一种起伏巷绞车用梭车及应用其的轨道系统的制作方法

1.本实用新型涉及绞车传动系统技术领域，具体涉及一种起伏巷绞车用梭车及应用其的轨道系统。


背景技术：

2.绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等，轨道运行部上设置有多组压绳轮和托绳轮，钢丝绳的一端经前压绳轮、绞车本体上缠绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪先固定于绞车上后剩余绳缠绕在滚筒上并固定好滚筒。当梭车前进时，梭车上的梭头冲撞成对布置的压绳轮，以分开压绳轮通过，此种传动方式对梭车梭头和压绳轮的破坏性极强，尤其是在起伏巷位置，冲击力格外大，有时还会出现压绳轮压不住钢丝绳而蹦出的现象，因此每年都需要对梭头和压绳轮进行更换。


技术实现要素：

3.为解决上述梭车梭头在前进时，尤其是起伏巷位置对压绳轮的冲击破坏问题，本实用新型提供一种起伏巷绞车用梭车，连接绞车钢丝绳的梭头从压绳装置底部通过，全线无压绳轮阻碍，无碰撞，有效解决了传统压绳轮与原梭头结构运行撞击及压不住绳的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种起伏巷绞车用梭车，包括梭车车架，所述梭车车架两侧设有梭车轮对，所述梭车车架上部设有储绳轮，所述梭车车架下部设有固定盘，所述固定盘偏向一侧的梭车轮对布置，所述固定盘内转动连接有梭头，所述梭头底部开有穿绳孔，所述穿绳孔尺寸与绞车用钢丝绳尺寸配合，且所述穿绳孔位置避开梭头与固定盘连接点。
6.进一步的，所述梭头的转动方向为水平方向。在梭车通过转弯位置时，所述梭头可跟随转弯角度发生相应水平转动，以稳定梭车，防止梭车侧翻。
7.进一步的，至少在梭车车架的前后两端各设有一组固定盘和梭头，在梭头下压钢丝绳时，保证梭车前后端受力均匀。
8.进一步的，所述固定盘中心避开梭车车架中心轴线位置，且所述梭头能够在梭车车架下部自由转动360度。将固定盘和梭头偏向梭车轮对一侧设置，便于布置后面的道岔，方便梭头通过轨道。
9.进一步的，所述穿绳孔开口尺寸小于内部最大直径尺寸，防止钢丝绳从穿绳孔中脱落。
10.一种应用上述起伏巷绞车用梭车的轨道系统，包括梭车、运行轨道、压绳装置和道岔，所述梭车在运行轨道上运行，所述运行轨道上间隔布置有多个压绳装置，所述压绳装置包括压绳轮、固定架和转轴，所述压绳轮通过转轴转动连接在固定架上，所述固定架固定在运行轨道下的支撑架上，所述压绳轮水平布置，两端直径大于中间位置的直径，所述梭头的穿绳孔能够转至压绳轮中间位置的下方，所述运行轨道末端设有道岔。
11.进一步的，所述压绳装置的固定架靠近一侧运行轨道布置，其靠近运行轨道中心一侧设有压绳轮，所述压绳轮中心不超过运行轨道中心。
12.进一步的，所述梭头形状包括“l”型，竖直段顶部与固定盘连接，水平段长度大于压绳轮长度的一半，且整个水平段位于压绳轮下部。优选的，所述梭头水平段下端设有穿绳孔，所述穿绳孔中心能够转至压绳轮中心位置下方。
13.如上所述的轨道系统，所述运行轨道的直线段末端设有转弯轨道和直行轨道，所述转弯轨道和直行轨道相接处设有岔道轨尖，所述道岔包括前部的转向轨道、中间的固定轨道和后部的让位轨道，所述转向轨道与切换杆连接，间距小于运行轨道间距，能够通过切换杆推动转向轨道与运行轨道的其中一条轨道连接，所述固定轨道包括固定直轨道和固定弯轨道，所述固定直轨道前端与转向轨道连接，后端朝向直行轨道，并与岔道轨尖连接，所述固定弯轨道前端与转向轨道连接，后端朝向转弯轨道，并与让位轨道连接，所述让位轨道前端与支撑架转动连接，后端能够在控制装置的作用下转动至岔道轨尖位置。且让位轨道与岔道轨尖分开的最大距离大于梭头水平段距离最近运行轨道的最大距离。在梭车通过道岔时，梭头部分从让位轨道与岔道轨尖之间通过。
14.本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果在于：本实用新型起伏巷绞车用梭车，配合特殊的压绳装置使用，平时状态下，钢丝绳从压绳装置的下部凹点通过，当梭车通过巷道凹点时，连接绞车钢丝绳的梭头从压绳装置底部通过，在过道岔时，通过让位轨道的旋转，梭头可轻松通过道岔，全线实现无压绳轮阻碍，无碰撞，平稳通过，实现了钢丝绳始终在压绳轮的有效约束内运行，有效解决了传统压绳轮与原梭头结构运行撞击及压不住绳的问题。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实施例中梭车通过压绳装置时的状态图；
18.图2为图1的侧视图；
19.图3为压绳装置在运行轨道上的布置示意图；
20.图4为道岔旋转至转弯轨道通行时的状态图；
21.图5为道岔旋转至执行轨道通行时的状态图；
22.图中各附图标记所代表的组件为：
