养殖池自动投喂设备的制作方法

1.本实用新型属于水产养殖投喂设施技术领域，尤其涉及一种养殖池自动投喂设备。


背景技术：

2.目前，水产养殖越来越普遍，鉴于养殖池的面积较大，人工投喂物料由于抛撒距离有限，不能实现均匀抛洒，过剩的物料残渣还会对水质造成污染。另外，人工投喂的随意性还会影响鱼虾的生长速度，劳动强度也大；同时，人工投喂会增加养殖的劳动力成本。因此，传统的物料投喂方式已经不适应大型养殖池的投喂养殖模式。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种养殖池自动投喂设备，能够实现物料的自动投喂，投料均匀，极大降低了工作人员的劳动强度及人力成本，提高投喂的工作效率，适合大型养殖池的物料投喂。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种养殖池自动投喂没备，包括能够在不同养殖池间移动的架体，所述架体上设有储料仓及旋转式投料机构，所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面上方，用于向养殖池内抛洒物料；所述储料仓的出料口与旋转式投料机构的进料口相连；
6.还包括控制器及与抽水装置相连的进水管，所述进水管与所述旋转式投料机构的进料口相连；所述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接。
7.优选的，所述储料仓的底部设有称重模块和与之电连接的电磁阀；所述电磁阀的下方设有进料斗，所述进水管与进料斗连通，所述进料斗的出料口与旋转式投料机构的进料口相连；所述称重模块及电磁阀均与控制器连接。
8.优选的，所述进料斗的侧壁上设有与压缩空气管相连的输气管，用于将称重好的物料吹入旋转式投料机构；所述输气管上设有与控制器连接的阀门。
9.优选的，所述旋转式投料机构包括旋转喷头及与控制器连接的驱动部件，所述进料斗的底部与喷头内腔连通；所述喷头的四周没有若干个朝向养殖池抛洒物料的喷口；所述驱动部件设置于喷头的中部，用于驱动喷头旋转。
10.优选的，所述驱动部件为微型电机。
11.优选的，所述进料斗的底部设有圆锥状布料器，所述布料器的横截面为圆环状，所述微型电机设置于布料器的内层圆锥筒内；所述布料器的底部与喷头的四周环形内腔连通，所述喷头的四周内腔设有由微型电机驱动的叶轮。
12.优选的，所述喷头的外圆上设有若干个鸭嘴状喷嘴，所述喷嘴的出口斜向下设置。
13.优选的，所述旋转式投料机构通过升降机构与架体相连，所述升降机构与控制器相连。
14.优选的，所述进料斗的中部设有伸缩节；所述升降机构的固定部设置于架体上，所
述升降机构的活动部与进料斗的外壁相连。
15.优选的，所述架体为桁架结构，所述架体的两端设有滚轮，所述旋转式投料机构设置于架体的中部；所述养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮配合的轨道；所述轨道沿多个并列的养殖池布置。
16.优选的，所述架体由行走驱动组件驱动，所述行走驱动组件及控制器均与控制终端相连。
17.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过载有储料仓的架体沿着养殖池的边缘移动，利用延伸至养殖池内水面上方的旋转式投料机构将物料均匀抛出；当物料过少时，可利用抽水装置对物料进行稀释，物料与水混合后能够增大体积，确保抛料的均匀程度。利用本实用新型能够实现物料的机械化自动投喂，降低了人工成本及工作人员的劳动强度，确保物料投喂均匀，提高投喂的工作效率，提高摄食效率，降低饵料系数，适合对虾及鱼类等水产的大规模养殖。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.图1是本实用新型实施例提供的一种养殖池自动投喂没备的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中旋转式投料机构的结构示意图；
21.图3是图2中喷头的结构示意图(俯视图)；
22.图4是本实用新型另一个实施例中旋转式投料机构的局部结构示意图；
23.图中：1
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架体；2
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储料仓；3
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进水管；4
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抽水管；5
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抽水泵；6
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电磁阀；7
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进料斗；8
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输气管；9
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喷头；10
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驱动部件；11
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布料器； 12
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喷嘴；13
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滚轮；14
