一种桥梁钢箱梁吊装装置的制作方法

1.本技术涉及桥梁建筑的领域，特别是涉及一种桥梁钢箱梁吊装装置。


背景技术：

2.钢箱梁是桥梁建筑中的常用结构，一般大跨径的桥梁的桥面都是由钢箱梁拼接而成，在进行拼接工作前，需要一种桥梁钢箱梁吊装装置将钢箱梁起吊到预定的位置，以便于拼接工作的进行。
3.目前，授权公开号为cn212561199u的专利公开了一种用于钢箱梁吊装的多维变向调整体系，包括设置于桁架上的桥面吊机顶端调整机构，与桥面吊机顶端调整机构固定连接且垂直设置的竖向调整机构，竖向调整机构包括连续千斤顶和钢绞线，钢绞线设置在连续千斤顶底部，钢绞线底部设有吊具端调整机构，吊具端调整机构用于与钢箱梁连接。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为钢绞线直接连接吊具端调整机构，在吊接钢箱梁时，用于收放钢绞线的起吊装置需要承担极大的拉伸力，单独的钢绞线平衡性较差，进行钢箱梁吊接工作时安全性不佳。


技术实现要素：

5.为了减轻起吊装置的压力以提高起吊装置的稳定性，使得钢箱梁吊装装置具备更高的安全性，本技术提供一种桥梁钢箱梁吊装装置。
6.本技术提供的一种桥梁钢箱梁吊装装置，采用如下的技术方案得出：
7.一种桥梁钢箱梁吊装装置，包括起吊架，所述起吊架上设有滑动装置和起吊装置，所述起吊架包括用于固定在桥体上的底架，所述底架一端的两侧竖直连接有两根竖直杆，所述竖直杆顶端背离底架的一侧水平连接有滑轨，所述滑动装置滑动设置在滑轨上并与起吊装置相连接；
8.所述起吊装置包括卷扬机、两组滑轮组和连接件，所述卷扬机固定设置在滑动装置上，两组所述滑轮组分别固定在滑动装置下方，所述滑轮组包括定滑轮组、动滑轮组、两个固定块和移动块，所述两个固定块对立固定连接在滑动装置下方，所述定滑轮组转动连接在两个固定块之间，所述动滑轮组转动连接在移动块上，所述卷扬机包括两个卷筒，两个所述卷筒上均连接有钢索，所述钢索向下绕设在定滑轮组和动滑轮组之间，所述钢索远离卷扬机的一端与移动块相连接，所述动滑轮组通过钢索连接在定滑轮组下方，所述连接件连接在移动块下方，所述连接件用于与钢箱梁相连接。
9.通过上述技术方案，底架和竖直杆对滑轨起到一定的支撑作用，起吊装置通过滑动装置滑动设置在滑轨上便于在起吊钢箱梁时进行位置的调节，卷扬机用于收放钢索，每个卷扬机下方设有两组滑轮组，减轻了卷扬机的负担，提高了桥梁钢箱梁吊装装置的强度和平衡性。
10.优选的：所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，两个所述固定块对立设置在滑动装置下方，两个所述固定块之间固定有第一转动轴，所述第一定滑轮和第二定滑轮
转动连接在第一转动轴上，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述移动块上方中空且内部固定有第二转动轴，所述第一动滑轮和第二动滑轮转动连接在第二转动轴上，所述钢索向下依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮、第二动滑轮和第二定滑轮并连接在移动块上。
11.通过上述技术方案，钢索分别穿过动滑轮组和定滑轮组，动滑轮组和定滑轮组相互配合能够减小钢索起吊时所需要的牵引力，减轻了卷扬机的负担，同时也减少了能耗。
12.优选的：所述滑动装置包括移动平台和液压缸，所述移动平台中间开设有供钢索穿过的开口，所述滑轨包括两条平行的滑道，所述移动平台下方设有若干滚轮，所述滚轮滑动设置在滑道中，所述液压缸固定在滑轨上方并与两个滑道平行，所述液压缸的输出端与移动平台的侧面相连接。
13.通过上述技术方案，液压缸工作能够带动移动平台在滑轨上移动，在起吊钢箱梁时对钢箱梁的位置进行调节，便于钢箱梁对接工作的进行。
14.优选的：所述开口中固定有限位块，所述限位块上开设有用于穿设钢索的限位孔。
15.通过上述技术方案，钢索穿过限位孔，能够在竖直方向限制钢索的位置，使得钢索在卷扬机收放时不易偏斜，提高了起吊装置的稳定性。
