输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动输送装置技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。


背景技术：

2.目前，在电子、机械等行业中均大量使用托盘盛放产品，托盘定位升降装置在实际生产中已大量应用，订单式生产模式需求多品种切换生产，对应需求多尺寸托盘兼容连续上料，大大提高了生产效率，减少了人工重复性劳动。
3.然而，市场上的托盘连续上料装置多采用双套机构升降上料，这样，会使得装置的整体成本较高，并使得装置的整体体积较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置的成本较高的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，包括：机架；水平传送机构、提升传送机构和分离机构，均设置在机架上，水平传送机构的传送方向为水平方向，提升传送机构的传送方向为竖直方向，分离机构位于机架的顶部；其中，提升传送机构包括主动传送件、传送连接件和被动传送件，主动传送件和被动传送件分别位于水平传送机构的两侧，传送连接件位于主动传送件和被动传送件之间，传送连接件的一端与主动传送件连接，传送连接件的另一端与被动传送件连接，主动传送件通过传送连接件带动被动传送件运动，以使主动传送件和被动传送件同步进行升降。
6.进一步地，主动传送件包括第一直线模组、第一链条和第一链轮，第一直线模组通过第一链条带动第一链轮转动；被动传送件包括第二直线模组、第二链条和第二链轮，第二直线模组通过第二链条带动第二链轮转动；传送连接件为导向轴，导向轴的一端与第一链轮连接，导向轴的另一端与第二链轮连接。
7.进一步地，主动传送件还包括第一托举板，第一托举板设置在第一直线模组上并沿竖直方向运动；被动传送件还包括第二托举板，第二托举板与第一托举板相对设置，以通过第一托举板和第二托举板托举待传输件；其中，提升传送机构具有举升位置和避开位置；当提升传送机构处于举升位置时，第一托举板和第二托举板均运动至待传输件的下方以支撑待传输件；当提升传送机构处于避开位置时，第一托举板和第二托举板均运动至避开待传输件的位置处。
8.进一步地，水平传送机构为皮带传送机构。
9.进一步地，输送装置还包括：第一侧定位机构和第二侧定位机构，第一侧定位机构和第二侧定位机构分别位于水平传送机构的两侧，第一侧定位机构和第二侧定位机构均沿竖直方向延伸，第一侧定位机构和第二侧定位机构均可活动地设置。
10.进一步地，输送装置还包括：同步传送组件，同步传送组件包括第一齿条、齿轮和第二齿条，第一齿条和第二齿条间隔设置，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合；第一齿条与
第一侧定位机构连接，第一侧定位机构沿第一齿条的延伸方向移动；第二齿条与第二侧定位机构连接，以使第一侧定位机构通过同步传送组件带动第二侧定位机构同步移动。
11.进一步地，输送装置还包括：阻挡机构，设置在水平传送机构的输出端，阻挡机构的至少部分位于水平传送机构的上方。
12.进一步地，输送装置还包括：位置检测件，设置在阻挡机构上，位置检测件的检测头朝向待传输件设置，以通过位置检测件检测待传输件的传送位置。
13.进一步地，输送装置还包括：防呆机构，设置在水平传送机构靠近阻挡机构的一侧，防呆机构与待传输件的避让部相对设置。
14.进一步地，分离机构包括：分离板，分离板可活动地设置，分离板具有分离位置和避让位置；当分离板处于分离位置时，分离板插设在相邻两个待传输件之间；当分离板处于避让位置时，分离板运动至避让待传输件的位置处。
15.应用本实用新型的技术方案，在输送装置的运输过程中，水平传送机构先将堆叠的托盘运送至预定位置，随后，提升传送机构的主动传送件通过传送连接件带动被动传送件运动，以使主动传送件和被动传送件同步托举托盘向上运动，以便于将托盘运送至与分离机构对应的位置处，以便于分离机构对堆叠的托盘进行分离，以便于将逐个取走托盘进行上料。在上述过程中，由于提升传送机构仅需要一个动力机构，这样能够降低装置的成本，同时也减小了装置的总体体积。本实施例中的提升传送机构通过一套动力实现，节约了成本。因此，通过本实施例提供的输送装置，能够解决现有技术中的输送装置的成本较高的技术问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的实施例提供的输送装置输送托盘时的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的实施例提供的输送装置的结构示意图；
19.图3示出了根据本实用新型的实施例提供的输送装置的另一角度的结构示意图；
20.图4示出了根据本实用新型的实施例提供的输送装置的部分结构的结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、机架；20、水平传送机构；31、主动传送件；311、第一直线模组；312、第一链轮；313、第一托举板；32、传送连接件；33、被动传送件；331、第二直线模组；332、第二链轮；40、分离机构；51、第一侧定位机构；52、第二侧定位机构；60、同步传送组件；61、第一齿条；62、齿轮；63、第二齿条；70、阻挡机构；80、防呆机构；90、托盘。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种输送装置，该输送装置包括机架10、水平传送机构20、提升传送机构和分离机构40，水平传送机构20、提升传送机构和分
