一种电能表端盖安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电能表生产技术领域，尤其涉及一种电能表端盖安装设备。


背景技术：

2.现有的电能表通常包括壳体、端子座、端盖等结构，端子座设置在壳体一端用以接线，端盖盖合在端子座上，端盖一方面可以对端子座进行保护，另一方面可以防止接触端子座的接线端子而发生触电事故。现有技术中的端子座安装大都采用人工方式，生产效率低，不利于节约成本，而且人工安装使得安装质量参差不齐，影响电能表出厂合格率。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且有利于提高端盖安装质量的电能表端盖安装设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电能表端盖安装设备，其特征在于：包括用以传输端盖的第一传输机构、用以传输待装配电能表的第二传输机构、翻转机构以及移送装配机构，所述第一传输机构和第二传输机构并列设置，所述端盖和待装配电能表分别平置于第一传输机构和第二传输机构上，所述翻转机构将第一传输机构上平置的端盖进行竖向翻转后由移送装配机构移送至第二传输机构上方与待装配电能表进行装配。
5.进一步的，所述翻转机构包括用以夹持端盖的第一固定组件以及与第一固定组件相连并可驱动第一固定组件带动端盖进行竖向90
°
翻转的旋转气缸。
6.进一步的，所述翻转机构还包括与旋转气缸相连以驱动旋转气缸及第一固定组件上升和下降的第一升降气缸。
7.进一步的，所述第一固定组件包括两个相对设置的第一夹持块以及与两个第一夹持块的下端分别相连并可驱动第一夹持块对端盖两侧边进行夹持固定的第一夹持气缸，两个第一夹持块在旋转气缸作用下可绕与第一夹持气缸的连接点做竖向90度翻转。
8.进一步的，所述移送装配机构包括可夹持翻转后的端盖的第二固定组件、与第二固定组件相连并可驱动第二固定组件上下移动的第二升降气缸以及与第二升降气缸相连用以驱动第二升降气缸及第二固定组件在第一固定组件与第二传输机构之间移动的移送组件。
9.进一步的，所述移送组件包括导轨以及用以驱动第二升降气缸沿导轨移动的驱动链条。
10.进一步的，所述第二固定组件包括第二夹持块以及可驱动第二夹持块对端盖两侧面进行夹持固定的第二夹持气缸。
11.进一步的，所述第一传输机构上设置有固定架，所述端盖平置于固定架上。
12.进一步的，所述翻转机构和移送装配机构具有对应的两组。
13.进一步的，所述翻转机构设置在第一传输机构和第二传输机构之间。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用该设备进行端盖安装，整个装配过
程无需人工操作，自动化程度高，装配速度快，有利于提高生产效率，同时，通过翻转机构的设置，可以使得端盖呈竖向翻转后与待装配电能表进行装配，装配更加方便，并有利于提高装配质量，同时可以简化移送装配机构的结构，有利于安装设备整体成本的节约。
附图说明
15.图1为本技术的安装设备结构示意图。
16.图2为本技术的翻转机构构结构示意图。
17.图3为本技术的移送装配机构结构示意图。
18.图4位本技术的端盖结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1至3为本实用新型的优选实施例的结构示意图，如图所示，该种电能表端盖安装设备，包括用以传输端盖的第一传输机构1、用以传输待装配电能表(图中未示出)的第二传输机构2、翻转机构3以及移送装配机构4，第一传输机构1和第二传输机构2并列设置，端盖900和待装配电能表分别平置于第一传输机构1和第二传输机构2上，翻转机构3将第一传输机构1上平置的端盖900进行竖向翻转后由移送装配机构4移送至第二传输机构2上方与待装配电能表进行装配。
21.采用该安装设备进行端盖900安装时，整个安装过程无需人工操作，自动化程度高，可以大大提高装配效率，并且通过翻转机构3的设置，可以将平置在第一传输机构1上的端盖900进行竖向翻转后与待装配电能表装配，因为在传输过程中，待装配电能表和端盖900均平置于对应的传输机构上，如果装配的时候将端盖900于平置状态与待装配电能表装配，也即装配完成后端盖900和待装配电能表间处于扣合状态时，使得端盖900难以装配入位，装配难度大大增加，而如果将待装配电能表或者端盖900在传输过程中即竖向放置，对应的传输机构设计复杂，成本高，并且上下料不方便，因而采用装配过程中进行竖向翻转，在方便装配的同时，以使整体成本最优。
