一种可自动翻页的书本扫描仪的制作方法

1.本技术涉及扫描装置的领域，尤其是涉及一种可自动翻页的书本扫描仪。


背景技术：

2.在日常生活中，扫描书籍的时候，通常需要人员手动翻页配合机器扫描，当需要扫描的书籍页数较多时，就需要耗费大量时间，工作效率较低。
3.申请号为202020371277.6的中国实用新型专利公开了一种可自动翻页的扫描仪，包括底板、压板和翻页杆，底板设有放置槽，且底座的正面内部安装有丝杆，丝杆的右侧连接伺服电机，丝杆的外侧安装有滚珠座，滚珠座上方固定有连接杆，丝杆的左侧安置步进电机，且步进电机的左上角有转板，转板的右侧固定压板，压板的后侧中间位置固定套杆，套杆的正面安装有固定螺栓，套杆的上方连接活动杆，活动杆的顶端安装扫描仪主体，翻页杆固定在连接杆的上端左侧，且翻页杆的上表面有气泵，翻页杆的下表面设有吸盘。将书本放到放置槽之后，吸盘吸住书页，然后伺服电机带动丝杆转动，同时压板打开，翻页杆在丝杆上移动，之后扫描仪主体进行扫描，循环往复操作，实现自动翻书扫描功能。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为随着翻书过程的进行，待翻书页厚度逐渐变薄，使得吸盘与待翻书页之间的间隙逐渐增大，吸盘对待翻书页的吸附作用逐渐减小，吸附质量降低，存在较大翻页失败的可能性。


