片料剥离机构的制作方法

1.本实用新型属于用机械方法除去层技术领域，具体涉及一种片料剥离机构。


背景技术：

2.在电子产品的制造过程中，组装电子产品的元器件均粘接在底膜上，由底膜提供保护，避免元器件刮花等，现有技术中，电子产品元器件来料均为料带形式，即将多个元器件按规定间隔粘贴至底膜料带，采用现有的剥膜机构可完成底膜和元器件的分离操作；然而，为了节约成本，需要将元器件粘贴至片状的底膜，目前，还未有相应的剥离机构来将片状形式的底膜和粘贴至该底膜上的元器件完全分离，为此需要研发一种剥离装置，实现完全分离片状底膜和粘贴至该片状底膜上的元器件，在研发该剥离装置的过程中，首先需要研发一种剥离机构，先将元器件与底膜剥离开来。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种片料剥离机构。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.片料剥离机构，包括分别用于夹紧底膜两端的第一夹紧机构和第二夹紧机构；还包括：设置在第一夹紧机构与第二夹紧机构之间的支承板；第一夹紧机构连接有驱动其沿水平方向往复滑动的第一驱动装置；第二夹紧机构位于支承板边缘处，第二夹紧机构连接有驱动其沿竖向往复滑动的第二驱动装置；
6.第一夹紧机构包括上夹块、下夹块、以及驱动上夹块和下夹块开闭的夹紧驱动装置；
7.所述支承板沿第一夹紧机构的滑动方向开设有长条型的避让槽，所述下夹块位于避让槽内。
8.作为所述片料剥离机构地进一步可选方案，所述上夹块和下夹块的相对面均连接有硅胶或橡胶制成的夹紧体。
9.作为所述片料剥离机构地进一步可选方案，所述下夹块设置有多个，多个下夹块沿垂直第一夹紧机构的滑动方向的方向间隔设置。
10.作为所述片料剥离机构地进一步可选方案，所述第一驱动装置包括均设置在支承板下方的滑动板和第一伸缩缸；滑动板沿第一夹紧机构的滑动方向滑动连接至支承板，第一伸缩缸的缸体和第一伸缩缸的活塞杆二者之一与滑动板连接，另一者与支承板连接；所述上夹块和下夹块均连接至滑动板；支承板沿第一夹紧机构的滑动方向开设有避让滑动板的避空槽。
11.作为所述片料剥离机构地进一步可选方案，所述第二夹紧机构包括升降板、连接至升降板上端的下夹板、转动连接至升降板的上夹板、和第二伸缩缸；升降板与第二驱动装置连接；第二伸缩缸的缸体铰接至升降板，第二伸缩缸的活塞杆铰接至上夹板。
12.作为所述片料剥离机构地进一步可选方案，所述上夹板和下夹板的相对面均连接有硅胶或橡胶制成的夹紧块。
13.本实用新型的有益效果为：
14.片料置于支承板上，第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹住片料底膜的两端，第一驱动装置驱动第一夹紧机构向第二夹紧机构滑动，同时第二驱动装置驱动第二夹紧机构向下运动，至元器件经过支承板靠近第二夹紧机构的边缘时，将元器件与底膜分离。
附图说明
15.图1是本实用新型的片料剥离机构的结构示意图。
16.图2是图1所示的片料剥离机构中第一夹紧机构的第一种实施方式的结构示意图。
17.图3是图1所示的片料剥离机构中支承板的结构示意图。
18.图4是图1所示的片料剥离机构剥膜动作过程示意图。
19.图5是图1所示的片料剥离机构中第二种实施方式的第一夹紧机构的动作过程示意图。
20.图6是图1所示的片料剥离机构中第二夹紧机构的结构示意图。
21.图中：10
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第一夹紧机构；11
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上夹块；12
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下夹块；13
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连接板；14
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第三伸缩缸；15
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夹紧体；16
‑
平开式夹爪气缸；20
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第二夹紧机构；21
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升降板；22
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下夹板；23
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上夹板；24
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第二伸缩缸；25
‑
夹紧块；30
‑
支承板；31
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避让槽；32
‑
避空槽；40
‑
第一驱动装置；41
‑
第一伸缩缸；42
‑
滑动板；50
‑
第二驱动装置；60
‑
片料；61
‑
底膜；62
‑
元器件。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
24.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
25.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
