钢轨焊缝自动扫查机的制作方法

1.本实用新型属于超声无损检测技术领域，主要是涉及一种检测钢轨焊接质量的钢轨焊缝自动扫查机。


背景技术：

2.钢轨焊接质量的好坏，对于车辆的行车安全是很重要的。为了保证钢轨焊缝的焊接质量，必须对焊接后钢轨的焊缝进行超声检测。现有的检测方法是采用人工手持扫查探头，对钢轨的焊缝进行检测。由于人工作业的不确定因素较多，劳动强度大，每个人的操作方式和手法都不可能完全统一；探头与钢轨表面的相对位置也不够规范，所以检测的结果和误差会有较大的区别。很容易出现漏检和检测数据不准确的现象。这种现象的出现，将使产品的质量得不到保证，给车辆的行驶安全带来隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种钢轨焊缝自动扫查机，该扫查机可以稳定、均匀和准确的对钢轨的焊缝进行超声扫查，保证了焊缝检测的质量。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括机壳、行走装置、探头加载臂和超声探头，其特征是：所述的机壳是跨座式机壳，在机壳内的一侧，装有一台减速无刷电机，减速无刷电机的输出轴与主传动轮连接，主传动轮通过齿形带与从动轮连接；所述的探头加载臂是探头可调式加载臂，两个探头可调式加载臂分别安装在机壳外面的两端；在机壳内的另一侧装有可充电的电池。
5.所述的探头加载臂包括加载臂安装板、竖直滑轨安装板、竖直滑轨组件和探头托架；竖直滑轨组件是由转轴连接块、竖直滑轨和拉簧安装块安装在一起组成；探头托架通过水平旋转座和转轴连接块下端的旋转轴与转轴连接块连接，水平旋转座上装有探头托架锁紧螺钉；竖直滑轨组件上的竖直滑轨与竖直滑轨安装板上的竖直滑轨座连接；在拉簧安装块与竖直滑轨安装板之间装有探头压紧拉簧；竖直滑轨安装板通过水平滑轨座与加载臂安装板上的水平滑轨连接；加载臂安装板与机壳连接。
6.跨座式机壳内的主传动轮和从动轮与被检测钢轨的轨面接触，所述的主传动轮是磁性轮。所述的超声探头安装在探头托架上；机壳内装有遥控装置。
7.扫查机工作时，将其跨座于待检测钢轨的上面，超声探头与钢轨的表面接触。探头压紧拉簧向下拉动竖直滑轨组件，使超声探头对钢轨有适当的接触压力。当超声探头按超声工艺要求需与钢轨成一定夹角时，可通过水平旋转座调整，并通过探头托架锁定螺钉锁紧。当超声探头中心线按超声工艺要求需与钢轨中心线偏离一定数值时，可水平移动竖直滑轨安装板，并通过水平移动锁定螺钉销紧，即可进行对钢轨的超声扫查作业。
8.本实用新型的有益效果是，探头加载臂的运行机构可根据检测作业的工艺要求方便的进行调整。位于机壳两端的探头加载臂在电机的驱动下，同时往复对钢轨进行探伤扫查作业，提高了扫查作业的效率。遥控装置可实现无线遥控作业。主传动轮采用永磁性轮，
能防止扫查机在运动中的打滑现象，避免在扫查过程中编码器输出信号丢步现象的发生。具有结构紧凑、调整方便、运行平稳和扫查精度高的特点，能准确高效的对钢轨的焊缝质量进行探伤扫查作业。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是探头加载臂的结构示意图；
11.图3是探头加载臂的侧视剖视图；
12.图中1是机壳、2是电池、3是主传动轮、4是减速无刷电机、5是探头加载臂、6是超声探头、7是钢轨、8是齿形带；5.1是加载臂安装板、5.2是竖直滑轨安装板、5.3是水平移动锁定螺钉、5.4是拉簧安装块、5.5是探头压紧拉簧、5.6是探头托架锁定螺钉、5.7是竖直滑轨、5.8是水平滑轨、5.9是转轴连接块、5.10是水平旋转座、5.11是探头托架、5.12是竖直滑轨座。
具体实施方式
13.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
14.扫查机包括机壳1、行走装置、探头加载臂5和超声探头6。所述的机壳1是跨座式机壳，在机壳1内的一侧，装有一台减速无刷电机4，减速无刷电机4的输出轴与主传动轮3连接，主传动轮3通过齿形带8与从动轮连接；所述的探头加载臂5是探头可调式加载臂，两个探头可调式加载臂分别安装在机壳1外面的两端；在机壳1内的另一侧装有可充电的电池2。
15.所述的探头加载臂5包括加载臂安装板5.1、竖直滑轨安装板5.2、竖直滑轨组件和探头托架5.11；竖直滑轨组件是由转轴连接块5.9、竖直滑轨5.7和拉簧安装块5.4安装在一起组成；探头托架5.11通过水平旋转座5.10和转轴连接块5.9下端的旋转轴与转轴连接块5.9连接，水平旋转座5.10上装有探头托架锁紧螺钉5.6；竖直滑轨组件上的竖直滑轨5.7与竖直滑轨安装板5.2上的竖直滑轨座5.12连接；在拉簧安装块5.4与竖直滑轨安装板5.2之间装有探头压紧拉簧5.5；竖直滑轨安装板5.2通过水平滑轨座与加载臂安装板5.1上的水平滑轨5.8连接；加载臂安装板5.1与机壳1连接。
16.跨座式机壳1内的主传动轮3和从动轮与被检测钢轨7的轨面接触，所述的主传动轮3是磁性轮。所述的超声探头6安装在探头托架5.11上；机壳1内装有遥控装置。


