机械感应定位器的制作方法

1.本技术属于感应器技术领域，更具体地说，是涉及一种机械感应定位器。


背景技术：

2.在自动化加工设备中经常会用到感应器，以对元器件进行定位，进而自动夹取元器件。对于一些带料支撑的元器件，如电容、电阻等器件，往往是使用带料固定元器件引脚，以方便传送使，并在带料上设置定位孔，以便感应器检测定位。当前一般使用光电传感器来检测带料上的定位孔，进而定位元器件。然而，带料上的元器件的位置精度较低，则在传送元器件时，其位置精度低，使用光电传感器，往往无法精准定位到元器件。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种机械感应定位器，以解决现有技术中存在的元器件传送位置精度较低时，光电传感器难以精准定位元器件的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种机械感应定位器包括：
5.支座；
6.感应开关，固定于所述支座上；
7.拨动件，适用于供元器件拨动转动以触发所述感应开关；以及，
8.复位件，适用于驱动所述拨动件复位；
9.所述拨动件可转动安装于所述支座上，所述复位件支撑于所述支座上。
10.通过在支座上设置拨动件和感应开关，在传送元器件时，元器件触碰拨动件，以带动拨动件在支座上转动，进而触发感应开关，以确定元器件的位置；由于拨动件与感应开关位置相对固定，可以保证感应开关准确感应到拨动件被触碰，进而实现元器件的精准定位。设置复位件，以驱动拨动件复位，以便检测下一元器件。
11.在一个实施例中，所述拨动件包括轴接于所述支座上的旋转臂、适用于供所述元器件拨动的拨动臂和适用于触发所述感应开关的感应臂，所述拨动臂和所述感应臂分别设于所述旋转臂的两端。
12.设置旋转臂，以便与支座转动相连；设置拨动臂，以便元器件触碰，并且提供较长的力臂，以便灵活带动旋转臂转动；设置感应臂，以方便触发感应开关，便于检测。
13.在一个实施例中，所述拨动臂远离所述旋转臂的一端设有适用于供所述元器件触碰的触碰头。
14.设置触碰头，可以方便元器件的触碰，而且可以提升耐磨性，提升使用寿命，并且可以仅将触碰头使用耐磨材料制作，以降低成本。
15.在一个实施例中，所述拨动臂上设有适用于引导所述元器件与该拨动臂分离的引导面，所述引导面位于所述拨动臂远离所述旋转臂的一端。
16.在拨动臂上设置引导面，在元器件传送过程中触碰拨动臂，元器件继续传送，需要
与拨动臂分离，以便检测下一元器件；在拨动臂上设置引导面，可以方便元器件触碰拨动臂后，与拨动臂分离。
17.在一个实施例中，所述拨动臂的长度大于所述感应臂的长度。
18.将拨动臂设置比感应臂长，在元器件触碰拨动臂时，可以更灵活带动旋转臂及感应臂转动。
19.在一个实施例中，所述拨动臂和所述感应臂分别位于所述旋转臂的两侧。
20.将拨动臂和感应臂分别设于旋转臂的两侧，可以方便布局感应开关的位置，并且可以使拨动臂更好的从支座伸出，以便元器件触碰。
21.在一个实施例中，所述感应开关为光电传感器、电磁感应器、或微动开关。
22.使用光电传感器、电磁感应器、或微动开关作为感应开关，结构简单，成本低，安装与使用方便。
23.在一个实施例中，所述复位件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述拨动件相连，所述拉伸弹簧的另一端与所述支座相连；或/和，
24.所述复位件包括弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端与所述拨动件相连，所述弹性拉绳的另一端与所述支座相连；或/和，
25.所述复位件包括扭簧，所述扭簧的一端与所述拨动件相连，所述扭簧的另一端与所述支座相连；或/和，
26.所述复位件包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述支座上，所述拨动件上设有供所述磁吸件磁性吸附的磁性件。
27.使用拉伸弹簧、弹性拉绳或扭簧作为复位件，结构简单，成本低，方便安装。使用磁吸件作为复位件，可以通过磁力驱动拨动件转动，以实现拨动件的复位。
28.在一个实施例中，所述支座包括支块、固定块和连接所述固定块与所述支块的第一螺钉，所述固定块上开设有沿第一方向延伸的第一长条孔，所述支块的一端设有第一安装孔，所述第一螺钉穿过所述第一长条孔安装于所述第一安装孔中，所述拨动件安装于所述固定块上，所述感应开关安装于所述支块上。
29.在固定块上设置沿第一方向延伸的第一长条孔，在固定块安装在支块上时，可以沿第一方向调节固定块的位置，进而定位拨动件的位置。