技术实现要素：

5.为了降低自动翻页扫描仪翻页失败的可能性，本技术提供一种可自动翻页的书本扫描仪，采用如下的技术方案：
6.一种可自动翻页的书本扫描仪，包括底座、翻书机构和扫描机构，所述翻书机构和扫描机构设置在所述底座上，所述翻书机构包括吸页组件和翻页组件，所述吸页组件包括升降部件和吸附部件，所述升降部件包括伸缩杆和横板，所述伸缩杆一端设于所述底座上，所述伸缩杆另一端与所述横板连接，所述吸附部件设于所述横板上，所述翻页组件用于对吸页组件吸起的书页进行翻页。
7.通过采用上述技术方案，使用时，操作人员将书本放置在底座上，并将书本位置移动至扫描机构的扫描区域，调节伸缩杆，伸缩杆带动横板下降，进而带动吸附部件下降，使得吸附部件与书本页面抵接，对书本页面进行吸附，之后，伸缩杆带动横板上升，进而通过吸附组件将书页吸附向上提起，翻页组件工作，对被提起的书页转动翻页，翻页组件工作同时，吸附部件释放书页，翻页完成后，翻页组件和吸附组件回到初始位置，由扫描机构进行自动扫描，扫描完成后重复上述步骤，进行连续翻页扫描。设计的吸页组件和翻页组件相互配合，在每次翻页时，先由吸页组件将书页吸起，再由翻页组件进行翻页，通过升降部件对吸附部件的高度进行适应性调节，使得吸附部件始终能够对书页进行有效吸附，降低翻页失败的可能性，进而提高扫描质量。
8.可选的，所述翻页组件包括旋转驱动件和翻页杆，所述旋转驱动件设置在底座上，
所述翻页杆设置在旋转驱动件的转轴上。
9.通过采用上述技术方案，当吸页组件吸附、提起书页之后，驱动件转动，带动翻页杆转动到被抬起的书页下方，吸附部件释放书页，驱动件继续转动，带动翻页杆对书页进行翻页，当一次翻页完成之后，翻页杆在驱动件的驱动下进行复位。设计的驱动件和翻页杆相互配合，在翻页杆转动过程中拨动书页进行翻页，结构简单，翻页方便。
10.可选的，所述吸附部件包括至少一个吸盘，所述吸盘设置在所述横板上，且所述吸盘的吸附腔开口朝向所述底座设置。
11.通过采用上述技术方案，当吸盘挤压书页时，吸附腔中的空气被挤出，吸附腔中的压强小于大气压强，使得书页被吸附在吸盘上，之后书页随吸盘上升被提起，提起过程中书页受书本拉力，当拉力作用大于吸附作用时，书页与吸盘脱离，由翻书组件对脱离吸盘的书页进行翻页。设计的吸盘，便于将书页吸附，且能够通过与升降部件配合，对提起的书页进行释放，便于翻页组件翻页。
12.可选的，所述底座上设有用于放置书本的容纳槽。
13.通过采用上述技术方案，使用时，操作人员将书本放置在容纳槽中，通过容纳槽对书本位置进行限制，减少翻页过程中书本移动的可能性，提高扫描质量。
14.可选的，所述扫描机构包括龙门架和扫描仪，所述龙门架设于所述底座上，所述扫描仪设于所述龙门架上，且所述扫描仪的扫描区域与书本放置区域相同。
15.通过采用上述技术方案，由龙门架将扫描仪安装在书本放置区域上方，使得扫描仪的扫描范围和扫描精度适配，有助于提升扫描质量。
16.可选的，所述容纳槽宽度方向的两侧设有压书组件，所述压书组件包括正反转电机和压板，所述压板设置在所述正反转电机输出轴上，所述正反转电机能够转动压板抵压在书页上。
17.通过采用上述技术方案，翻页组件完成一次翻页动作后，容纳槽两侧的正反转电机工作，压板在正反转电机的作用下，向靠近页面的方向移动，直至压板抵压页面，正反转电机停止工作，之后扫描仪对页面进行扫描，当扫描过程结束后，正反转电机反转，带动压板复位。设计的压书组件，通过正反转电机和压板配合，将翻页后的书页压平，降低书本拱起的可能性，进而提升扫描质量。
18.可选的，所述压板设置为弹性板。
19.通过采用上述技术方案，使得随翻页过程进行而导致书本两侧厚度改变时，无需改变正反转电机偏转角度，压板也能对书页进行有效抵压，方便实用。
20.可选的，所述压书组件还包括直线往复驱动件，所述直线往复驱动件的驱动方向与容纳槽长度方向相同，所述正反转电机设置在所述直线往复驱动件的输出端。
21.通过采用上述技术方案，当压板抵压在书页表面之后，直线往复驱动件带动正反转电机和压板向背离容纳槽的方向运动，压板在摩擦力作用下带动抵压的书页移动，将待扫描的书页展平。通过直线往复驱动件和正反转电机以及压板之间的配合，将翻页后的书页展平，便于扫描仪扫描，有助于提升扫描质量。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过升降部件对吸附部件的高度进行适应性调节，使得吸附部件始终能够对书页进行有效吸附，降低翻页失败的可能性；