‑
升降机构；15
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伸缩节。
具体实施方式
24.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1、2所示，本实用新型实施例提供的一种养殖池自动投喂设备，包括能够在不同养殖池间移动的架体1，所述架体1上设有储料仓2及旋转式投料机构，所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面上方，用于向养殖池内抛洒物料；所述储料仓2的出料口与旋转式投料机构的进料口相连；还包括控制器及与抽水装置相连的进水管3，所述进水管3与所述旋转式投料机构的进料口相连；所述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接；所述抽水装置包括抽水管4和抽水泵5，将抽水管4的进水口延伸至养殖池的水面以下，利用抽水泵将池水抽送至旋转式投料机构进行稀释，操作更方便。当物料量少时，可采用吸水投喂方式，物料与水混合后能够增大体积，通过更大的体积确保物料抛洒均匀。其中，物料可为饲料或药物，可为粉末、液体、颗粒。通过架体可移至任意一个养殖池的上方进行投料，方便快捷；利用旋转式投料机构实现物料的机械化自动投喂，降低了工作人员的劳动强度及劳动力成本，适合大规模对虾及鱼类的水产养殖。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述储料仓2 的底部设有称重模
块和与之电连接的电磁阀6；所述电磁阀6的下方设有进料斗7，所述进水管3与进料斗7连通，所述进料斗7的出料口与抛料机构的进料口相连；所述称重模块及电磁阀6均与控制器连接。其中，电磁阀可选用气动电磁阀。利用称重模块可对每次投喂的物料进行称重，确保对物料投喂量的精准控制。具体设计时，控制器可与旋转式投料机构、称重模块与电磁阀采用有线或无线连接，通过预先设定好投料次数及投料量，每次加料后，即可实现自动计量、出料及投料，后续操作无需人工参与即可完成。另外，储料仓可选用透明材质制作，能够更直观地观察储料仓内的物料剩余量。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述进料斗7 的侧壁上设有与压缩空气管相连的输气管8，用于将称重好的物料吹入抛料机构；所述输气管8上设有与控制器连接的阀门。为了方便出料，利用输气管可将进料斗内的粉末状或颗粒状的物料吹出，并经旋转式投料机构均匀抛出。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，如图2、4所示，所述旋转式投料机构包括旋转喷头9及与控制器连接的驱动部件10，所述进料斗7的底部与喷头9内腔连通；所述喷头9的四周没有若干个朝向养殖池抛洒饲料的喷口；所述驱动部件10设置于喷头9的中部，用于驱动喷头9旋转。其中，所述驱动部件10选用微型电机。采用该结构可利用微型电机驱动喷头高速旋转，物料随压缩空气再经喷口喷出，实现物料的辐射状抛洒。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述进料斗7 的底部设有圆锥状布料器11，所述布料器11的横截面为圆环状，所述微型电机设置于布料器11的内层圆锥筒内；所述布料器11的底部与喷头9的四周环形内腔连通，所述喷头9的四周内腔设有由微型电机驱动的叶轮(图中未画出)。为了避免物料在喷头内滞留堵塞喷口，利用微型电机驱动叶轮旋转，物料在离心力作用下经喷口喷出。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述喷头9的外圆上设有若干个鸭嘴状喷嘴12，所述喷嘴12的出口斜向下设置。鸭嘴状喷嘴的喷口扁平，可以覆盖更大的宽度，同时喷口朝外偏向下侧倾斜，能够在投料高度较低的情况下，能够将物料从喷口喷出，达到入水面积更大。
31.在本实用新型的一个具体实施例中，所述旋转式投料机构通过升降机构14与架体1相连，所述升降机构与控制器相连，根据水面高度来调节喷头的高度。为了方便旋转式投料机构自由升降，在进料斗 7的中部设有伸缩节15。
32.在具体设计时，升降机构可选用电动推杆、液压缸或气缸，可将升降机构的固定部设置于架体1上，升降机构的活动部进料斗7外壁相连。
33.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述架体1为桁架结构，所述架体1的两端设有滚轮13，所述旋转式投料机构设置于架体1的中部；所述养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮13配合的轨道(图中未画出)；所述轨道沿多个并列的养殖池布置。其中，所述架体1由行走驱动组件驱动，所述行走驱动组件与控制终端相连。行走驱动组件包括底盘、驱动电机及传动机构，均属于常规结构组件，在此不再赘述。
34.具体制作时，可将行走驱动组件制作为agv小车，能够按照预设的路线行进，行至预定的投喂地点后，启动旋转式投料机构向养殖池内抛投物料，实现自动投喂。通过控制终端可远程控制
35.综上所述，本实用新型具有结构简单、机械化程度高的优点，利用桁架结构的架体
方便将投料机构移至不同的养殖池上方，方便快捷；称重模块可精确计量每次抛投的物料量，实现物料投喂量的精准控制；同时，在物料较少时，利用吸水的方式对物料进行稀释，进一步确保物料投喂均匀。利用输气管可将待投喂的物料随气流经喷头高速喷出，圆盘状喷头高速旋转时，可使抛投物料在离心力作用下从喷头高速喷出，能够覆盖更大的面积，实现物料的均匀投喂，减少饲料浪费，提高摄食效率，降低饵料系数。
36.在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。