一种用于火灾辅助救援的无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于火灾辅助救援的无人机。


背景技术：

2.火灾是我们日常生活中较为常见的灾害之一，火灾不仅危害公民的财产安全，更对公民的生命造成严重的威胁。为了防止火灾的发生，通常定期对公共活动场所进出定期的消防检查，将存在火灾隐患降到最低。尽管如此，火灾还是偶有发生。大的火灾通常都是由小的事故所引起，当发现小火时，应当及时进行灭火处理，当小火被发现却难以手动的形式进行灭火的时，很容易看着火势逐渐变大，最终威胁人民的生命和财产安全。
3.相关技术中，在发生火灾的时候，可将连接有水管的的喷头绑在无人机上，通过无人机将喷水送到需要灭火的位置，连接有喷头的水管开关打开，使水作用到火源上，从而对起火的位置进行灭火处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为喷头可通过绳索、扎带的形式绑在无人机上，存在绑扎过程繁琐或者因为绑扎不牢固而导致喷头从无人机上掉落的缺陷。


技术实现要素：

5.为了便于喷头在无人机上的安装，本技术提供一种用于火灾辅助救援的无人机。
6.本技术提供的一种用于火灾辅助救援的无人机采用如下的技术方案：
7.一种用于火灾辅助救援的无人机，包括机体和用于支撑所述机体的支架，所述支架上可拆卸连接有安装板，所述安装板上设置有用于夹持喷头的定位装置，所述定位装置包括设置在所述安装板上的定位板，所述定位板上表面呈下凹的弧形结构，所述定位板上设置有可朝着定位板方向运动的滑移板，所述滑移板下表面呈上凸的弧形结构，所述定位板上设置有使滑移板朝向定位板运动并将喷头夹紧的定位机构。
8.通过采用上述技术方案，将安装板安装到支架上，使连接有水管的喷头位于定位板和滑移板之间，作用于定位机构，使定位板和滑移板将喷头夹紧，从而实现喷头在安装板上的连接，启动无人机，使无人机飞到指定位置，水在水管的输送下从喷头喷出，作用到火源上，从而进行灭火处理。
9.可选的，所述定位机构包括固定在所述定位板上表面两侧位置的定位螺杆，所述定位螺杆贯穿所述滑移板，所述定位板与所述滑移板之间套接有推动所述滑移板向上运动的定位弹簧，所述定位螺杆上端螺纹连接有推动所述滑移板向下运动的定位螺母。
10.通过采用上述技术方案，将喷头置于定位板和滑移板之间，转动定位螺母，使定位螺母推动滑移板朝着靠近定位板的方向运动，在滑移板和定位板的共同作用下将喷头夹紧，实现喷头在安装板上的安装。
11.可选的，所述安装板上表面固定有支撑柱，所述支撑柱上端球铰接有定位杆，所述定位杆上端固定在所述定位板下表面，所述安装板上固定有连接所述定位板并推动所述定位板在水平方向上转动的驱动气缸，所述安装板上竖直开设有贯穿所述安装板上下表面的
过水口，喷头朝向过水口向下倾斜并使水流通过过水口作用到火源上。
12.通过采用上述技术方案，当无人机带动喷头对发生火灾的位置进行灭火时，作用于驱动气缸，使驱动气缸带动喷头在水平方向上转动，用于增大喷头所喷出的水的作用面积，提高灭火的效率。
13.可选的，所述支架包括连接机体上的若干支撑架，所述支撑架下端设置有连接若干所述支撑架且呈水平设置的两支撑杆，两支撑杆相互平行，所述安装板上设置有连接所述支撑杆的连接机构，所述连接机构包括转动连接在所述安装板下表面的限位框，所述安装板开设有贯穿所述安装板的连接槽，所述限位框将所述支撑杆夹紧且一端穿设在所述连接槽内，所述安装板上设置有防止所述限位框脱离所述连接槽的连接组件。
14.通过采用上述技术方案，将安装杆放置到支撑杆的上表面，转动限位框，使限位框将支撑杆罩住，限位框一端穿设在连接槽内，作用于连接组件，使限位框与安装板共同作用，将支撑杆夹紧，防止支撑杆相对于安装板运动，从而实现安装杆在无人机上的连接。
