一种堆取料机防碰撞及定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域，尤其涉及一种堆取料机防碰撞及定位系统。


背景技术：

2.原有的堆料机、取料机是通过在一对原材料堆棚中划分几个堆，各自在不同的堆场中进行堆料与取料。为了区分不同的堆，在不同的堆位置增加限位开关，堆取料机就在规定的限位区域内进行行走。现有的堆与堆之间的中间间隔范围过大，空间利用不足。只能通过堆棚的限位开关进行来回行走，在接触到限位开关后，对应的堆取料机才进行急刹车，造成设备磨损过大、冲击过大。远程操作人员不能知道堆取料机的具体位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种堆取料机防碰撞及定位系统，解决背景技术中存在的技术问题。
4.一种堆取料机防碰撞及定位系统，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接，电脑通过串口与外部堆料机和取料机的控制设备连接。
5.进一步地，堆料机定位标签和取料机定位标签的背部固定设置有磁铁，磁铁吸合粘在堆料机合取料机上。
6.进一步地，料堆定位标签的底部设置有固定杆，料堆定位标签使用螺丝固定在固定杆的顶端，固定杆插在料堆的顶端。
7.进一步地，上述方案还包括装载车和装载车定位标签，装载车定位标签设置在装载车上，装载车进入堆棚时，装载车定位标签与定位接收器无线连接。
8.进一步地，上述方案还包括无线通信模块和云端服务器，无线通信模块与电脑通过串口连接，无线通信模块为4g模块，无线通信模块与云端服务器无线连接。
9.进一步地，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均是使用型号为hxzk
‑
sh的定位标签，定位接收器使用型号为hxzk
‑
swx的接收器。
10.本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
11.本实用新型可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间，可通过程序设定对取料机进行定点区域进行取料，可通过程序设定对堆料机进行定点区域进行均匀布料，可通过设定，对堆料机在靠近停车区域时，提前进行减速，减少到位后直接急刹车造成磨损、冲击，提高设备稳定性，利用定位系统，也安装在
进入堆棚内的装载机，也记录装载机的位置，可利于系统判断现场除了设备外，其他的安全影响因素。
附图说明
12.图1为本实用新型系统原理图。
13.图2为本实用新型堆取料机布局图。
14.图中标号：1
‑
堆料机定位标签；2
‑
取料机定位标签；3
‑
料堆定位标签；4
‑ꢀ
定位接收器；5
‑
交换机；6
‑
电脑。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
16.一种堆取料机防碰撞及定位系统，如图1
‑
2所示，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆。堆棚的侧边设置有若干个定位接收器4，堆料机上设置有堆料机定位标签1、取料机上设置有取料机定位标签2，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签3，堆料机定位标签1、取料机定位标签2和料堆定位标签3均与定位接收器4无线连接，若干个定位接收器4的输出端设置有交换机5和电脑6，交换机5的输出端与电脑6连接，电脑6通过串口与外部堆料机和取料机的控制设备连接。堆料机定位标签1和取料机定位标签2的背部固定设置有磁铁，磁铁吸合粘在堆料机合取料机上。料堆定位标签3的底部设置有固定杆，料堆定位标签3使用螺丝固定在固定杆的顶端，固定杆插在料堆的顶端。上述方案还包括装载车和装载车定位标签，装载车定位标签设置在装载车上，装载车进入堆棚时，装载车定位标签与定位接收器4无线连接。上述方案还包括无线通信模块和云端服务器，无线通信模块与电脑6通过串口连接，无线通信模块为4g模块，无线通信模块与云端服务器无线连接。堆料机定位标签1、取料机定位标签2和料堆定位标签 3均是使用型号为hxzk
‑