离机构40均设置在机架10上。水平传送机构20的传送方向为水平方向(这里的“传送方向为水平方向”不限于严格的水平方向，传送方向也可以为与水平方向呈小角度设置的方向)，提升传送机构的传送方向为竖直方向(这里的“传送方向为竖直方向”不限于严格的竖直方向，竖直方向也可以为与竖直方向呈小角度设置的方向)，分离机构40位于机架10的顶部，以便于对堆叠的托盘90进行分离，以便于逐个拿走托盘90。其中，提升传送机构包括主动传送件31、传送连接件32和被动传送件33，主动传送件31和被动传送件33分别位于水平传送机构20的两侧，传送连接件32位于主动传送件31和被动传送件33之间，传送连接件32的一端与主动传送件31连接，传送连接件32的另一端与被动传送件33连接，主动传送件31通过传送连接件32带动被动传送件33运动，以使主动传送件31和被动传送件33同步进行升降。
25.采用本实施例提供的输送装置，在输送装置的运输过程中，水平传送机构20先将堆叠的托盘90运送至预定位置，随后，提升传送机构的主动传送件31通过传送连接件32带动被动传送件33运动，以使主动传送件31和被动传送件33同步托举托盘90向上运动，以便于将托盘90运送至与分离机构40对应的位置处，以便于分离机构40对堆叠的托盘90进行分离，以便于将逐个取走托盘90进行上料。在上述过程中，由于提升传送机构仅需要一个动力机构，这样能够降低装置的成本，同时也减小了装置的总体体积。本实施例中的提升传送机构通过一套动力实现，节约了成本。因此，通过本实施例提供的输送装置，能够解决现有技术中的输送装置的成本较高的技术问题。
26.在本实施例中，由于提升传送机构可以将一堆托盘从水平传送机构20上托举起来，这样，一方面能够使得提升传送机构能够连续供料，具有垂直缓存功能。另外，水平传送机构20上也可以存放另一堆托盘，以在提升传送机构上的托盘被取走后快速对另一堆托盘进行举升，从而提高了装置的生产效率。
27.在本实施例中，主动传送件31包括第一直线模组311、第一链条和第一链轮312，第一直线模组311通过第一链条带动第一链轮312转动。被动传送件33包括第二直线模组331、第二链条和第二链轮332，第二直线模组331通过第二链条带动第二链轮332转动。传送连接件32为导向轴，导向轴的一端与第一链轮312连接，导向轴的另一端与第二链轮332连接。采用这样的结构设置，结构传输稳定，便于生产制造，提高了传送的稳定性。上述结构实现了同步托举升降，单侧动力升降驱动，链条同步双侧联动，直线导轨导向，托盘90托举装置采用双侧独立气缸驱动托举手指(第一托举板313和第二托举板)，托举分离托盘90上料完成，托举手指缩回下降接取缓存托盘90开始新的上料流程。
28.具体的，本实施例中的主动传送件31还包括第一托举板313，第一托举板313设置在第一直线模组311上并沿竖直方向运动。被动传送件33还包括第二托举板，第二托举板与第一托举板313相对设置，以通过第一托举板313和第二托举板托举待传输件。采用这样的结构设置，能够便于进行托举，以便于稳定地支撑托盘90。具体的，本实施例中的第一托举板313和第二托举板均位于第一直线模组311与第二直线模组331之间，以便于承载托盘90。
29.具体的，其中，提升传送机构具有举升位置和避开位置；当提升传送机构处于举升位置时，第一托举板313和第二托举板均运动至待传输件的下方以支撑待传输件；当提升传送机构处于避开位置时，第一托举板313和第二托举板均运动至避开待传输件的位置处。具体的，第一托举板313和第二托举板均可伸缩地设置，第一托举板313和第二托举板伸出以处于举升位置；第一托举板313和第二托举板缩回以处于避开位置。
30.在本实施例中，水平传送机构20为皮带传送机构，这样，结构简单，便于生产制造。
31.具体的，本实施例中的输送装置还包括第一侧定位机构51和第二侧定位机构52，第一侧定位机构51和第二侧定位机构52分别位于水平传送机构20的两侧，第一侧定位机构51和第二侧定位机构52均沿竖直方向延伸，第一侧定位机构51和第二侧定位机构52均可活动地设置。采用这样的结构设置，通过第一侧定位机构51和第二侧定位机构52能够便于对托盘90进行定位，避免托盘90在运输过程中位置发生偏移的情况，提高了托盘90运行的稳定性。另外，通过使第一侧定位机构51和第二侧定位机构52可活动地设置，可以调节第一侧定位机构51和第二侧定位机构52之间的距离，即为可以根据不同宽度的托盘90适应性的调节第一侧定位机构51和第二侧定位机构52之间的距离。具体的，第一侧定位机构51可以为第一定位侧板，第二侧定位机构52可以为第二定位侧板，适应切换多尺寸托盘90并进行连续供料。
