一种遥控飞行式干粉灭火救生装置的制作方法

1.本技术涉及消防器材的领域，尤其是涉及一种遥控飞行式干粉灭火救生装置。


背景技术：

2.由于火场内危险度较高，为此现开始使用无人机携带相应的灭火工具并配合摄像头进入至火场上空以代替人工进行灭火，降低人员受到危险的可能性。
3.现有一种无人机灭火系统，公告号为cn206675846u，包括无人机、灭火弹及钳夹式固定挂架，钳夹式固定挂架固定在无人机的底部，钳夹式固定挂架夹持灭火弹，无人机与灭火弹之间通过脐带电缆电性连接，以进行数据通信，无人机通过脐带电缆将火源地的信息发送给灭火弹；无人机的控制系统控制无人机控制钳夹式固定挂架松开灭火弹，灭火弹在自身重力的作用下与脐带电缆脱离，灭火弹检测到脱离无人机的信号后，延迟预定时间后在自由落体运动过程中开始点火飞行，以飞向火源进行灭火。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现通过两个钳臂的另一端相互靠近以卡紧灭火弹，而灭火弹在自身长度方向上只是受到来自于两个卡钳夹紧的摩檫力，存在灭火弹处于固定状态下时可能会发生移动的缺陷。


技术实现要素：

5.为了降低灭火弹处于固定状态下时发生移动的可能性，本技术提供一种遥控飞行式干粉灭火救生装置。
6.本技术提供的一种遥控飞行式干粉灭火救生装置采用如下的技术方案：
7.一种遥控飞行式干粉灭火救生装置，包括无人机、可随同无人机移动并能在火场中爆炸以使得内部干粉四散的灭火弹，所述无人机下部设有弹箱，弹箱下表面开设有供灭火弹下落的弹箱槽，弹箱位于弹箱槽的开口处转动连接有可将弹箱槽开口封闭的弹箱门，弹箱内部设有控制弹箱门转动的弹箱门转动机构。
8.通过采用上述技术方案，打开弹箱门，使得弹箱槽中的灭火弹可以在自身重力作用下下落至火场中，灭火弹在火场高温作用下爆炸，使得干粉四散，同时，灭火弹在弹箱中难以发生移动，使得灭火弹不易在不需要投放时发生掉落的情况。
9.可选的，所述弹箱门转动机构包括同轴固定连接于弹箱门转动点处的门齿轮、啮合于门齿轮且滑动连接于弹箱内部的门齿条、固定连接于门齿条的连接杆、固定连接于连接杆远离门齿条一端的同步齿条、设于弹箱内部的动力电机、同轴固定连接于动力电机输出轴且啮合于同步齿条的电机齿轮。
10.通过采用上述技术方案，动力电机连通于外部电源，使得动力电机能够带动电机齿轮转动，使得同步齿条沿竖直方向移动，然后连接杆和固定连接于连接杆的门齿条可以沿竖直方向移动，使得门齿轮转动，最终使得弹箱门转动，以实现弹箱槽的封闭和开通，以将位于弹箱槽中的灭火弹能够对应于火场进行定点投放。
11.可选的，所述弹箱门设置两个，门齿轮、门齿条、连接杆对应于两个弹箱门均设置
两个，两根连接杆相近一端固定连接于同一个同步齿条，两个门齿条啮合于两个门齿轮的相近一侧。
12.通过采用上述技术方案，使得一个动力电机可以带动两个弹箱门同步进行转动，同时两个弹箱门的设置，使得弹箱门的长度不易过长，使得弹箱门的重量不易过重，以便弹箱门转动。
13.可选的，所述弹箱槽内壁开设有储备槽，储备槽呈倾斜且储备槽连通高于弹箱槽的一端开口处为最高点，数个灭火弹放置于储备槽，弹箱设有可使得储备槽内的灭火弹移动至弹箱槽的灭火弹推动机构。
14.通过采用上述技术方案，使得弹箱中能够放置更多的灭火弹，同时灭火弹位于储备槽中不易在自身重力下滚动至弹箱槽中，使得每次进行投放时，弹箱槽中只有一个灭火弹，剩余的灭火弹均位于储备槽中，以使得灭火弹的投放地点不易过近。
