对称式自动化打标用定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及护栏安装用连接件技术领域，具体为对称式自动化打标用定位工装。


背景技术：

2.自动化打标是依靠机械手抓工件停留在一个位置，由上方刻码机进行打标，由于机械手具有不稳定性，会出现打标不清的情况，为解决这种情况，人们制作一个工装，使机械手通过程序判定左右件，然后将工件放在工装对应的位置上，定位销将工件定位后，工件打标位置处于水平位置，上面打标机进行打标。
3.为了使工件的放置位置更加精确，往往定位销与工件上的定位孔必须准确配合连接，但是机械手在快速运作过程中会出现抖动的情况，在放置工件时很容易出现歪斜或者定位销与定位孔无法完全契合，从而使工件上的打标不清，增加了工件的不良率，其次由于机械手抖动使定位销与定位孔之间的磨损不断加大，为此，本实用新型提出对称式自动化打标用定位工装用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供对称式自动化打标用定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：对称式自动化打标用定位工装，包括工装支架、预定位机构、自锁机构、定位孔、工件，工装支架上对称设置两组预定位机构，预定位机构内设置具有自动变距功能的自锁机构，工装支架上方设置工件，工件上对称设置两组定位孔，定位孔内设置预定位机构；
6.自锁机构包括转盘，转盘下端连接传动轴，传动轴一端连接旋转气缸，转盘上沿横向中线对称设置两组导柱，导柱一端设置轴承，轴承嵌入套杆，套杆内设置弹簧，套杆一端设置杆一，杆一一端设置铰接座。
7.优选的，工装支架包括支架，支架上端设置固定板，固定板上对称设置两组安装槽。
8.优选的，预定位机构包括固定座，固定座上设置滑槽，滑槽滑动连接两组导向件，导向件一侧设置矩形槽。
9.优选的，套杆内置通孔，通孔内设置弹簧，通孔端部嵌入直立轴承，直立轴承滑动连接杆一，传动轴上设置轴承，轴承嵌入固定座。
10.优选的，固定座位于安装槽内，两组导向件组合呈定位销。
11.优选的，两组矩形槽组合呈矩形孔，矩形孔内设置自锁机构，矩形槽通过铰接座与杆一铰接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.两组导向件形成的定位销直径略小于定位孔的直径，当需要对工件进行打标
时，通过机械手将工件挪动至工装支架正上方，然后使工件的定位孔与两组导向件形成的定位销配合连接，由于定位销直径小于定位孔，一方面使工件实现粗定位的效果，另一方面便于工件放置在预定位机构上，同时减少因机械手抖动造成定位孔与两组导向件磨损度；
14.2.当工件放置在预定位机构上后，启动旋转气缸，旋转气缸通过带动传动轴使转盘转动度，转盘通过导柱推动套杆移动，套杆通过弹簧使杆一移动，杆一通过铰接座使导向件移动，直至导向件挤压定位孔的内壁，从而改变两组导向件的间距，同时在杆一与直立轴承的配合作用下，使套杆沿着杆一继续移动，并且压缩弹簧，在弹簧的反弹力作用下，使两组导向件与定位孔完全契合，从而实现对工件的精定位。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正面示意图；
16.图2为图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型结构自锁机构俯视图。
18.图中：1工装支架、2预定位机构、3自锁机构、4定位孔、5工件、101支架、102固定板、103安装槽、201导向件、202矩形槽、203滑槽、204固定座、301转盘、302导柱、303套杆、304弹簧、305杆一、306铰接座、307传动轴、308旋转气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：对称式自动化打标用定位工装，包括工装支架1、预定位机构2、自锁机构3、定位孔4、工件5，工装支架1上对称设置两组预定位机构2，预定位机构2内设置具有自动变距功能的自锁机构3，工装支架1上方设置工件5，工件5上对称设置两组定位孔4，定位孔4内设置预定位机构2，工装支架1包括支架101，支架101上端设置固定板102，固定板102上对称设置两组安装槽103，预定位机构2包括固定座204，固定座204上设置滑槽203，滑槽203滑动连接两组导向件201，导向件201一侧设置矩形槽202，固定座204位于安装槽103内，两组导向件201组合呈定位销，其中两组导向件201形成的定位销直径略小于定位孔4的直径，当需要对工件5进行打标时，通过机械手将工件5挪动至工装支架1正上方，然后使工件5的定位孔4与两组导向件201形成的定位销配合连接，由于定位销直径小于定位孔4，一方面使工件5实现粗定位的效果，另一方面便于工件5放置在预定位机构2上，同时减少因机械手抖动造成定位孔4与两组导向件201磨损度；
21.进一步地，自锁机构3包括转盘301，转盘301下端连接传动轴307，传动轴307一端连接旋转气缸308，转盘301上沿横向中线对称设置两组导柱302，导柱302一端设置轴承，轴承嵌入套杆303，套杆303内设置弹簧304，套杆303一端设置杆一305，杆一305一端设置铰接座306，套杆303内置通孔，通孔内设置弹簧304，通孔端部嵌入直立轴承，直立轴承滑动连接杆一305，传动轴307上设置轴承，轴承嵌入固定座204，两组矩形槽202组合呈矩形孔，矩形孔内设置自锁机构3，矩形槽202通过铰接座306与杆一305铰接，其中当工件5放置在预定位
机构2上后，启动旋转气缸308，旋转气缸308通过带动传动轴307使转盘301转动90度，转盘301通过导柱302推动套杆303移动，套杆303通过弹簧304使杆一305移动，杆一305通过铰接座306使导向件201移动，直至导向件201挤压定位孔4的内壁，从而改变两组导向件201的间距，同时在杆一305与直立轴承的配合作用下，使套杆303沿着杆一305继续移动，并且压缩弹簧304，在弹簧304的反弹力作用下，使两组导向件201与定位孔4完全契合，从而实现对工件5的精定位。
22.工作原理：使用过程中，当需要对工件5进行打标时，通过机械手将工件5挪动至工装支架1正上方，然后使工件5的定位孔4与两组导向件201形成的定位销配合连接，实现工件5粗定位，启动旋转气缸308，旋转气缸308通过带动传动轴307使转盘301转动90度，转盘301通过导柱302推动套杆303移动，套杆303通过弹簧304使杆一305移动，杆一305通过铰接座306使导向件201移动，直至导向件201挤压定位孔4的内壁，从而改变两组导向件201的间距，同时在杆一305与直立轴承的配合作用下，使套杆303沿着杆一305继续移动，并且压缩弹簧304，在弹簧304的反弹力作用下，使两组导向件201与定位孔4完全契合，从而实现对工件5的精定位。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。