一种全自动的无人机夹持固定装置的制作方法

1.本专利涉及无人机技术领域，具体涉及全自动的无人机夹持固定装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的高速发展，无人机无人值守机场随着无人机的广泛应用而得到快速发展，在无人值守机场内，包括为无人机更换电池等一系列操作都以实现高度自动化。要实现这些操作的自动化，必须将无人机可靠、精确的固定夹持，才能准确的进行下一步操作。
3.因此，一套能够自动固定夹持无人机、并且准确可靠的定位装置是无人机无人值守机场所亟需的。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种全自动的无人机夹持固定装置，以实现准确可靠且自动固定夹持无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型提供一种全自动的无人机夹持固定装置，包括支撑底座、飞机平台、无人机夹紧机构和驱动机构，所述飞机平台设置于支撑底座上方用于放置无人机，所述无人机夹持机构设置于所述支撑底座上，所述驱动机构与所述无人机夹持机构相连并驱动无人机夹持机构夹持或松开位于飞机平台上的无人机。
7.进一步地，所述无人机夹紧机构包括夹持机构，所述夹持结构包括多根相连的连杆和夹爪，所述夹爪连接于所述连杆的顶端且朝向所述飞机平台延伸。
8.进一步地，所述连杆和夹爪均为四根且分布于所述飞机平台的四周。
9.进一步地，所述驱动机构包括线性移动机构和驱动单元，所述驱动单元驱动所述线性移动机构呈直线移动，所述线性移动机构与夹持机构相连并驱动夹持机构线性移动以夹持或松开位于飞机平台上的无人机。
10.进一步地，所述线性移动机构包括滑块和导轨，所述滑块与导轨相连且可沿所述导轨滑移，所述夹持机构的底端与所述滑块相连。
11.进一步地，所述驱动单元包括皮带机构、连接板、同步带上卡止件、同步带下卡止件，所述皮带机构包括环形皮带和固定环形皮带的皮带固定机构，所述连接板为平行设置的两根，且每根连接板均与滑块相连，并通过同步带上卡止件、同步带下卡止件与环形皮带相连，两根连接板分别连接于环形皮带的上下侧。
12.进一步地，所述皮带固定机构为两对且均包括带座轴承和带轮轴，所述带座轴承与所述支撑底座相连，所述带轮轴设置在所述带座轴承上，所述环形皮带套设在两个带轮轴的外周。
13.进一步地，所述驱动单元还包括电机座、动力电机、主动带轮、同步带和从动带轮，所述电机座与所述支撑底座相连，所述动力电机设置于电机座上，所述主动带轮与动力电
机的转轴相连，所述从动带轮套设在一个所述带轮轴的外周，所述同步带套设在所述动带轮和主动带轮的外周以带动带轮轴的转动。
14.进一步地，所述驱动单元还包括带座轴承和惰轮，所述惰轮设置于带座轴承上，所述同步带套在惰轮外侧。
15.进一步地，所述支撑底座为倒l型，所述电机座连接于所述支撑底座的下端。
16.本实用新型具有如下优点：
17.本实用新型提供的自动无人机定位夹紧装置，通过驱动机构实现无人机夹持机构夹持或松开，结构简单，运行稳定，定位可靠，利于实现设备的自动化及智能化。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型提供的全自动的无人机夹持固定装置松开无人机时的结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的全自动的无人机夹持固定装置夹持无人机时的结构示意图；
22.图中：
23.支撑底座1，电机座2，动力电机3，主动带轮4，同步带5，带座轴承6，带轮轴7，从动带轮8，惰轮9，导轨10，滑块11，连接板12，连杆13，夹爪14，同步带下卡件15，同步带上卡件16，飞机平台17，无人机18。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1