15.可选的，所述灭火弹推动机构包括设于储备槽远离弹箱槽一端处的电动推杆、设于电动推杆的活塞杆端部处且可抵接于灭火弹的推板。
16.通过采用上述技术方案，电动推杆连通于外部电源，使得电动推杆能够带动推板移动，使得在弹箱槽中的一个灭火弹完成投放后并且无人机移动至另一投放地点时，推板能够将一整排灭火弹推动，使得最靠近弹箱槽的一个灭火弹进入至弹箱槽中进行投放。
17.可选的，所述弹箱侧面开设有连通于储备槽的放入槽，弹箱位于放入槽开口处可拆卸连接有放入槽板。
18.通过采用上述技术方案，当弹箱中灭火弹耗尽时，可通过放入槽将灭火弹放进储备槽中，不需要较为不便地将灭火弹通过弹箱槽放入。
19.可选的，所述弹箱下表面固定连接有数根起落脚，起落脚远离弹箱一端设有橡胶块。
20.通过采用上述技术方案，使得在无人机降落时，弹箱下表面不会直接抵接于地面，使得弹箱不会受到磨损，也使得弹箱门能够正常开启，同时橡胶块的设置使得无人机在降落时能够较为平缓。
21.可选的，所述推板相对两端均固定管连接有滑块，储备槽相对两内壁均开设有滑槽，两块滑块分别滑动连接于两个滑槽。
22.通过采用上述技术方案，使得推板的移动更加稳定，也使得电动推杆的活塞杆受到沿自身径向的外力时，位于滑槽中的滑块能够分担部分电动推杆的活塞杆受到的外力。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24.打开弹箱门，使得弹箱槽中的灭火弹可以在自身重力作用下下落至火场中，灭火弹在火场高温作用下爆炸，使得干粉四散，同时，灭火弹在弹箱中难以发生移动，使得灭火弹不易在不需要投放时发生掉落的情况；
25.滑块在滑槽中滑动使得推板的移动更加稳定，也使得电动推杆的活塞杆受到沿自身径向的外力时，位于滑槽中的滑块能够分担部分电动推杆的活塞杆受到的外力。
附图说明
26.图1是本技术的主体结构图；
27.图2是弹箱的部分剖视用于展示储备槽内部的结构示意图；
28.图3是弹箱底面开设弹箱槽的仰视结构示意图；
29.图4是弹箱长度方向一端的部分剖视用于展示竖槽和水平槽内部的结构示意图；
30.图5是图4中a处放大图。
31.附图标记说明：1、无人机；11、门转槽；12、竖槽；13、水平槽；14、齿条块；15、齿条块槽；16、封槽块；2、灭火弹；21、储备槽；22、电动推杆；23、推板；24、放入槽；25、放入槽板；26、起落脚；27、橡胶块；28、滑块；29、滑槽；3、弹箱；32、弹箱槽；33、弹箱门；34、门齿轮；35、门齿条；36、连接杆；37、同步齿条；38、动力电机；39、电机齿轮。
具体实施方式
32.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种遥控飞行式干粉灭火救生装置，参照图1和图2，包括无人机1，无人机1下部可安装摄像头，以便对火场情况进行一个更好的查看。无人机1下部固定连接有弹箱3，弹箱3外部形状呈矩形体，弹箱3下表面的四个角处均固定连接有呈竖直的起落脚26，每个起落脚26底端均粘设有呈水平的橡胶块27。弹箱3内部放置有灭火弹2，灭火弹2在火场的上方被投放，灭火弹2为引燃式，灭火弹2外露的超导热敏线在火场中被引燃使得灭火弹2发生爆炸，灭火弹2内部的超细干粉灭火剂得以被释放。