22.具体而言，上述翻转机构3包括用以夹持端盖900的第一固定组件31以及与第一固定组件31相连并可驱动第一固定组件31带动端盖900进行竖向90
°
翻转的旋转气缸32。为了节约安装设备的空间占用，减小安装设备的整体高度，翻转机构3还包括与旋转气缸32相连以驱动旋转气缸32及第一固定组件31上升和下降的第一升降气缸33。在工作过程中，第一升降气缸33先向上抬升，第一固定组件31翻转至第一传输机构1上方将端盖900固定住，然后向上翻转90
°
，使端盖900呈竖向状态，然后第一升降气缸33下降，以便于移送装配机构4进行移送，由于第一升降气缸33的作用，可以降低移送装配机构4的设置高度，从而降低装配设备的整体高度，以节约空间。
23.在本实施例中，第一固定组件31包括两个相对设置的第一夹持块311以及与两个第一夹持块311的下端分别相连并可驱动第一夹持块311对端盖900的两侧边900a进行夹持
固定的第一夹持气缸312，两个第一夹持块311在旋转气缸32作用下可绕与第一夹持气缸312的连接点做竖向90度翻转，具体而言，第一夹持块夹311持在竖向状态端盖900的横向两侧边900a，如图4所示。当然，第一固定组件31还可以设置为其它形式，比如采用真空吸附头等。
24.进一步具体的，上述移送装配机构4包括可夹持翻转后的端盖900的第二固定组件41、与第二固定组件41相连并可驱动第二固定组件41上下移动的第二升降气缸42以及与第二升降气缸42相连用以驱动第二升降气缸42及第二固定组件41在第一固定组件31与第二传输机构2之间移动的移送组件43。在工作的时候，移送组件43先将第二固定组件41移送至第一固定组件31位置将端盖900固定住，然后第二升降气缸42略微上升以使端盖900脱离第一夹持块311的限制，然后移送组件43将第二固定组件41移送至第二传输机构2上方，第二升降气缸42下降，将端盖900与待装配电能表进行装配。
25.在本实施例中，移送组件43包括导轨431以及用以驱动第二升降气缸42沿导轨431移动的驱动链条432，为了便于查看附图细部结构，附图中只示出驱动链条432部分结构，当然，移送组件43也可以采用电缸、气缸、皮带等驱动方式。
26.在本实施例中，第二固定组件41包括第二夹持块以及可驱动第二夹持块对端盖两侧面进行夹持固定的第二夹持气缸。第二固定组件的工作方式及原理与第一固定组件一样，不在附图中详细展示和说明，不过需要说明的是，为了与第一固定组件31进行很好的衔接以对端盖900进行固定，第一固定组件31夹持在端盖的两侧边900a，第二固定组价41夹持在端盖的两侧面900b，如图4所示，同时，第二固定组件41夹持于端盖的两侧面900b，可以增大夹持接触面积，端盖900于待装配电能表装配时需要较大的力，这样可以减小第二夹持块与端盖900间的局部压强，防止端盖900装配时损坏。
27.为了便于端盖900传输过程中停止定位，从而方便翻转机3构夹持固定，第一传输机构1上设置有固定架11，端盖900平置于固定架11上。当然，本技术中，第二传输机构2上也可以设置相应的固定架以便于待装配电能表停止定位。
28.在本技术中，为了进一步提高装配效率，翻转机构3和移送装配机构4具有对应的两组，当然，可以想象，翻转机构3和移送装配机构4还可以是其它数量的多组，对应的，固定架11上用以放置端盖900的容纳位具有与翻转机构3和装配机构4相对应的数量。
29.为了减小安装设备体积，降低导轨431长度以节约成本，翻转机构3设置在第一传输机构1和第二传输机构2之间。
30.需要说明的是，第一传输机构1和第二传输机构2可以采用皮带传输、驱动链条传输等方式，需要进一步说明的是，该安装设备还包括机架5，第一传输机构1、第二传输机构2、翻转机构3及移送装配机构4均设置在机架5上，当然，该安装设备还包括控制器等结构，本领域普通技术人员在知晓本技术的安装设备工作原理后，已经可以通过说明书记载将该安装设备进行实现，故而不对这些结构进行详细描述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。