一种螺帽自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及装配加工技术领域，尤其涉及一种螺帽自动装配机。


背景技术：

2.螺帽自动装配机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。
3.目前，现有的螺帽自动装配机在对螺丝装配完成后，需要工作人员逐一将其手动取出，由于成品的数量较多，不仅需要耗费大量的人力物力，且需要耗费大量时间，极大的提高了使用成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺帽自动装配机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种螺帽自动装配机，包括传输支架，所述传输支架的顶部固定安装有联动传输件，所述联动传输件的内部开设有螺杆限位孔，所述传输支架的一侧设置有下料支架，所述下料支架的两侧均活动连接有旋转联动轴，所述旋转联动轴的一端固定连接有旋转吊臂，所述旋转吊臂的一侧固定连接有抬料板，所述抬料板设置在联动传输件的上方。
7.优选的，所述下料支架的一侧固定连接有电机防护箱，所述电机防护箱内部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有联动齿轮。
8.优选的，所述旋转联动轴的一端延伸至条形限位槽的内部并与联动齿轮固定连接，所述条形限位槽开设在下料支架的内部。
9.优选的，所述下料支架的底部活动连接有稳固支架，所述稳固支架的上表面固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端与下料支架固定连接，所述稳固支架固定安装在成品收纳箱内部的一侧。
10.优选的，所述传输支架固定安装在安装平台的上表面，所述安装平台上表面的一侧固定连接有安装机架。
11.优选的，所述安装机架的内部开设有安装室，所述联动传输件的一侧贯穿安装室的内部，所述安装室内顶壁的一侧固定安装有螺杆限位下料管，所述螺杆限位下料管的一侧设置有螺帽升降下料件，所述螺帽升降下料件的另一侧设置有升降自动拧件。
12.优选的，所述安装机架的顶部开设有漏斗式螺帽下料槽，所述安装机架顶部的一侧开设有螺杆下料槽。
13.本实用新型中，所述一种螺帽自动装配机通过下料支架和联动传输件的设置，使旋转联动轴旋转后，可带动旋转吊臂带动抬料板以旋转联动轴为轴心在下料支架的两侧进行旋转，装配好的螺栓被联动传输件传输至下料支架的一侧后，抬料板在转动的过程中会
贴至螺帽底部的一侧，按照旋转的惯性可将其从螺杆限位孔内抬出，从而完成下料的目的，不仅整体流程无需人工进行操作，极大的减少了人工使用成本，且极大的提高了成品出料效率。
14.本实用新型中，所述一种螺帽自动装配机通过下料支架和联动传输件的设置，被抬起的成品按照惯性会呈弧形掉落至成品收纳箱内，便于工作人员后期对其进行集中处理，同时，使推动气缸进行运转，可带动下料支架以稳固支架支撑点进行升降，根据成品的高度，工作人员可对其进行灵活调节，使其升降至相对应的高度，进而使得该装置能适用于不同型号的螺栓成品，极大的提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种螺帽自动装配机的结构立体示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种螺帽自动装配机图1中a处的结构放大示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种螺帽自动装配机下料支架的结构侧视剖面示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种螺帽自动装配机安装室的结构正视剖面示意图。