26.如图1、2和3所示，本实施例的片料剥离机构，包括分别用于夹紧底膜61两端的第一夹紧机构10和第二夹紧机构20；还包括：设置在第一夹紧机构10与第二夹紧机构20之间的支承板30；第一夹紧机构10连接有驱动其沿水平方向往复滑动的第一驱动装置40；第二夹紧机构20位于支承板30边缘处，第二夹紧机构20连接有驱动其沿竖向往复滑动的第二驱动装置50；第一夹紧机构10包括上夹块11、下夹块12、以及驱动上夹块11和下夹块12开闭的夹紧驱动装置；支承板30沿第一夹紧机构10的滑动方向开设有长条型的避让槽31，下夹块
12位于避让槽31内。
27.第一驱动装置40和第二驱动装置50均可采用气缸、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等现有结构实现。
28.如图4所示，使用时，先将片料60置于支承板30上，第一夹紧机构10和第二夹紧机构20分别夹紧底膜61的两端，然后第一驱动装置40驱动第一夹紧机构10向第二夹紧机构20方向运动，同时第二驱动装置50驱动第二夹紧机构20向下运动，至元器件62运动至支承板30靠近第二夹紧机构20的边缘时，元器件62与底膜61开始逐渐分离，至分离至一定程度，可通过机械手等将分离出来的元器件62取走。可以理解的是，在分离过程中，第二夹紧机构20和第一夹紧机构10的运动速率相等。
29.在一个实施方式中，如图5所示，上夹块11和下夹块12可以是相对滑动开合，例如，夹紧驱动装置采用平开式夹爪气缸16实现，这种情况下，第一驱动装置40先驱动第一夹紧机构10向远离第二夹紧机构20的方向运动，以确保片料60能放置在支承板30上，然后第一驱动装置40驱动第一夹紧机构10向第二夹紧机构20方向运动，至第一夹紧机构10可夹紧底膜61端部时，第一驱动装置40停止驱动第一夹紧机构10运动，然后，上夹块11和下夹块12闭合，夹紧底膜61的端部，然后，第一驱动装置40再驱动第一夹紧机构10向第二夹紧机构20方向运动，同时第二驱动装置50驱动第二夹紧机构20向下运动，将元器件62与底膜61分离；
30.在另一个实施方式中，如图1和2所示，上夹块11和下夹块12可以是相对转动开合，例如，夹紧驱动装置采用摆动夹爪气缸实现，这种情况下，片料60可直接放置到支承板30上，夹紧驱动装置再驱动上夹块11和下夹块12闭合，夹紧底膜61的端部，然后，第一驱动装置40驱动第一夹紧机构10向第二夹紧机构20方向运动，同时第二驱动装置50驱动第二夹紧机构20向下运动，将元器件62与底膜61分离。
31.上述列举了两种夹紧驱动装置的具体结构形式，可以理解的是，夹紧驱动装置的具体结构不限于上述形式，还可以采用现有技术中其他已知的夹紧机构实现。
32.可以理解的是，第二夹紧机构20的具体结构也可采用与第一夹紧机构10相同的结构实现，需要说明的是，当第二夹紧机构20采用平开式的开合动作时，可通过第一驱动装置40驱动第一夹紧机构10和片料60向第二夹紧机构20方向移动，至第二夹紧机构20可夹紧底膜61靠近第二夹紧机构20的端部时，第一驱动装置40停止动作，待第二夹紧机构20夹紧底膜61靠近第二夹紧机构20的端部时，第一驱动装置40和第二驱动装置50同时动作，将底膜61和元器件62分离。
33.上夹块11和下夹块12的相对面均连接有硅胶或橡胶制成的夹紧体15，从而利用夹紧体15的变形增大摩擦力，避免底膜61与第一夹紧机构10打滑。在一个实施方式中，如图2所示，下夹块12的夹紧体15采用硅胶板实现，硅胶板与下夹块12可拆卸连接。上夹块11的夹紧体15采用硅胶条实现，上夹块11朝向下夹体的表面开设有第一卡槽，第一卡槽的横截面呈优弧形，硅胶条与第一卡槽适配。
34.下夹块12设置有多个，多个下夹块12沿垂直第一夹紧机构10的滑动方向的方向间隔设置，从而在确保片料60有足够的支撑面积的同时，尽量夹住更多的底膜61端部，使片料60保持平整，更加利于底膜61与元器件62分离。在一个实施方式中，如图2所示，下夹块12设置有两个，相应地，硅胶板也设置有两个。
35.在一个实施方式中，如图1和2所示，第一驱动装置40包括均设置在支承板30下方
的滑动板42和第一伸缩缸41；滑动板42沿第一夹紧机构10的滑动方向滑动连接至支承板30；第一伸缩缸41的缸体和第一伸缩缸41的活塞杆二者之一与滑动板42连接，另一者与支承板30连接；上夹块11和下夹块12均连接至滑动板42；支承板30沿第一夹紧机构10的滑动方向开设有避让滑动板42的避空槽32。将滑动板42和第一伸缩缸41均设置于支承板30下方，增大了支承板30上方的空间，便于片料60的放置。在此基础上，如图2所示，夹紧驱动装置包括与滑动板42连接的连接板13、和驱动夹紧板转动的第三伸缩缸14；下夹块12转动连接至连接板13；第三伸缩缸14的缸体铰接至连接板13，第三伸缩缸14的活塞杆铰接至下夹块12。
36.在一个实施方式中，如图6所示，第二夹紧机构20包括升降板21、连接至升降板21上端的下夹板22、转动连接至升降板21的上夹板23、和第二伸缩缸24；升降板21与第二驱动装置50连接；第二伸缩缸24的缸体铰接至升降板21，第二伸缩缸24的活塞杆铰接至上夹板23。与平开式的开合方式相比，本实施例中的第二夹紧机构20更加便于从上方放置片料60。在此基础上，如图6所示，上夹板23和下夹板22的相对面均连接有硅胶或橡胶制成的夹紧块25。从而利用夹紧块25的弹性变形增大摩擦力，避免底膜61与第二夹紧机构20打滑。在一个实施方式中，如图6所示，下夹板22的夹紧块25采用硅胶板实现，硅胶板与下夹板22可拆卸连接。上夹板23的夹紧块25采用硅胶条实现，上夹板23朝向下夹板22的表面开设有第二卡槽，第二卡槽的横截面呈优弧形，硅胶条与第二卡槽适配。
37.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。