32.在本实施例中，输送装置还包括同步传送组件60，同步传送组件60包括第一齿条61、齿轮62和第二齿条63，第一齿条61和第二齿条63间隔设置，第一齿条61和第二齿条63均与齿轮62啮合。第一齿条61与第一侧定位机构51连接，第一侧定位机构51沿第一齿条61的延伸方向移动。第二齿条63与第二侧定位机构52连接，以使第一侧定位机构51通过同步传送组件60带动第二侧定位机构52同步移动。采用这样的结构设置，能够便于同步调节第一侧定位机构51和第二侧定位机构52，以便于更好地对托盘90进行定位，方便调节定位位置，也便于进行中心定位，避免定位发生偏移的情况。
33.具体的，本实施例中的输送装置还包括阻挡机构70，阻挡机构70设置在水平传送机构20的输出端，阻挡机构70的至少部分位于水平传送机构20的上方。采用这样的结构设置，通过设置阻挡机构70，能够避免托盘90从水平传送机构20上落处的情况。具体的，阻挡机构70可以为阻挡板结构，或者，阻挡机构70可以为阻挡板和驱动件结构。
34.在本实施例中，输送装置还包括位置检测件，位置检测件设置在阻挡机构70上，位置检测件的检测头朝向待传输件设置，以通过位置检测件检测待传输件的传送位置。采用这样的结构设置，能够便于检测待传输件的位置，本实施例中的待传输件主要为托盘90，并便于根据传输件的位置判断是否通过提升传送机构对托盘90进行托举。具体的，位置检测件可以为传感器。
35.具体的，本实施例中的输送装置还包括防呆机构80，防呆机构80设置在水平传送机构20靠近阻挡机构70的一侧，防呆机构80与待传输件的避让部相对设置。具体的，这里的传输件主要为托盘90，传输件的避让部可以为托盘90的避让槽，防呆机构80与托盘90的避让槽相对设置。采用这样的结构设置，当托盘90放置反向时，防呆机构80将阻止托盘90的运输，使得水平传送机构20无法将托盘90传送至预定位置。阻挡机构70对托盘90进行机械阻挡挡停，传感器检测托盘90传送到位后，防呆机构80利用托盘90定位防呆斜角避让功能，使得放反托盘90无法传送到位。
36.在本实施例中，分离机构40包括分离板，分离板可活动地设置，分离板具有分离位置和避让位置。当分离板处于分离位置时，分离板插设在相邻两个待传输件之间；当分离板处于避让位置时，分离板运动至避让待传输件的位置处。采用这样的结构设置，能够便于通过分离结构对堆叠的托盘90进行逐个分离，以便于通过输送装置的吸盘将顶部分离出的托盘90吸走，从而便于逐个进行上料操作。在具体操作时，分离板可以为分离手指结构，分离
手指插入分离工位的托盘90和下一层托盘90之间，以便于进行分离。
37.本实施例中的输送装置能够兼容多尺寸托盘90、连续不间断上料，在水平传送机构20上料后，可以分离一摞托盘90并缓存一摞托盘90，提升传送机构为单侧驱动双侧同步升降结构，大幅提高主机产能节拍，减少机构占用空间，提高投资回报率。本实施例中的上料方式可以为mgv小车上料、或者agv小车上料、或者人工上料对接等。
38.本实用新型解决的关键技术方案是：提供了成摞托盘90传送防呆定位升降装置，该装置将整垛托盘90定位后顶升，分离机构40使托盘90不会堆叠，单件提供给设备盛放产品，并且如附图中所示，一摞托盘90分离供料时，新的一摞托盘90传送定位缓存，实现不停机上料托盘90。如附图中所示，该装置由水平传送机构20、提升传送机构、第一侧定位机构51、第二侧定位机构52、防呆机构80、阻挡机构70和分离机构40等组成。
39.工作原理：如附图中所示，由操作人员手动将整摞托盘90放置到水平传送机构20，整摞托盘90左右两侧的第一侧定位机构51和第二侧定位机构52实现侧定位，整摞托盘90由水平传送机构20传送至阻挡机构70后实现后定位，两侧的主动传送件31和被动传送件33同时下降到底部第一托举板313和第二托举板伸出将整摞托盘90托起，托起到分离机构40处可单件提供给设备，整摞托盘90用完后两侧的主动传送件31和被动传送件33同时下降到底部往复循环，不停机工作。
40.本技术方案具体实施方式是：如附图所示第一直线模组311上升或下降由第一链条带动右侧第一链轮312转动，第一链轮312转动带动导向轴转动，导向轴为花键轴，导向轴转动带动左侧的第二链轮332转动，第二链轮332的通过第二链条带动左侧的第二直线模组331上升或下降，从而由一套动力实现左右两侧机构同时上升或下降运动。
41.如附图所示第一侧定位机构51和第二侧定位机构52中的任意一侧左右移动，即带动第一齿条61、齿轮62和第二齿条63运动，以实现两侧反方向运动，从而实现以中心定位调节宽度尺寸进行切换。
42.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：装置由一套动力实现，节约了成本。兼容多尺寸托盘90连续不间断上料，上料分离一摞托盘90同时缓存一摞托盘90，单侧驱动双侧同步升降，增加了装置的实用性，大幅提高主机产能节拍，减少机构占用空间，提高投资回报率。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
44.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
46.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
47.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。