34.参照图2和图3，弹箱3的一长度方向竖直外壁开设有放入槽24，结合图1所示，放入槽24开口处通过螺丝可拆卸连接有放入槽板25，放入槽板25可将放入槽24封闭。弹箱3内部开设有储备槽21，放入槽24连通于储备槽21的一竖直内壁，数个灭火弹2呈一排放置于储备槽21中。储备槽21在平行于弹箱3长度方向的竖直面内呈倾斜。当弹箱3呈水平时，储备槽21连通于放入槽24一端为储备槽21的最高点。弹箱3长度方向一端的水平底面开设有呈竖直的弹箱槽32，弹箱槽32竖直内壁连通于储备槽21的高点一端处，弹箱槽32的上表面内壁的高度高于储备槽21的上表面内壁的最高点，使得灭火弹2从储备槽21进入至弹箱槽32中不会抵接于弹箱槽32的上表面内壁。
35.参照图2，弹箱3安装有可使得储备槽21内的灭火弹2移动至弹箱槽32的灭火弹推动机构，灭火弹推动机构包括固定连接于储备槽21低点一端内壁的电动推杆22，电动推杆22的活塞杆移动方向平行于储备槽21的倾斜方向，电动推杆22的活塞杆固定连接有推板23，推板23垂直于电动推杆22的活塞杆的移动方向，推板23相对两竖直一端处均固定连接有滑块28，储备槽21两相对竖直内壁均开设有滑槽29，滑槽29长度方向平行于储备槽21倾斜方向，两块滑块28沿滑槽29长度方向分别滑动连接于两个滑槽29。电动推杆22连通外部电源带动推板23移动，推板23推动一整排灭火弹2移动，使得最高点的灭火弹2能够进入至弹箱槽32中被投放。
36.参照图3，弹箱3底面位于弹箱槽32开口的相对两侧边处均开设有门转槽11，两个门转槽11内壁均转动连接有一个弹箱门33，弹箱门33的转动平面呈竖直且垂直于弹箱3的长度方向，当两个弹箱门33呈水平时，两个弹箱门33之间只存在细微的间距。
37.参照图4和图5，弹箱3内部安装有控制弹箱门33转动的弹箱门转动机构，弹箱门转动机构包括同轴固定连接于弹箱门33转动轴线处的门齿轮34，两个弹箱门33均设置门齿轮34，两个门齿轮34位于同一竖直面，弹箱3底面开设有两个竖槽12，两个竖槽12分别贯穿于弹箱3两长度方向所在的竖直外壁，两个竖槽12的开口处均固定连接有呈l型的封槽块16，
使得竖槽12中不易进入外部杂物。两个门齿轮34分别位于两个竖槽12中，两个门齿轮34的相近一侧均啮合有呈竖直的门齿条35，门转槽11具备足够的深度，使得门齿条35在沿竖直方向移动的过程中不会抵触于封槽块16。两个门齿条35相近竖直侧面均一体成型有齿条块14，两个竖槽12内壁均开设有呈竖直的齿条块槽15，两个齿条块14沿竖直方向分别滑动连接于两个齿条块槽15中。弹箱3内部开设有连通于两个竖槽12上端水平面的水平槽13，水平槽13长度方向平行于弹箱3宽度方向，两个门齿条35上端均固定连接有呈l型的连接杆36，连接杆36竖直段底端固定连接于门齿条35，两根连接杆36的水平段相近一端固定连接有同一根呈竖直的同步齿条37。水平槽13竖直内壁固定连接有动力电机38，动力电机38输出轴同轴固定连接有电机齿轮39，电机齿轮39啮合于同步齿条37。
38.动力电机38通过电缆线连通于外部电源，使得电机齿轮39转动，同步齿条37沿竖直方向移动，两根连接杆36沿竖直方向移动，两个门齿条35沿竖直方向移动，两个门齿轮34反向转动，使得两个弹箱门33反向转动，以将弹箱槽32开启或是关闭。
39.本技术实施例的一种遥控飞行式干粉灭火救生装置实施原理为：无人机1带动弹箱3移动至火场的上空，然后动力电机38连通于外部电源以使得两个弹箱门33转动开启，然后电动推杆22连通外部电源，使得灭火弹2被推入至弹箱槽32中并下落，然后灭火弹2在火场中被引爆使得灭火弹2内部的干粉被释放，达到灭火的功效。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。