16.优选的：所述连接件包括平衡杆和连接杆，所述平衡杆沿滑轨方向连接在移动块下方，所述连接杆连接在平衡杆两端的下方，所述连接杆用于与钢箱梁连接。
17.通过上述技术方案，平衡杆的两端通过连接头与钢箱梁连接，钢箱梁的两侧在起吊过程中都具有两个对称的受力点，提高了桥梁钢箱梁吊装装置的稳定性。
18.优选的：所述竖直杆顶部与底架远离竖直杆的一端连接有第一增强杆，所述滑轨远离竖直杆的一端与竖直杆的底部连接有第二增强杆，两个所述滑轨靠近竖直杆一端的中间连接有第一固定杆，两个所述滑轨远离竖直杆的一端的中间连接有第二固定杆。通过上述技术方案，所述移动块与连接件之间设有重量传感器。
19.优选的：第一增强杆和第二增强杆与起吊机及滑轨之间形成了两个三角结构，三角结构具有良好的稳定性，提高了起吊架的强度，第一固定杆和第二固定杆对两个滑轨具有固定作用，提高了滑轨与起吊架的强度。
20.优选的：所述移动块下方连接有重量传感器，重量传感器的下端与连接件相连接。
21.通过上述技术方案，重量传感器能够在钢箱梁起吊过程中反映出移动块与连接件之间的受力情况，通过对受力情况进行监测，能够实时了解起吊情况，及时发现问题，提高了桥梁钢箱梁吊装装置的安全性。
22.优选的：所述滑轨下方设有若干图像采集器。
23.通过上述技术方案，图像采集器能在钢箱梁进行拼接工作时提供不同的视角，便于对钢箱梁的位置进行调节，使得提高桥梁钢箱梁吊装装置的准确性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.两组滑轮组能够减小钢索的拉力，减轻卷扬机的负担的同时提高起吊装置的稳定性和安全性；
26.2.重量传感器能够实时监测起吊装置工作时的受力情况，及时发现起吊装置的受力异常，提高桥梁钢箱梁吊装装置的安全性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例体现起吊架、滑动装置和起吊装置的结构示意图。
29.图3是本技术实施例体现滑轨和滑动装置的结构示意图。
30.图4是本技术实施例体现起吊装置的结构示意图。
31.附图标记：1、起吊架；101、底架；102、竖直杆；2、滑动装置；201、移动平台；2011、开口；2012、滚轮；202、液压缸；3、起吊装置；31、卷扬机；311、卷筒；312、钢索；32、滑轮组；321、定滑轮组；3211、第一定滑轮；3212、第二定滑轮；322、动滑轮组；3221、第一动滑轮；3222、第二动滑轮；323、固定块；3231、第一转动轴；324、移动块；3241、第二转动轴；33、连接件；331、平衡杆；332、连接杆；4、滑轨；401、滑道；5、限位块；51、限位孔；6、第一增强杆；7、第二增强杆；8、第一固定杆；9、第二固定杆；10、重量传感器；11、图像采集器；12、桥体；13、钢箱梁。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.为本技术实施例公开的一种桥梁钢箱梁吊装装置。如图1和图2所示，一种桥梁钢箱梁吊装装置包括起吊架1，起吊架1包括底架101，底架101固定在桥体12上，底架101一端的两侧沿竖直方向连接有的竖直杆102，两个竖直杆102顶端背离底架101的一侧水平连接有滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑动装置2，滑动装置2上连接有起吊装置3，起吊装置3用于与钢箱梁13相连接并将钢箱梁13吊起，滑动装置2用于调节钢箱梁13在空中的位置，便于钢箱梁13的焊接工作的进行。
34.如图1所示，两个滑轨4靠近竖直杆102一端的中间连接有第一固定杆8，两个滑轨4在远离竖直杆102一端的中间连接有第二固定杆9，竖直杆102顶部与底架101远离竖直杆102的一端连接有斜置的第一增强杆6，滑轨4远离竖直杆102的一端与竖直杆102底部连接有第二增强杆7；起吊架1是桥梁钢箱梁吊装装置的基础，第一固定杆8第二固定杆9能固定两个平行滑轨4的位置，增强滑轨4的牢固性，第一增强杆6、竖直杆102和底架101构成了第一个三角结构，第二增强杆7、竖直杆102和滑轨4构成了第二个三角结构，三角结构具有较强的稳定性，能够有效增强起吊架1的牢固性和稳定性，提高桥梁钢箱梁吊装装置的安全性。
