数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，具体为数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机。


背景技术：

2.行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，因此，行星齿轮减速器广泛应用与各类机械中。但是现有的行星齿轮减速器实际使用时，由于其内部齿轮高速旋转摩擦，长时间使用会产生很大的热量，从而使内部齿轮受热产生变形，影响传动精度。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn 211117504 u中公开的一种高精密行星齿轮减速器，虽然该实用新型通过设置保护罩，提高了使用的安全性，但是该实用新型的散热效果较差，而且该实用新型减速效果较差，该实用新型，存在散热效果较差和减速效果较差的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，包括转动杆和散热壳，所述转动杆的外表面分别套接有太阳轮和第一梯形齿轮，所述太阳轮通过齿牙啮合有行星轮，所述行星轮的通过齿牙啮合有轮圈，所述轮圈的外表面固定连接有扇叶，所述轮圈的两侧面均固定连接有滑块，所述散热壳的两侧面均开设有通风口，所述通风口的内部的设置有防尘网，所述散热壳的内侧壁开设有环形滑槽，所述第一梯形齿轮通过齿牙啮合有第二梯形齿轮，所述第二梯形齿轮的一端固定连接有输出杆，所述散热壳的一侧面固定连接有外壳。
8.可选的，所述扇叶的位置与通风口的位置相对应，所述滑块滑动连接在环形滑槽的内部。
9.可选的，所述散热壳的内表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有环形块，所述环形块通过轴杆与行星轮铰接，所述环形块套接在转动杆的外部。
10.可选的，所述散热壳和外壳的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底板。
11.可选的，所述转动杆分别贯穿于散热壳和外壳，所述输出杆贯穿于外壳。
12.可选的，所述外壳的内表面固定连接有隔板，所述隔板通过轴承与输出杆铰接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，具备以下有益效果：
15.1、该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，通过太阳轮、行星轮、轮圈、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮和输出杆的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高减速性能的效果，在使用的过程中通过太阳轮与行星轮啮合，行星轮与轮圈啮合，实现一级减速，第一梯形齿轮与第二梯形齿轮啮合，实现二级减速，从而起到了提高减速性能的作用，达到了提高减速性能的目的。
16.2、该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，通过扇叶、轮圈、散热壳和防尘网的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高散热性能的效果，在使用的过程中轮圈转动，带动扇叶转动产生风，使热量通过通风口排出去，防尘网有效的防止灰尘进入散热壳内部，从而起到了提高散热性能的作用，达到了提高散热性能的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型后视立体半剖结构示意图；
18.图2为本实用新型后视立体的结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视剖面的结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处放大的结构示意图；
21.图5为本实用新型侧视剖面的结构示意图。
22.图中：1、转动杆；2、散热壳；3、太阳轮；4、第一梯形齿轮；5、行星轮；6、轮圈；7、扇叶；8、滑块；9、防尘网；10、第二梯形齿轮；11、输出杆；12、外壳；13、连杆；14、环形块；15、支撑腿；16、底板；17、隔板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机，包括转动杆1和散热壳2，散热壳2的内表面固定连接有连杆13，连杆13的一端固定连接有环形块14，环形块14通过轴杆与行星轮5铰接，环形块14套接在转动杆1的外部，散热壳2和外壳12的底部均固定连接有支撑腿15，支撑腿15的底部固定连接有底板16，转动杆1分别贯穿于散热壳2和外壳12，输出杆11贯穿于外壳12，转动杆1的外表面分别套接有太阳轮3和第一梯形齿轮4，通过太阳轮3、行星轮5、轮圈6、第一梯形齿轮4、第二梯形齿轮10和输出杆11的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高减速性能的效果，在使用的过程中通过太阳轮3与行星轮5啮合，行星轮5与轮圈6啮合，实现一级减速，第一梯形齿轮4与第二梯形齿轮10啮合，实现二级减速，从而起到了提高减速性能的作用，达到了提高减速性能的目的，太阳轮3通过齿牙啮合有行星轮5，行星轮5的通过齿牙啮合有轮圈6，轮圈6的外表面固定连接有扇叶7，通过扇叶7、轮圈6、散热壳2和防尘网9的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高散热性能的效果，在使用的过程中轮
圈6转动，带动扇叶7转动产生风，使热量通过通风口排出去，防尘网9有效的防止灰尘进入散热壳2内部，从而起到了提高散热性能的作用，达到了提高散热性能的目的，扇叶7的位置与通风口的位置相对应，滑块8滑动连接在环形滑槽的内部，轮圈6的两侧面均固定连接有滑块8，散热壳2的两侧面均开设有通风口，通风口的内部的设置有防尘网9，散热壳2的内侧壁开设有环形滑槽，第一梯形齿轮4通过齿牙啮合有第二梯形齿轮10，第二梯形齿轮10的一端固定连接有输出杆11，散热壳2的一侧面固定连接有外壳12，外壳12的内表面固定连接有隔板17，隔板17通过轴承与输出杆11铰接。
25.使用时，使外部电机与转动杆1连接，电机工作带动转动杆1转动，太阳轮3与行星轮5啮合，行星轮5与轮圈6啮合，行星轮5通过轴杆与环形块14铰接，使轮圈6转动，实现一级减速，第一梯形齿轮4与第二梯形齿轮10啮合，输出杆11通过轴承与隔板17铰接，实现二级减速，轮圈6转动使滑块8在环形滑槽内移动，轮圈6带动扇叶7转动，使扇叶7产生风，使内部热量通过通风口排出去，防尘网9有效的防止灰尘进入散热壳2的内部。
26.综上，本实用新型通过太阳轮3、行星轮5、轮圈6、第一梯形齿轮4、第二梯形齿轮10和输出杆11的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高减速性能的效果，在使用的过程中通过太阳轮3与行星轮5啮合，行星轮5与轮圈6啮合，实现一级减速，第一梯形齿轮4与第二梯形齿轮10啮合，实现二级减速，从而起到了提高减速性能的作用，达到了提高减速性能的目的，通过扇叶7、轮圈6、散热壳2和防尘网9的设置，使该数控设备专用小型高精密行星齿轮减速机具备了提高散热性能的效果，在使用的过程中轮圈6转动，带动扇叶7转动产生风，使热量通过通风口排出去，防尘网9有效的防止灰尘进入散热壳2内部，从而起到了提高散热性能的作用，达到了提高散热性能的目的。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。