sh的定位标签，定位接收器4使用型号为 hxzk
‑
swx的接收器。
17.通过购买现成的定位标签和定位接收器直接安装，然后通过交换机把数据传到电脑上，电脑上安装了现成的软件，然后读取数据并处理得到各个定位标签的距离，就可以得到堆料机、取料机和料堆相互之间的距离。同时把距离数据传给控制端，可以更好的控制堆料机和取料机。
18.在堆棚的a、b、c两个位置，安装有uwb定位基站接收器，用于接收移动端的信号，获得各移动端的具体位置。在堆料机、取料机上均安装uwb移动发射器，接收基站通过接受移动发射器获得各设备的位置，进而在系统上进行定位。堆料机、取料机的位置均已被定位，可通过系统设置，设定堆料机的工作区域，设定取料机的工作区域，当2者之间距离过小时，可设定保护跳停，避免设备之间的碰撞；
19.定位系统可以接多个移动发射器，可将进入到堆棚的装载机车辆均接入系统；系统就可以判断出堆棚内是否有作业的车辆，车辆的作业区域是否影响到堆取料机的运行。
20.当取料机取料时，系统可以知道目前取料机的位置以及该堆的长度，通过取料机
的行走速度，计算出取料机取完该堆料所需要用到的时间。堆料机堆料时行走速度较快，到达位置时突然减速抱闸刹车，会对堆料机造成冲击，影响使用寿命；增加定位系统后，可通过设置，提前一段距离开始减速，然后再抱闸，减少冲击并且能够延长刹车片的寿命。增加定位系统后，可根据物料特性进行定点区域均匀布料。
21.如图2所示，具体的堆料和取料机的结构布局示意图，本申请的堆料机定位标签1、取料机定位标签2和料堆定位标签3安装在相应的位置上。
22.安装在堆取料上，能够对堆取料在堆棚内进行位置定位。数据还可以通过总线接入原有的堆棚门禁系统，可通过远程进行设备监控。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种堆取料机防碰撞及定位系统，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，其特征在于：堆棚的侧边设置有若干个定位接收器(4)，堆料机上设置有堆料机定位标签(1)、取料机上设置有取料机定位标签(2)，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签(3)，堆料机定位标签(1)、取料机定位标签(2)和料堆定位标签(3)均与定位接收器(4)无线连接，若干个定位接收器(4)的输出端设置有交换机(5)和电脑(6)，交换机(5)的输出端与电脑(6)连接，电脑(6)通过串口与外部堆料机和取料机的控制设备连接。2.根据权利要求1所述的一种堆取料机防碰撞及定位系统，其特征在于：堆料机定位标签(1)和取料机定位标签(2)的背部固定设置有磁铁，磁铁吸合粘在堆料机合取料机上。3.根据权利要求2所述的一种堆取料机防碰撞及定位系统，其特征在于：料堆定位标签(3)的底部设置有固定杆，料堆定位标签(3)使用螺丝固定在固定杆的顶端，固定杆插在料堆的顶端。4.根据权利要求3所述的一种堆取料机防碰撞及定位系统，其特征在于：还包括装载车和装载车定位标签，装载车定位标签设置在装载车上，装载车进入堆棚时，装载车定位标签与定位接收器(4)无线连接。5.根据权利要求4所述的一种堆取料机防碰撞及定位系统，其特征在于：还包括无线通信模块和云端服务器，无线通信模块与电脑(6)通过串口连接，无线通信模块为4g模块，无线通信模块与云端服务器无线连接。6.根据权利要求5所述的一种堆取料机防碰撞及定位系统，其特征在于：堆料机定位标签(1)、取料机定位标签(2)和料堆定位标签(3)均是使用型号为hxzk
‑
sh的定位标签，定位接收器(4)使用型号为hxzk
‑
swx的接收器。

技术总结
本实用新型公开了一种堆取料机防碰撞及定位系统，属于建筑辅助设备技术领域，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接。可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间。物料取完的时间。物料取完的时间。


技术研发人员：覃志 梁锋 覃华宇
受保护的技术使用者：深圳华耀天源自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/21