‑
2所示，本实施例提供一种全自动的无人机夹持固定装置，包括支撑底座1、飞机平台17、无人机夹紧机构和驱动机构，所述飞机平台17设置于支撑底座1上方用于放置无人机18，所述无人机夹持机构设置于所述支撑底座1上，所述驱动机构与所述无人机夹持机构相连并驱动无人机夹持机构夹持或松开位于飞机平台17上的无人机18。
27.具体使用时，无人机18停放在飞机平台17(可以通过其他机构固定，也可以固定在支撑底座1上)上，通过驱动机构驱动无人机夹紧机构对飞机平台17上的无人机18进行夹持或松开。
28.本实用新型提供的自动的无人机定位夹紧装置，通过驱动机构实现无人机夹持机构夹持或松开，结构简单，运行稳定，定位可靠，利于实现设备的自动化及智能化。
29.实施例2
30.如图1
‑
2所示，所述无人机夹紧机构包括夹持机构，所述夹持结构包括多根相连的连杆13和夹爪14，所述夹爪14连接于所述连杆13的顶端且朝向所述飞机平台17延伸，所述连杆13和夹爪14优选均为四根且分布于所述飞机平台17的四周。本实施例的夹持机构通过连杆13的相对移动实现夹爪14对无人机的夹持或者松开，方便快捷，稳定性好。
31.实施例3
32.如图1
‑
2所示，所述驱动机构包括线性移动机构和驱动单元，所述驱动单元驱动所述线性移动机构呈直线移动，所述线性移动机构与夹持机构相连并驱动夹持机构线性移动以夹持或松开位于飞机平台17上的无人机18，所述线性移动机构包括滑块11和导轨10，所述滑块11与导轨10相连且可沿所述导轨10滑移，所述夹持机构的底端与所述滑块11相连。。
33.本实施例通过例如滑块11和导轨10等直线移动的线性移动机构来实现夹持机构的移动，稳定性好，运动精度高。
34.实施例4
35.如图1
‑
2所示，所述驱动单元包括皮带机构、连接板12、同步带上卡止件16、同步带下卡止件15，所述皮带机构包括环形皮带和固定环形皮带的皮带固定机构，所述连接板12为平行设置的两根，且每根连接板12均与滑块11相连，并通过同步带上卡止件16、同步带下卡止件15与环形皮带相连，两根连接板12分别连接于环形皮带的上下侧。
36.本实施例通过皮带机构来驱动夹持机构的夹紧和松开，具体工作时，由于两根连接板12分别连接环形皮带的上下侧，当环形皮带转动时，两根连接板12的移动方向相反，从而能够带动不同的滑块11朝着不同的方向移动，进而带动连杆13和夹爪14朝着靠近无人机或远离无人机的方向移动，实现无人机的夹持或松开，操作方便，自动化程度高。
37.实施例5
38.如图1
‑
2所示，所述皮带固定机构为两对且均包括带座轴承6和带轮轴7，该带座轴承6设置于所述支撑底座1上，所述带座轴承6与所述支撑底座1相连，所述带轮轴7设置在所述带座轴承6上，所述环形皮带套设在两个带轮轴7的外周。本实施例通过带座轴承6和带轮轴7固定皮带，固定效果好，稳定性高。
39.实施例7
40.如图1
‑
2所示，所述驱动单元还包括电机座2、动力电机3、主动带轮4、同步带5和从动带轮8，所述电机座2与所述支撑底座1相连，所述动力电机3设置于电机座2上，所述主动带轮4与动力电机3的转轴相连，所述从动带轮8套设在一个所述带轮轴7的外周，所述同步带5套设在所述动带轮8和主动带轮4的外周以带动带轮轴7的转动。
41.本实施例中，通过电机座2固定动力电机3，动力电机3带动主动带轮4转动，从而驱动同步带5和从动带轮8的转动，从动带轮8带动带轮轴7转动，进而带动环形皮带转动，实现无人机的收放。
42.实施例8
43.如图1
‑
2所示，所述驱动单元还包括带座轴承6和惰轮9，所述惰轮9设置于带座轴承6上，所述同步带5套在惰轮9外侧。通过惰轮9的作用在于涨紧同步带5，提高传动效果，运动精度更高。