技术特征：
1.一种钢轨焊缝自动扫查机，包括机壳（1）、行走装置、探头加载臂（5）和超声探头（6），其特征是：所述的机壳（1）是跨座式机壳，在机壳（1）内的一侧，装有一台减速无刷电机（4），减速无刷电机（4）的输出轴与主传动轮（3）连接，主传动轮（3）通过齿形带（8）与从动轮连接；所述的探头加载臂（5）是探头可调式加载臂，两个探头可调式加载臂分别安装在机壳（1）外面的两端；在机壳（1）内的另一侧装有可充电的电池（2）；所述的探头加载臂（5）包括加载臂安装板（5.1）、竖直滑轨安装板（5.2）、竖直滑轨组件和探头托架（5.11）；竖直滑轨组件是由转轴连接块（5.9）、竖直滑轨（5.7）和拉簧安装块（5.4）安装在一起组成；探头托架（5.11）通过水平旋转座（5.10）和转轴连接块（5.9）下端的旋转轴与转轴连接块（5.9）连接，水平旋转座（5.10）上装有探头托架锁紧螺钉（5.6）；竖直滑轨组件上的竖直滑轨（5.7）与竖直滑轨安装板（5.2）上的竖直滑轨座（5.12）连接；在拉簧安装块（5.4）与竖直滑轨安装板（5.2）之间装有探头压紧拉簧（5.5）；竖直滑轨安装板（5.2）通过水平滑轨座与加载臂安装板（5.1）上的水平滑轨（5.8）连接；加载臂安装板（5.1）与机壳（1）连接。2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动扫查机，其特征是：跨座式机壳（1）内的主传动轮（3）和从动轮与被检测钢轨（7）的轨面接触，所述的主传动轮（3）是磁性轮。3.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动扫查机，其特征是：所述的超声探头（6）安装在探头托架（5.11）上；机壳（1）内装有遥控装置。

技术总结
一种钢轨焊缝自动扫查机，属于超声无损检测技术领域，解决了人工扫查不规范，检测数据不准确的问题。包括机壳、行走装置、探头加载臂和超声探头。所述的机壳是跨座式机壳，在机壳内的一侧，装有一台减速无刷电机，减速无刷电机的输出轴与主传动轮连接，主传动轮通过齿形带与从动轮连接。所述的探头加载臂是探头可调式加载臂，两个探头可调式加载臂分别安装在机壳的两端；在机壳的另一侧装有可充电电池。探头加载臂包括加载臂安装板、竖直滑轨安装板、竖直滑轨组件和探头托架；竖直滑轨组件由转轴连接块、竖直滑轨和拉簧安装块安装在一起。具有结构紧凑、调整方便、运行平稳和扫查精度高的特点，能准确高效的对钢轨的焊缝质量进行探伤扫查作业。伤扫查作业。伤扫查作业。


技术研发人员：梁东 张永学 郑立魁
受保护的技术使用者：北京安可为检测科技有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/11/21