15.可选的，所述连接组件包括固定在所述安装板上表面的若干连接筒，若干连接筒相互平行且垂直于连接槽，所述连接筒内设置有连接杆和推动两所述连接杆从连接筒两端穿出的连接弹簧，位于所述连接筒同一侧的连接杆上设置有卡接板，所述限位框上开设有用于卡接所述卡接板并防止所述限位框转动的卡接槽。
16.通过采用上述技术方案，在连接弹簧的作用下，推动两连接杆从连接筒的两端穿出，连接在连接杆端部的卡接板卡接在对应限位框上的卡接槽内，防止限位框在竖直方向上转动，实现安装板在无人机上的安装。
17.可选的，所述连接杆抵接于所述连接弹簧的端面固定有直接大于所述连接杆直径的限位块，所述连接筒两端螺纹连接有防止所述限位块脱离所述连接筒的连接端盖，所述连接杆穿设在端盖内。
18.通过采用上述技术方案，端盖的设置防止连接杆脱离连接筒，当安装板从无人机上取下，防止在连接弹簧的作用下推动连接杆脱离连接筒，便于安装板和连接杆的收纳。
19.可选的，喷头尾部的安装板上转动连接有导向辊，所述导向辊轴线呈水平设置，水管抵接在所述导向辊上。
20.通过采用上述技术方案，导向辊起导向作用，减轻驱动气缸在带动喷头转动的过程中安装板对水管的刮擦，同时，减轻安装喷头的过程中，在调节喷头与过水口的距离时，安装板对水管的刮擦。
21.可选的，所述限位框上固定有抵接在支撑杆上的缓冲垫，所述定位板与所述滑移板抵接于喷头的端面固定有起缓冲作用的橡胶垫。
22.通过采用上述技术方案，缓冲垫起一定的缓冲作用，同时由于缓冲垫可产生一定的弹性形变，便于卡接板卡接在卡接槽内时，限位框和安装板将支撑杆夹紧，橡胶垫的设置对喷头起缓冲作用，减小喷头表面被磨损的可能。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.将安装板固定在支架上，将连接有水管的喷头放置在定位板与滑移板之间，转动定位螺母，使滑移板朝着靠近定位板的方向运动，滑移板与定位板共同作用，将喷头夹紧，从而实现喷头在安装板上的安装；
25.将安装板安装到支撑杆的上方，转动限位框，使限位框将支撑杆夹紧，限位框一端
位于连接槽内，在连接弹簧的作用下，推动卡接板卡接到卡接槽内，从而实现安装板在支架上的连接。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例喷头在定位板和滑移板上的连接结构示意图。
28.图3是本技术实施例用于展示安装板在支撑杆上的连接结构示意图。
29.图4是本技术实施例用于展示连接杆在连接筒内的连接结构示意图。
30.附图标记说明：1、机体；2、支架；3、支撑架；4、支撑杆；5、安装板；6、支撑柱；7、定位杆；8、定位板；9、滑移板；10、过水口；11、导向辊；12、橡胶垫；13、定位螺杆；14、定位弹簧；15、定位螺母；16、驱动气缸；17、连接块；18、转动槽；19、卡接块；20、限位框；21、连接槽；22、缓冲垫；23、连接筒；25、连接杆；26、连接弹簧；27、卡接板；28、卡接槽；29、限位块；30、端盖。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种用于火灾辅助救援的无人机。参照图1，一种用于火灾辅助救援的无人机，包括机体1和连接在机体1底部并用于支撑机体1的支架2，支架2包括通过螺栓固定在机体1上的四个支撑架3，四个支撑架3两两一组分成两组，在支撑架3底部焊接有连接同一组支撑架3的支撑杆4，支撑杆4呈水平设置且两支撑杆4相互平行。
33.参照图1和图2，在支撑杆4上可拆卸连接有安装板5，在安装板5上表面焊接有成竖直设置的支撑柱6，在支撑柱6端面球铰接有定位杆7，定位杆7下端铰接在支撑柱6上，上端设置有用于夹持喷头的定位装置，定位装置包括焊接在定位杆7上端的定位板8，在定位板8上设置有滑移板9，滑移板9可与定位板8共同作用将喷头加紧。在安装板5上竖直开设有贯穿安装板5上下表面的过水口10，当喷头安装在定位板8和滑移板9之间时，喷头的头部对着过水口10向下倾斜，使水从过水口10穿过，作用到火源上，进行灭火处理。在安装板5其中一侧壁上转动连接有导向辊11，导向辊11轴线平行于用于连接导向辊11的安装板5侧壁，连接在喷头上的水管抵接在导向辊11上，在调节喷头在安装板5上位置关系时，在导向辊11的作用下，减小对水管的刮伤。