44.实施例9
45.如图1
‑
2所示，所述支撑底座1为倒l型，所述电机座2连接于所述支撑底座1的下端。倒l型的支撑底座1拐角内侧可以设置三角形加强板，提高整体强度。
46.实施例10
47.本实施例提供全自动的无人机夹持固定装置的一种具体实施方式，但是并不因此而限制本实用新型。
48.如图1
‑
2所示，全自动的无人机夹持固定装置包括支撑底座1、电机座2、动力电机3、主动带轮4、同步带5、带座轴承6、带轮轴7、从动带轮8、惰轮9、导轨10、滑块11、连接板12、连杆13、夹爪14、同步带下卡件15、同步带上卡件16、飞机平台17、无人机18。
49.所述支撑底座1为金属材料，是整个装置的主要支撑结构。所述电机座2通过螺钉固定在支撑底座1下部，主要作用为固定动力电机3。所述动力电机3通过螺钉固定在电机座2上，主要作用是为整个装置提供动力。所述主动带轮4与动力电机3同轴转动，其上装有同步带5，用于传递动力。所述带座轴承6通过螺钉固定在支撑底座1上部，作用是保证各带轮运转顺畅。所述带轮轴7穿过两个带座轴承6。所述从动带轮8与带轮轴7同轴连接。所述惰轮9同样穿过两个带座轴承6，并与带轮轴7同轴连接，用于涨紧同步带5。所述导轨10通过螺钉固定在支撑底座1上部。所述滑块11位于导轨10上部，滑块11可沿着导轨10直线滑动。所述连接板12通过螺钉固定在滑块11上，可随着滑块11沿导轨10直线运动。所述连杆13通过螺钉与连接板12固连，可随着滑块11沿导轨10直线运动。所述夹爪14通过螺钉与连杆13固连，与连杆13一起，可随着滑块11沿导轨10直线运动。所述同步带下卡件15通过螺钉与连接板12固连。所述同步带上卡件16与同步带下卡件15分别位于同步带5上下两侧，通过螺钉紧固，同步带上卡件16与同步带下卡件15可夹紧同步带5，与同步带5同步运动，同步带上卡件16与同步带下卡件15各有两个，分别位于同步带5上下两侧，同时带动连接板12运动。所述飞机平台17位于整个装置上方，与其他结构固定连接，主要作用为放置无人机18。所述无人机18位于飞机平台17上方。
50.如图1所示，当需要夹紧固定飞机时，动力电机3转动，主动带轮4同时转动。带动同步带5转动。同步带5通过同步带上卡件16与同步带下卡件15带动两个连接板12同向运动。两个连接板12下方的四个滑块11，以及上方的四个连杆13、四个夹爪14同时沿导轨10相向运动。此时，四个夹爪14共同夹紧无人机18的四个支腿，从而实现对无人机18的夹紧定位。
51.如图2所示，当需要夹紧固定飞机时，动力电机3反向转动，主动带轮4同时反向转动。带动同步带5反向转动。同步带5通过同步带上卡件16与同步带下卡件15带动两个连接板12反向运动。两个连接板12下方的四个滑块11，以及上方的四个连杆13、四个夹爪14同时沿导轨10反向运动。此时，四个夹爪14共同松开无人机18的四个支腿，从而停止对无人机18的夹紧定位。
52.在运动过程中，连杆13、夹爪14、连接板12均通过滑块11沿导轨10做直线运动，可保证整个直线运动的高精度和可重复性，使每次飞机定位固定定位的位置保持高度一致。
同时因同步带5通过从动带轮8、主动带轮4、惰轮9共同涨紧，同时因同步带5的高传动精度特性，使机构的运动精度更高。
53.在运动过程中，连杆13、夹爪14、连接板12均通过滑块11沿导轨10做直线运动，可保证整个直线运动的高精度和可重复性，使每次飞机定位固定定位的位置保持高度一致。同时因同步带5通过从动带轮8、主动带轮4、惰轮9共同涨紧，同时因同步带5的高传动精度特性，使机构的运动精度更高。
54.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。