自动整脚机的制作方法

1.本实用新型属于变压器技术领域，特别是涉及自动整脚机。


背景技术：

2.变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，随着电力设备的不断普及，变压器也在生活中得到更多的应用。
3.变压器生产过程中，会由于多方面的因素影响导致针脚变形，所以针脚整形是变压器生产过程中非常重要的工序。目前变压器整脚工序采用人工放料，手动整脚，存在人工成本高，工作效率低的问题。为解决上述问题，本实用新型提出自动整脚机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动整脚机，解决现有的变压器生产过程中，会由于多方面的因素影响导致针脚变形，所以针脚整形是变压器生产过程中非常重要的工序。目前变压器整脚工序采用人工放料，手动整脚，存在人工成本高，工作效率低问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为自动整脚机，包括外部壳体，所述外部壳体右侧面嵌入有工作孔，工作孔贯穿外部壳体，工作孔内底壁上表面固定安装有支撑板、支撑块、整脚机构和进料直振送料器，整脚机构位于工作孔内底壁中心，支撑板位于整脚机构右侧，支撑块位于整脚机构后方，进料直振送料器位于整脚机构左侧，支撑板上表面安装有刮料出料组件，支撑块上表面固定安装有机械手传动机构，机械手传动机构前端面安装有取料机械手，取料机械手位于整脚机构上方，进料直振送料器上表面安装有直振导轨，整脚机构上表面固定安装有不良出料板，通过设置本自动整脚机，能够实现对变压器全自动整脚，避免采用多人加工，降低人工成本，采用自动整脚机对变压器进行加工，能够保证对变压器加工的统一标准，保证工作质量，此外，自动整脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
7.优选地，所述工作孔内底壁嵌入有通孔，外部壳体内底壁放置有收集箱，通孔和收集箱位于不良出料板一端下方，外部壳体右侧面固定安装有前置门，前置门和收集箱连接，通过在不良出料板下方放置收集箱，能够收集不良加工品以及整脚机加工过后的废料，便于回收利用，提升资源利用效率。
8.优选地，所述外部壳体内顶壁固定安装有防护罩，防护罩位于工作孔上方，通过在外部壳体内顶壁安装防护罩，能够减低加工时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低整脚机的内部温度，延长整脚机的使用寿命。
9.优选地，所述外部壳体前端面固定安装有显示屏。
10.优选地，所述外部壳体下表面四角处固定安装有基底垫板，基底垫板下表面固定安装有支撑柱和环形柱，环形柱内侧壁安装有侧边挡板，侧边挡板内侧壁安装有车轮，环形柱和侧边挡板通过转动配合，通过设置环形柱和侧边挡板转动配合，在需要对整脚机移动时，将侧边挡板转动至与基底垫板垂直，使车轮接触在地面，进而进行移动，当需要对整脚
机固定放置时，将侧边挡板转动至与基底垫板平行，使车轮离开地面，使支撑柱接触地面，避免整脚机滑动，满足工作需求。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置本自动整脚机，能够实现对变压器全自动整脚，避免采用多人加工，降低人工成本，采用自动整脚机对变压器进行加工，能够保证对变压器加工的统一标准，保证工作质量，此外，自动整脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
13.2、本实用新型通过在不良出料板下方放置收集箱，能够收集不良加工品以及整脚机加工过后的废料，便于回收利用，提升资源利用效率。
14.3、本实用新型通过在外部壳体内顶壁安装防护罩，能够减低加工时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低整脚机的内部温度，延长整脚机的使用寿命。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的右视结构示意图；
19.图3为本实用新型的内部结构示意图；
20.图4为刮料出料组件、取料机械手和直振导轨的装配体结构示意图；
