双色施釉模式也可以对日用陶瓷平口产品进行单色施釉工作,只需将恒定液位浸釉缸10和喷釉釉缸12内换成同一颜色的釉液即可。
67.在单色施釉模式和双色施釉模式中,当日用陶瓷泥坯产品不需要进行画边作业时,只需在控制模式中将画边装置6关闭即可,此时画边输送带4只起到输送的作用。
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