24.2.吸盘便于将书页吸附，且能够通过与升降部件配合，对提起的书页进行释放，便于翻页组件翻页；
25.3.通过直线往复驱动件和正反转电机以及压板之间的配合，将翻页后的书页展平，便于扫描仪扫描，有助于提升扫描质量。
附图说明
26.图1是本技术实施例的可自动翻页的书本扫描仪的整体结构示意图。
27.附图标记说明：1、底座；11、容纳槽；2、升降部件；21、伸缩杆；22、横板；3、吸盘；4、翻页组件；41、旋转驱动件；42、翻页杆；5、扫描机构；51、龙门架；52、扫描仪；6、气泵；7、压书组件；71、直线往复驱动件；72、正反转电机；73、压板；8、气管。
具体实施方式
28.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种可自动翻页的书本扫描仪。参照图1，可自动翻页的书本扫描仪52包括底座1、扫描机构5、翻书机构和压书组件7。底座1顶壁上开设有用于放置书本的容纳槽11，翻书机构包括吸页组件和翻页组件4，吸页组件和翻页组件4均安装在底座1顶壁上，压书组件7设置在容纳槽11宽度方向两侧的底座1顶壁上。
30.参照图1，吸页组件包括升降部件2和吸附部件，升降部件2包括伸缩杆21和横板22，本实施例中伸缩杆21设置为电动伸缩杆21，伸缩杆21一端通过螺栓固定在容纳槽11一侧的底壁上，且伸缩杆21垂直底座1顶壁设置，横板22一端焊接在伸缩杆21的另一端，横板22远离伸缩杆21的一端设置在容纳槽11上方，横板22位于容纳槽11上方的部分开设有螺纹通孔。吸附部件包括至少一个吸盘3，在本实施例中为了提高对书页的吸附效果，吸盘3采用两个，吸盘3螺纹连接在螺纹通孔上。进一步的，为了便于提起书页之后释放书页，吸盘3还配备气泵6，气泵6螺栓固定在底座1上，气泵6的出气端通过气管8与吸盘3吸附腔连通。
31.参照图1，翻页组件4包括旋转驱动件41和翻页杆42，旋转驱动件41通过螺栓固定容纳槽11一侧的底座1顶壁上，旋转驱动件41的转轴与底座1顶壁垂直，翻页杆42焊接在旋转驱动件41的转轴上，且翻页杆42的部分转动区域位于容纳槽11上方。在本实施例中旋转驱动件41采用电动机，在其他实施例中旋转驱动件41也可以采用旋转气缸或者液压马达，凡是能够实现翻页杆42转动的均可。
32.参照图1，扫描机构5包括龙门架51和扫描仪52，龙门架51沿容纳槽11长度方向横跨在容纳槽11上方，龙门架51两侧的立柱通过螺栓固定在底座1顶壁上，扫描仪52通过螺栓固定在龙门架51横梁底壁上，扫描仪52的扫描区域和书本放置区域相同。
33.参照图1，压书组件7包括直线往复驱动件71、正反转电机72和压板73。直线往复驱动件71焊接在立柱的一端，立柱另一端焊接在底座1顶壁上，直线往复驱动件71驱动方向与容纳槽11长度方向一致，正反转电机72的壳体焊接在直线往复驱动件71的输出轴上，且正反转电机72的输出轴方向与容纳槽11宽度方向一样，压板73焊接在正反转电机72的输出轴上，在本实施例中直线往复驱动件71采用气缸，气缸的轴线方向与容纳槽11长度方向平行，在其他实施例中直线往复驱动件71可以是液压缸，也可以是电动伸缩杆21，凡是能够带动正反转电机72和压板73做直线往复运动的均可，为了压板73能保持对书页的有效抵压，在
本实施例中压板73是弹性塑料板。
34.本技术实施例一种可自动翻页的书本扫描仪的实施原理为：操作人员将书本放置在容纳槽11之后，伸缩杆21向下移动，带动横板22下降，进而带动吸盘3下降，使得吸盘3与书本页面抵接，气泵6对吸盘3进行抽气，从而使得吸盘3对书本页面进行吸附，当吸盘3吸附住书页时，伸缩杆21停止向下移动，之后，伸缩杆21复位，带动横板22复位，被吸附住的书页被提起打开，此时，电动机开启，带动翻页杆42转动到被抬起的书页下方，与此同时，气泵6往吸盘3吸附腔中充气，吸盘3释放书页，翻页杆42继续翻页，当翻页完成之后，电动机继续转动，使得翻页杆42复位，之后，两侧正反转电机72转动，带动压板73向下转动，压板73抵压书本边缘，之后气缸沿背离容纳槽11的方向驱动，带动正反转电机72和压板73一起移动，压板73和书页有摩擦力，压板73将书页展平，之后，扫描仪52对平整的页面进行扫描，扫描完成之后，正反转电机72反转，带动压板73复位，之后气缸向容纳槽11的方向驱动，带动正反转电机72和压板73一起移动到初始位置。循环往复上述过程，便可以实现连续自动翻页扫描。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。