30.在一个实施例中，所述支座还包括定位块和第二螺钉，所述支块的另一端设有定位槽，所述定位块置于所述定位槽中，所述定位槽的侧壁上开设有第二长条孔，所述第二长条孔沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述定位块上开设有第二安装孔，所述第二螺钉穿过所述第二长条孔安装于所述第二安装孔中。
31.设置定位块，以便固定该机械感应定位器。在支块上设置第二长条孔，以将支块与定位块相连时，可以调节支块在定位块上沿第二方向的位置，以定位拨动件的位置。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的机械感应定位器的结构示意图一；
34.图2为本技术实施例提供的机械感应定位器的结构示意图二；
35.图3为本技术实施例提供的机械感应定位器的结构示意图三。
36.其中，图中各附图主要标记：
37.10
‑
机械感应定位器；
38.11
‑
支座；111
‑
支块；1111
‑
第一安装孔；1112
‑
定位槽；1113
‑
第二长条孔；112
‑
固定块；1121
‑
第一长条孔；113
‑
定位块；1131
‑
第二安装孔；
39.12
‑
感应开关；
40.13
‑
拨动件；131
‑
拨动臂；1311
‑
触碰头；1312
‑
引导面；132
‑
旋转臂；133
‑
感应臂；
41.14
‑
转轴；
42.15
‑
复位件。
具体实施方式
43.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
49.请参阅图1至图3，现对本技术提供的机械感应定位器10进行说明。所述机械感应定位器10，包括支座11、感应开关12、拨动件13和复位件15，其中感应开关12固定在支座11上，复位件15支撑在支座11上，拨动件13可转动安装在支座11上，通过支座11来支撑感应开关12、复位件15及拨动件13，以保证拨动件13的旋转轴线与感应开关12的位置相对固定。拨动件13适用于供元器件拨动转动以触发感应开关12，即在使用时，将拨动件13部分置于元器件的传送路径上，元器件在传送移动时，会触碰拨动该拨动件13，以带动拨动件13在支座11上转动，进而触发感应开关12，以被感应开关12检测到，从而确定元器件的位置，实现元器件的精准定位。而在元器件离开拨动件13后，复位件15驱动拨动件13复位，以检测下一元器件。
50.本技术提供的机械感应定位器10，与现有技术相比，通过在支座11上设置拨动件13和感应开关12，在传送元器件时，元器件触碰拨动件13，以带动拨动件13在支座11上转动，进而触发感应开关12，以确定元器件的位置；由于拨动件13与感应开关12位置相对固定，可以保证感应开关12准确感应到拨动件13被触碰，进而实现元器件的精准定位。设置复位件15，以驱动拨动件13复位，以便检测下一元器件。
51.在一个实施例中，拨动件13包括旋转臂132、拨动臂131和感应臂133，拨动臂131和感应臂133分别设于旋转臂132的两端。旋转臂132轴接于支座11上，拨动臂131适用于供元器件拨动，以带动旋转臂132及感应臂133转动，感应臂133适用于触发感应开关12，以便被感应开关12检测到。设置旋转臂132，以便与支座11转动相连；设置拨动臂131，以便元器件触碰，并且提供较长的力臂，以便灵活带动旋转臂132转动；设置感应臂133，以方便触发感应开关12，便于检测。在另一些实施例中，也可以将拨动臂131和感应臂133设置在旋转臂132的同一端。在一些实施例中，可以将拨动件13设置呈t型结构，将其三端分别作为拨动臂131、感应臂133和旋转臂132。
52.在一个实施例中，支座11上设置转轴14，旋转臂132安装在转轴14上，以实现将该拨动件13转动安装在支座11上。在另一些实施例中，可以在拨动件13上设置转轴14，而将转轴14转动安装在支座11上。
53.在一个实施例中，拨动件13可以是一体成型结构，以保证拨动件13的结构强度。
54.在一个实施例中，拨动臂131上设有触碰头1311，触碰头1311适用于供元器件触碰，触碰头1311位于拨动臂131远离旋转臂132的一端。设置触碰头1311，可以方便元器件的触碰，而且可以提升耐磨性，提升使用寿命，并且可以仅将触碰头1311使用耐磨材料制作，以降低成本。