19.图中：1、传输支架；2、联动传输件；3、螺杆限位孔；4、下料支架；5、旋转联动轴；6、旋转吊臂；7、抬料板；8、电机防护箱；9、电机；10、主动齿轮；11、联动齿轮；12、条形限位槽；13、稳固支架；14、推动气缸；15、成品收纳箱；16、安装平台；17、安装机架；18、安装室；19、螺杆限位下料管；20、螺帽升降下料件；21、升降自动拧件；22、漏斗式螺帽下料槽；23、螺杆下料槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种螺帽自动装配机，包括传输支架1，传输支架1的顶部固定安装有联动传输件2，联动传输件2的内部开设有螺杆限位孔3，螺杆限位孔3内设置有装配好的螺栓，传输支架1的一侧设置有下料支架4，下料支架4的两侧均活动连接有旋转联动轴5，旋转联动轴5的一端固定连接有旋转吊臂6，使旋转联动轴5旋转后，可带动旋转吊臂6带动抬料板7以旋转联动轴5为轴心在下料支架4的两侧进行旋转，旋转吊臂6的一侧固定连接有抬料板7，抬料板7设置在联动传输件2的上方，装配好的螺栓被联动传输件传输至下料支架4的一侧后，抬料板7在转动的过程中会贴至螺帽底部的一侧，按照旋转的惯性可将其从螺杆限位孔3内抬出，从而完成下料的目的，不仅整体流程无需人工进行操作，极大的减少了人工使用成本，且极大的提高了成品出料效率，下料支架4的一侧固定连接有电机防护箱8，电机防护箱8内部的一侧固定安装有电机9，电机9的输出端固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10啮合有联动齿轮11，通过使电机9进行运转，即可带动主动齿轮10使联动齿轮11进行旋转，联动齿轮11旋转后可带动旋转联动轴5同时进行转动，旋转联动轴5的一端延伸至条形限位槽12的内部并与联动齿轮11固定连接，条形限位槽12开设在下料支架4的内部，下料支架4的底部活动连接有稳固支架13，稳固支架13的上表面固定连接有推动气缸14，推动气缸14的输出端与下料支架4固定连接，使推动气缸14进行运转，可带动下料支架4以稳固支架13
支撑点进行升降，根据成品的高度，工作人员可对其进行灵活调节，使其升降至相对应的高度，进而使得该装置能适用于不同型号的螺栓成品，极大的提高了该装置的实用性，稳固支架13固定安装在成品收纳箱15内部的一侧，被抬起的成品按照惯性会呈弧形掉落至成品收纳箱15内，便于工作人员后期对其进行集中处理，传输支架1固定安装在安装平台16的上表面，安装平台16上表面的一侧固定连接有安装机架17，安装机架17的内部开设有安装室18，联动传输件2的一侧贯穿安装室18的内部，安装室18内顶壁的一侧固定安装有螺杆限位下料管19，螺杆沿着螺杆限位下料管19会逐一垂直下降至各个螺杆限位孔3内，螺杆限位下料管19的一侧设置有螺帽升降下料件20，螺帽通过螺帽升降下料件20会逐一套在下方各个螺杆上，升降螺帽升降下料件20的另一侧设置有升降自动拧件21，当下方螺帽经过升降螺帽升降下料件20时，升降螺帽升降下料件20会进行下降套在螺帽上，并将其与螺杆拧紧，从而形成成品，完成自动装配，安装机架17的顶部开设有漏斗式螺帽下料槽22，安装机架17顶部的一侧开设有螺杆下料槽23。
22.本实用新型中，一种螺帽自动装配机通过下料支架4和联动传输件2的设置，使旋转联动轴5旋转后，可带动旋转吊臂6带动抬料板7以旋转联动轴5为轴心在下料支架4的两侧进行旋转，装配好的螺栓被联动传输件传输至下料支架4的一侧后，抬料板7在转动的过程中会贴至螺帽底部的一侧，按照旋转的惯性可将其从螺杆限位孔3内抬出，从而完成下料的目的，不仅整体流程无需人工进行操作，极大的减少了人工使用成本，且极大的提高了成品出料效率，通过下料支架4和联动传输件2的设置，被抬起的成品按照惯性会呈弧形掉落至成品收纳箱15内，便于工作人员后期对其进行集中处理，同时，使推动气缸14进行运转，可带动下料支架4以稳固支架13支撑点进行升降，根据成品的高度，工作人员可对其进行灵活调节，使其升降至相对应的高度，进而使得该装置能适用于不同型号的螺栓成品，极大的提高了该装置的实用性。
23.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。