34.参照图2和图3，定位板8上表面设置有呈下凹的弧形凹槽，在滑移板9下表面设置有呈上凸的弧形凹槽，在定位板8与滑移板9的弧形凹槽内粘接有起缓冲作用的的橡胶垫12，喷头位于定位板8和滑移板9的弧形凹槽内并且抵接在橡胶垫12上，定位板8和滑移板9将喷头夹住，防止喷头相对于定位板8和滑移板9转动。在定位板8上设置有使滑移板9朝向定位板8运动并将喷头夹紧的定位机构，定位机构包括焊接在定位板8上表面的定位螺杆13，定位螺杆13垂直于定位板8的上表面且贯穿滑移板9，定位螺杆13位于定位板8和滑移板9开设有弧形凹槽的两侧，在定位杆7上套接有定位弹簧14，定位弹簧14下端抵接在定位板8上，上端抵接在滑移板9下表面，并推动滑移板9向上运动，在定位螺杆13上端螺纹连接有定位螺母15，转动定位螺母15，使定位螺母15推动滑移板9朝着靠近定位板8的方向运动，并与定位板8共同作用将喷头夹紧。
35.参照图2和图3，在安装板5上表面通过螺栓固定有推动定位板8在水平方向上转动
的驱动气缸16，驱动气缸16输出轴成水平设置，在驱动气缸16连杆上固定有连接块17，在连接块17上开设有转动槽18，在定位板8侧壁上焊接有卡接在转动槽18内的卡接块19，卡接块19通过转轴转动连接在转动槽18内，驱动气缸16启动，卡接块19在转动槽18内相对于连接块17转动，推动定位板8带动喷头转动，改变喷头所射出的水流的方向，用于浇灭不同位置处的火源，增大灭火的面积。
36.参照图2和图3，在安装板5上设置有连接支撑杆4的连接机构，连接机构包括通过转轴转动连接在安装板5下表面的限位框20，限位框20呈开口设置且可在竖直方向上转动，在限位框20的内壁上粘接有橡胶材质的缓冲垫22，在安装板5上开设有贯穿安装板5上下表面且平行于支撑杆4的连接槽21，将安装板5放置在两支撑杆4上，转动限位框20，使支撑杆4位于对应的限位框20内，使限位框20一端穿过连接槽21并突出于安装板5上表面，安装板5上表面设置有用于防止限位框20转动的连接组件。
37.参照图3和图4，连接组件包括粘接在安装板5上表面的两连接筒23，两连接筒23位于两连接槽21之间且垂直于连接槽21，在连接筒23内设置有两连接杆25，两连接杆25可从连接筒23两端穿出，在两连接杆25之间的连接筒23内设置有连接弹簧26，连接弹簧26推动两连接杆25分别从连接筒23的两端向外运动，在连接杆25远离连接弹簧26的端面焊接有卡接板27，卡接板27呈水平设置且连接两连接筒23同一侧的两连接杆25，在限位框20外壁开设有用于卡接卡接板27的卡接槽28，卡接板27卡接在卡接槽28内，支撑杆4位于限位框20内并且与缓冲垫22抵紧，从而实现安装板5在支撑杆4上的连接。在连接杆25靠近连接弹簧26的一端粘接有直径大于连接杆25的限位块29，在连接筒23两端螺纹连接有端盖30，连接杆25贯穿对应端盖30连接在对应的卡接板27上，端盖30的设置防止连接杆25在连接弹簧26的作用下脱离连接筒23。
38.本技术实施例一种用于火灾辅助救援的无人机的实施原理为：将安装板5安装到支撑杆4上，转动限位框20，使限位框20与安装板5将支撑杆4夹紧，在连接弹簧26的作用下，推动卡接板27卡接到卡接槽28内，从而实现安装板5在支撑杆4上的安装，将连接有水管的喷头安装到定位板8和滑移板9上，转动定位螺母15，推动滑移板9朝着靠近定位板8的方向运动，使喷头抵紧在定位板8和滑移板9上的橡胶垫12上，从而实现喷头在安装板5上的安装，机体1带动喷头，飞到火源上方，喷头内射出的水作用到火源上，进行灭火处理。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。