35.如图3所示，滑轨4包括两个平行的滑道401，滑动装置2包括移动平台201和液压缸202，移动平台201的底部设有四个滚轮2012，滚轮2012滑动设置在滑道401中，液压缸202沿滑轨4方向固定滑轨4上并与两个滑道401平行，液压缸202的输出端连接在移动平台201侧面，当液压缸202工作时，液压缸202的输出端带动移动平台201在滑轨4上移动，起吊装置3设置在移动平台201上，便于起吊装置3对钢箱梁13的位置进行调整。
36.如图4所示，起吊装置3包括卷扬机31、两组滑轮组32和连接件33，卷扬机31固定在移动平台201上方，卷扬机31包括两个卷筒311，两个卷筒311上均缠绕有钢索312，移动平台201中间开设有开口2011，开口2011中固定有限位块5，限位块5上开设有限位孔51，钢索312穿设在限位孔51中，卷扬机31在收放钢索312时，有限位孔51在竖直方向限制钢索312的位置，使得钢索312不易歪斜，提高了起吊装置3的稳定性。
37.如图4所示，移动平台201下方连接有两组滑轮组32，滑轮组32包括定滑轮组321、
动滑轮组322、固定块323和移动块324，定滑轮组321由第一定滑轮3211和第二定滑轮3212构成，两个固定块323对立固定连接在移动平台201下方，两个固定块323之间固定有第一转动轴3231，第一定滑轮3211和第二定滑3212转动连接在第一转动轴3231上，动滑轮组322由第一动滑轮3221和第二动滑轮3222构成，移动块324上方中空且内部固定有第二转动轴3241，第一动滑轮3221和第二动滑轮3222转动连接在第二转动轴3241上，钢索312由卷筒311向下依次绕过第一动滑轮3221、第一定滑轮3211、第二动滑轮3222和第二定滑轮3211并连接在移动块324上，定滑轮组321和动滑轮组322构成了滑轮组32，滑轮组32在起吊工作中具有省力的作用，减小了钢索的拉力，减轻了卷扬机31的负担，两组滑轮组32以第一转动轴3231和第二转动轴3241的中心线呈对称设置，移动块324由两根钢索312牵引，使得拉伸力平衡作用在移动块324的两端，提高了起吊装置3的稳定性，使得起吊装置3更加安全可靠。
38.如图1和图4所示，移动块324下方设有重量传感器10，重量传感器10下方与连接件33相连接，连接件33包括平衡杆331和连接杆332，平衡杆331沿滑轨4方向连接在重量传感器10下方，连接杆332连接在平衡杆331两端的下方，连接杆332用于与钢箱梁13相连接，平衡杆331为钢箱梁13提供了对称的两个受力点，提高了桥梁钢箱梁吊装装置的稳定性，重量传感器10能够实时检测到连接件33的受力情况，出现受力不平衡情况时能够及时被施工者发现，提高了桥梁钢箱梁吊装装置的安全性。
39.如图1所示，滑轨4的下方设有若干图像采集器11，起吊钢箱梁13时，能够从多个角度采集到钢箱梁13的视角，便于钢箱梁13拼接工作的进行。
40.本技术实施例一种桥梁钢箱梁吊装装置的实施原理为：在进行钢箱梁13吊装前，操作者需要控制液压缸202使得移动平台201到达合适的位置，将连接杆332与钢箱梁13的顶部相连接，再确认各部分的连接和平衡都没有问题后，控制卷扬机31收起钢索312，钢索312通过滑轮组32向上牵引移动块324移动，重量传感器10能够收集到钢箱梁13两端的受力情况，平衡杆331和连接杆332向上移动带动钢箱梁13上升，通过滑轨4下方的图像采集器11能够从不同角度观察到钢箱梁13的位置，在进行拼接工作时，通过滑动装置2对钢箱梁13进行适当调整，使得钢箱梁13到达合适的位置并进行焊接工作。
41.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。