21.图5为车轮和支撑柱的装配体结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、外部壳体；2、显示屏；3、防护罩；4、车轮；5、支撑柱；6、风扇安装孔；7、前置门；8、工作孔；9、支撑板；10、支撑块；11、出料组件；12、机械手传动机构；13、取料机械手；14、不良出料板；15整脚机构；16、进料直振送料器；17、直振导轨；18、基底垫板；19、环形柱；20、侧边挡板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1
‑
5所示，本实用新型为自动整脚机，包括外部壳体1，外部壳体1右侧面嵌入有工作孔8，工作孔8贯穿外部壳体1，工作孔8内底壁上表面固定安装有支撑板9、支撑块10、整脚机构15和进料直振送料器16，整脚机构15位于工作孔8内底壁中心，支撑板9位于
整脚机构15右侧，支撑块10位于整脚机构15后方，进料直振送料器16位于整脚机构15左侧，支撑板9上表面安装有出料组件11，支撑块10上表面固定安装有机械手传动机构12，机械手传动机构12前端面安装有取料机械手13，取料机械手13位于整脚机构15上方，进料直振送料器16上表面安装有直振导轨17，整脚机构15上表面固定安装有不良出料板14，通过设置本自动整脚机，能够实现对变压器全自动整脚，避免采用多人加工，降低人工成本，采用自动整脚机对变压器进行加工，能够保证对变压器加工的统一标准，保证工作质量，此外，自动整脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
27.进一步地，工作孔8内底壁嵌入有通孔，外部壳体1内底壁放置有收集箱6，通孔和收集箱6位于不良出料板14一端下方，外部壳体1右侧面固定安装有前置门7，前置门7和收集箱6连接，通过在不良出料板14下方放置收集箱6，能够收集不良加工品以及整脚机加工过后的废料，便于回收利用，提升资源利用效率。
28.进一步地，外部壳体1内顶壁固定安装有防护罩3，防护罩3位于工作孔8上方，通过在外部壳体1内顶壁安装防护罩3，能够减低加工时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低整脚机的内部温度，延长整脚机的使用寿命。
29.进一步地，外部壳体1前端面固定安装有显示屏2。
30.进一步地，外部壳体1下表面四角处固定安装有基底垫板18，基底垫板18下表面固定安装有支撑柱5和环形柱19，环形柱19内侧壁安装有侧边挡板20，侧边挡板20内侧壁安装有车轮4，环形柱19和侧边挡板20通过转动配合，通过设置环形柱19和侧边挡板20转动配合，在需要对整脚机移动时，将侧边挡板20转动至与基底垫板18垂直，使车轮4接触在地面，进而进行移动，当需要对整脚机固定放置时，将侧边挡板20转动至与基底垫板18平行，使车轮4离开地面，使支撑柱5接触地面，避免整脚机滑动，满足工作需求。
31.如图1
‑
5所示，为本实施例自动整脚机的使用方法：在使用本实用新型时，防护罩3的型号是lt
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8090n，产品沿直振导轨17进料，到达抓取位后，取料机械手13的前段夹指气缸抓取产品，机械手传动机构12将产品放置于整脚机构处进行整脚，脚歪严重的产品因为无法插入整脚，将触发前段夹指气缸上的回弹感应片，机械手将产品夹入不良出料板14中，滑至收集盒内，整脚完成后，取料机械手13的后段夹指气缸抓取产品放置于出料组件11上，由出料组件11送走；通过设置本自动整脚机，能够实现对变压器全自动整脚，避免采用多人加工，降低人工成本，采用自动整脚机对变压器进行加工，能够保证对变压器加工的统一标准，保证工作质量，此外，自动整脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率；通过在不良出料板14下方放置收集箱6，能够收集不良加工品以及整脚机加工过后的废料，便于回收利用，提升资源利用效率；通过在外部壳体1内顶壁安装防护罩3，能够减低加工时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低整脚机的内部温度，延长整脚机的使用寿命；通过设置环形柱19和侧边挡板20转动配合，在需要对整脚机移动时，将侧边挡板20转动至与基底垫板18垂直，使车轮4接触在地面，进而进行移动，当需要对整脚机固定放置时，将侧边挡板20转动至与基底垫板18平行，使车轮4离开地面，使支撑柱5接触地面，避免整脚机滑动，满足工作需求。
32.整脚机构说明：利用旋转机构带动下层孔板与上层孔板进行错位撞击，将产品的引脚校直。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。