55.在一个实施例中，拨动臂131上设有引导面1312，引导面1312适用于引导元器件与该拨动臂131分离，引导面1312位于拨动臂131远离旋转臂132的一端。在拨动臂131上设置引导面1312，在元器件传送过程中触碰拨动臂131，元器件继续传送，需要与拨动臂131分离，以便检测下一元器件；在拨动臂131上设置引导面1312，可以方便元器件触碰拨动臂131后，与拨动臂131分离。
56.在一个实施例中，当拨动臂131上设有触碰头1311时，引导面1312可以设置触碰头1311上，以减小元器件与触碰头1311的摩擦力，更好的保证元器件及触碰头1311。
57.在一个实施例中，引导面1312为弧面。当然，另一些实施例中，引导面1312也可以为曲面或斜面结构。
58.在一个实施例中，拨动臂131的长度大于感应臂133的长度。将拨动臂131设置比感应臂133长，在元器件触碰拨动臂131时，可以更灵活带动旋转臂132及感应臂133转动。
59.在一个实施例中，拨动臂131和感应臂133分别位于旋转臂132的两侧。将拨动臂131和感应臂133分别设于旋转臂132的两侧，可以方便布局感应开关12的位置，并且可以使拨动臂131更好的从支座11伸出，以便元器件触碰。在另一些实施例中，可以将拨动臂131和感应臂133设在旋转臂132的同一侧，如将拨动件13设置呈u型结构。
60.在一个实施例中，感应开关12为光电传感器，这样在拨动件13转动时，拨动件13的部分结构，如本实施例中，拨动件13的感应臂133伸入到光电传感器中，以被光电传感器检测到，而确定元器件的位置。使用光电传感器作为感应开关12，结构简单，成本低，安装与使用方便。当然，在一个实施例中，感应开关12也可以为电磁感应器，这样在感应臂133接近电磁感应器时，被电磁感应器探测到，进而确定元器件的位置。还有一些实施例中，感应开关12也可以为微动开关，在拨动件13转动时，可以触动微动开关，而被检测。当然，还有一些实施例中，当感应臂133为金属时，感应开关12也可以为金属探测器。
61.在一个实施例中，复位件15包括弹性拉绳，弹性拉绳的一端与拨动件13相连，弹性拉绳的另一端与支座11相连，在元器件推动拨动件13转动后，元器件与拨动件13分离时，弹性拉绳拉动拨动件13反向转动，以使拨动件13复位；使用弹性拉绳作为复位件15，结构简单，成本低，方便安装。当然，在一些实施例中，复位件15包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与拨动件13相连，拉伸弹簧的另一端与支座11相连，使用拉伸弹簧拉动拨动件13，元器件与拨动件13分离时，弹性拉绳拉动拨动件13反向转动，以使拨动件13复位。还有一些实施例中，复位件15包括扭簧，扭簧的一端与拨动件13相连，扭簧的另一端与支座11相连，以使用扭簧带动拨动件13复位。当然，复位件15也可以包括磁吸件，磁吸件安装于支座11上，拨动件13上设有供磁吸件磁性吸附的磁性件，使用磁吸件作为复位件15，可以通过磁力驱动拨动件13转动，以实现拨动件13的复位。
62.在一个实施例中，可以使用多个复位件15，一起实现拨动件13的复位。在一个实施例中，复位件15可以包括弹性拉绳、拉伸弹簧、扭簧、磁吸件中的一个或几个。
63.在一个实施例中，支座11包括支块111、固定块112和第一螺钉(图未示)，第一螺钉连接固定块112与支块111，固定块112上开设有沿第一方向延伸的第一长条孔1121，支块111的一端设有第一安装孔1111，第一螺钉穿过第一长条孔1121安装于第一安装孔1111中，拨动件13安装于固定块112上，感应开关12安装于支块111上。在固定块112上设置沿第一方向延伸的第一长条孔1121，在固定块112安装在支块111上时，可以沿第一方向调节固定块112的位置，进而定位拨动件13的位置。当然，在另一些实施例中，支座11也可以是整体成本的结构，以保证支座11的强度。
64.在一个实施例中，支座11还包括定位块113和第二螺钉(图未示)，支块111的另一端设有定位槽1112，定位块113置于定位槽1112中，定位槽1112的侧壁上开设有第二长条孔1113，第二长条孔1113沿第二方向延伸设置，第二方向垂直于第一方向，定位块113上开设有第二安装孔1131，第二螺钉穿过第二长条孔1113安装于第二安装孔1131中。设置定位块113，以便固定该机械感应定位器10。在支块111上设置第二长条孔1113，以将支块111与定位块113相连时，可以调节支块111在定位块113上沿第二方向的位置，以定位拨动件13的位置。
65.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。