一种用于机械手臂焊接的点焊治具的制作方法

1.本技术涉及电焊领域，尤其涉及一种用于机械手臂焊接的点焊治具。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.进行点焊操作时，一般有人工点焊和机械手臂点焊两种方式。很多企业为了增生产效率，选择机械手臂点焊，然而，在机器人点焊时，需要确定点焊位置的坐标点，从而方便在机械手臂点焊时根据点焊位置的坐标点进行精确点焊，而现有技术中，还没有一种点焊治具能够满足机械手臂精确点焊位置的需要。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种用于机械手臂焊接的点焊治具，能够满足机械手臂精确点焊位置的需要。技术方案如下：
5.本技术实施例提供了一种用于机械手臂焊接的点焊治具，包括：
6.底板；
7.点焊模块，所述点焊模块设置有多个，所有所述点焊模块均滑动设置在所述底板上；
8.锁紧件，所述锁紧件设置在所述点焊模块和所述底板之间，用于将所述点焊模块锁紧固定于所述底板上；
9.测距仪，所述测距仪可拆安装于所述点焊模块上，所述测距仪用于测量两个相邻所述点焊模块之间的距离。
10.本技术实施例的用于机械手臂焊接的点焊治具，点焊模块在底板上可以滑动，进而能够在一定程度任意调节相邻两块点焊模块之间的距离，通过测距仪测量相邻两块点焊模块之间的距离，测量结果更加精准，能够满足机械手臂精确点焊位置的需要；当调节至合适距离后，通过锁紧件将点焊模块的位置限定住，防止在点焊操作时，点焊模块的位置发生偏移，保障点焊操作的有效进行。
11.在其中一些实施例中，所述点焊模块的一侧具有安放位，所述点焊模块的上表面开设有凹槽，所述测距仪插接装配于所述凹槽内，所述点焊模块的一侧开设有开口，所述测距仪的激光发射端与激光接收端均凸出所述开口。
12.基于上述实施例，在进行点焊操作时，会产生振动，因此设置了凹槽，当测距仪安放在凹槽内时，通过凹槽限制测距仪的移动，测距仪的安放更加牢固、稳定，在点焊的振动作用下其位置不易发生偏移，保证测距仪测量的数据的有效性。
13.在其中一些实施例中，所述点焊模块在所述开口处设置有透明玻璃板。
14.基于上述实施例，在焊接过程中会产生大量的火花，若火花直接溅射至测距仪上，会对测距仪造成损伤，因此在开口处设置了透明玻璃板，既不影响测距仪的正常使用，又能减小火花对测距仪的损坏，在一定程度上能够延长测距仪的使用寿命。
15.在其中一些实施例中，所述透明玻璃板呈l形，所述透明玻璃板的竖直部插接装配于所述凹槽内且靠近所述开口设置，所述透明玻璃板的水平部位于所述测距仪的上方，用于覆盖所述凹槽的槽口。
16.基于上述实施例，l形的透明玻璃板既能够将开口罩住，又能够将凹槽的槽口罩住，对位于凹槽内的测距仪保护的更加全面。
17.在其中一些实施例中，所述透明玻璃板上开设有两个通孔，其中有一个所述通孔用于发射的激光穿过，另一个所述通孔用于反射的激光穿过。
18.基于上述实施例，激光穿透透明玻璃板时，会造成部分损失，且激光的穿透能力会变差，射程会变短，因此在透明玻璃板上开设了通孔，供激光穿透。
19.在其中一些实施例中，所述底板延自身长度方向开设有一条滑轨，所述点焊模块的底部固定设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动装配。
20.基于上述实施例，滑块与滑轨的配合使得点焊模块可以在底板上滑动，进而便于调节相邻两块点焊模块之间的距离，在保证相邻两块点焊模块之间的距离足够进行点焊操作的同时，保障能够安装更多数量的点焊模块。
21.在其中一些实施例中，所述锁紧件包括：
22.抵紧板，所述抵紧板的一侧与所有所述点焊模块接触；
23.锁紧螺栓，所述底板的一侧开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述滑轨连通，所述锁紧螺栓贯穿螺纹通孔，所述锁紧螺栓的一端与所述抵紧板转动连接。
24.基于上述实施例，转动锁紧螺栓能够带动抵紧板朝向点焊模块或远离点焊模块移动，当抵紧板抵接在点焊模块上时，限制点焊模块的移动，点焊模块的位置被固定，当抵紧板远离点焊模块移动与点焊模块分离时，不再限制点焊模块的移动，进而便于调节点焊模块的位置，这一调节方式十分简单、方便，且通过一块抵紧板即可同时限制多块点焊模块。
25.在其中一些实施例中，所述锁紧螺栓远离所述底板的一端固定设有旋钮。
26.基于上述实施例，旋钮便于操作人员手动转动锁紧螺栓，无需使用工具即可实现锁紧螺栓松紧的调节，操作十分方便、简单。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本技术实施例提供的点焊治具的结构示意图。
29.附图标记：100、底板；110、点焊模块；111、安放位；112、凹槽；113、开口；120、锁紧件；121、抵紧板；122、锁紧螺栓；130、测距仪；140、透明玻璃板；141、通孔；150、滑轨；160、滑块。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
31.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.参见图1，本技术实施例提供了一种用于机械手臂焊接的点焊治具，包括底板100、点焊模块110、锁紧件120和测距仪130。
33.点焊模块110设置有多个，所有点焊模块110均滑动设置在底板100上，锁紧件120设置在点焊模块110和底板100之间，用于将点焊模块110锁紧固定于底板100上，测距仪130可拆安装于点焊模块110上，测距仪130用于测量两个相邻点焊模块110之间的距离。
34.本技术实施例的用于机械手臂焊接的点焊治具，点焊模块110在底板100上可以滑动，进而能够在一定程度任意调节相邻两块点焊模块110之间的距离，通过测距仪130测量相邻两块点焊模块110之间的距离，测量结果更加精准，能够满足机械手臂精确点焊位置的需要；当调节至合适距离后，通过锁紧件120将点焊模块110的位置限定住，防止在点焊操作时，点焊模块110的位置发生偏移，保障点焊操作的有效进行。
35.在其中一个实施例中，点焊模块110的数量为3，任意的相邻两个点焊模块110之间的距离相同。
36.在其中一些实施例中，点焊模块110的一侧具有安放位111，点焊模块110的上表面开设有凹槽112，测距仪130插接装配于凹槽112内，点焊模块110的一侧开设有开口113，测距仪130的激光发射端与激光接收端均凸出开口113。
37.基于上述实施例，在进行点焊操作时，会产生振动，因此设置了凹槽112，当测距仪130安放在凹槽112内时，通过凹槽112限制测距仪130的移动，测距仪130的安放更加牢固、稳定，在点焊的振动作用下其位置不易发生偏移，保证测距仪130测量的数据的有效性。
38.具体地，不同的零件的安放位111的形状、大小不同，只需要满足零件部分可以嵌设在安放位111，且不易从安放位111内脱离即可，在此对于按方位111不再赘述，根据不同的零件更换不同的点焊模块110。
39.在其中一些实施例中，点焊模块110在开口113处设置有透明玻璃板140。
40.基于上述实施例，在焊接过程中会产生大量的火花，若火花直接溅射至测距仪130上，会对测距仪130造成损伤，因此在开口113处设置了透明玻璃板140，既不影响测距仪130的正常使用，又能减小火花对测距仪130的损坏，在一定程度上能够延长测距仪130的使用寿命。
41.在其中一些实施例中，透明玻璃板140呈l形，透明玻璃板140的竖直部插接装配于凹槽112内且靠近开口113设置，透明玻璃板140的水平部位于测距仪130的上方，用于覆盖凹槽112的槽口。
42.基于上述实施例，l形的透明玻璃板140既能够将开口113罩住，又能够将凹槽112的槽口罩住，对位于凹槽112内的测距仪130保护的更加全面。
43.在其中一个实施例中，为了便于l形的透明玻璃板140的安拆，在透明玻璃板140的水平部的上表面设置拉环。
44.在其中一些实施例中，透明玻璃板140上开设有两个通孔141，其中有一个通孔141用于发射的激光穿过，另一个通孔141用于反射的激光穿过。
45.基于上述实施例，激光穿透透明玻璃板140时，会造成部分损失，且激光的穿透能力会变差，射程会变短，因此在透明玻璃板140上开设了通孔141，供激光穿透。
46.在其中一些实施例中，底板100延自身长度方向开设有一条滑轨150，点焊模块110的底部固定设有滑块160，滑块160与滑轨150滑动装配。
47.基于上述实施例，滑块160与滑轨150的配合使得点焊模块110可以在底板100上滑动，进而便于调节相邻两块点焊模块110之间的距离，在保证相邻两块点焊模块110之间的距离足够进行点焊操作的同时，保障能够安装更多数量的点焊模块110。
48.具体地，滑轨150的截面可以为t形或燕尾形。
49.在其中一些实施例中，锁紧件120包括抵紧板121和锁紧螺栓122。
50.抵紧板121的一侧与所有点焊模块110接触，底板100的一侧开设有多个螺纹通孔141，螺纹通孔141与滑轨150连通，锁紧螺栓122贯穿螺纹通孔141，锁紧螺栓122的一端与抵紧板121转动连接。
51.基于上述实施例，转动锁紧螺栓122能够带动抵紧板121朝向点焊模块110或远离点焊模块110移动，当抵紧板121抵接在点焊模块110上时，限制点焊模块110的移动，点焊模块110的位置被固定，当抵紧板121远离点焊模块110移动与点焊模块110分离时，不再限制点焊模块110的移动，进而便于调节点焊模块110的位置，这一调节方式十分简单、方便，且通过一块抵紧板121即可同时限制多块点焊模块110。
52.在其中一个实施例中，为了防止抵紧板121直接与零件接触，对零件造成损伤，在抵紧板121远离锁紧螺栓122的一侧通过胶水粘接软质橡胶垫，起到一定的缓冲作用。
53.在其中一些实施例中，锁紧螺栓122远离底板100的一端固定设有旋钮。
54.基于上述实施例，旋钮便于操作人员手动转动锁紧螺栓122，无需使用工具即可实现锁紧螺栓122松紧的调节，操作十分方便、简单。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。