23.1、梭车底架，2、梭车轮对，3、梭头，31、穿绳孔，4、固定盘，5、储绳轮，6、压绳装置，61、压绳轮，62、固定架，63、转轴，7、运行轨道，71、转弯轨道，72、直行轨道，8、道岔，81、转向轨道，82、切换杆，83、固定直轨道，84、固定弯轨道，85、第一让位轨道，86、第二让位轨道，87、岔道轨尖。
具体实施方式
24.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实
施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
25.本实用新型中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
26.实施例
27.参见图1，本实施例中起伏巷绞车用梭车，包括梭车车架1，所述梭车车架1两侧设有梭车轮对2，所述梭车车架1上部设有储绳轮5，所述梭车车架1下部设有固定盘4，所述固定盘4偏向一侧的梭车轮对2布置，所述固定盘4内转动连接有梭头3，所述梭头3底部开有穿绳孔31，所述穿绳孔31尺寸与绞车用钢丝绳9尺寸配合，且所述穿绳孔31位置避开梭头3与固定盘4连接点。
28.进一步的，所述固定盘4中心避开梭车车架1中心轴线位置，且所述梭头3能够在梭车车架1下部自由转动360度。
29.在本实施例中，所述梭车配合一种新型的轨道系统运行，该轨道系统设有常规的运行轨道7，两条运行轨道7上方用来放置梭车轮对，在两条运行轨道7下方的支撑架上间隔一定距离设置有一个压绳装置3，参见图3。
30.进一步的，所述压绳装置3包括压绳轮61、固定架62和转轴63，所述压绳轮61轴线处通过转轴63转动连接在固定架62上，所述固定架62竖直固定在运行轨道7下的支撑架上，所述压绳轮61水平布置，两端直径大于中间位置的直径，且中间位置高于运行轨道7的上平面，钢丝绳平时状态下均位于压绳轮61下部中间位置。通过此种压绳装置3代替原先压绳轮组的结构，钢丝绳一直处于压绳轮61下部，杜绝了之前钢丝绳从压绳轮组中弹出的危险情况。
31.进一步的，所述压绳装置6底部梭头3的穿绳孔31能够水平转至压绳轮61中间位置的下方，平时状态下，梭头3的穿绳孔31内穿有钢丝绳9，当梭车3行至当前压绳装置6位置时，由于梭头3的穿绳孔31高度低于压绳轮61高度，梭头3会下压钢丝绳9，让梭车与钢丝绳更好的连接。
32.进一步的，本实施例在梭车车架1的前后两端各设有一组固定盘4和梭头3，在前后端的梭头3下压钢丝绳9时，梭车前后方向的钢丝绳仍处于压绳装置6的下方，参见图2所示，保证了梭车前后端受力均匀，同时防止了飘绳现象的发生。
33.在本实施例中，所述梭头3形状为“l”型，竖直段顶部与固定盘4连接，水平段长度大于压绳轮61长度的一半，且整个水平段位于压绳轮61下部。优选的，所述梭头3水平段下端设有穿绳孔31，所述穿绳孔31中心能够转至压绳轮61中心位置下方。
34.进一步的，所述梭头3的转动方向为水平方向。在梭车通过转弯位置时，所述梭头3可跟随转弯角度发生相应水平转动，以稳定梭车，防止梭车侧翻。
35.进一步的，所述穿绳孔31开口尺寸小于内部最大直径尺寸，防止钢丝绳9从穿绳孔31中脱落。
36.在本实施例中，所述轨道系统包括梭车、运行轨道7、压绳装置3和道岔8，所述梭车在运行轨道7上运行，所述运行轨道7上间隔布置有多个压绳装置3，所述运行轨道7末端设置道岔8，所述道岔8位置不再设置压绳装置3。
37.优选的，为了让梭车的梭头3顺利通过道岔8，所述穿绳孔31最高点位置设计为低
于运行轨道7的最高点，并在道岔8位置设置让位轨道来方便梭头3通行。
38.作为进一步的优选，将固定盘4和梭头3偏向梭车轮对2一侧设置，例如图1所示靠右侧布置，所述压绳装置3的固定架62也靠近右侧运行轨道7布置，其靠近运行轨道7中心一侧设有压绳轮61，所述压绳轮61中心不超过运行轨道7中心。将梭头3和压绳装置6全部靠一侧布置，便于布置后面的道岔8，方便梭头3通过轨道。
39.下面结合图4和图5，所述运行轨道7的直线段末端设有转弯轨道71和直行轨道72，所述转弯轨道71和直行轨道72相接处设有岔道轨尖87，所述道岔8包括前部的转向轨道81、中间的固定轨道和后部的让位轨道，所述转向轨道81与切换杆82连接，间距小于运行轨道7间距，能够通过切换杆82推动转向轨道81与运行轨道7的其中一条轨道连接以切换转弯轨道71和直行轨道72。所述固定轨道包括固定直轨道83和固定弯轨道84，所述固定直轨道83前端与转向轨道81连接，后端朝向直行轨道72，并与岔道轨尖87连接，所述固定弯轨道84前端与转向轨道81连接，后端朝向转弯轨道71，并与让位轨道连接。
40.所述让位轨道包括两段，前部的第一让位轨道85和后部的第二让位轨道86，其中前部的第一让位轨道85为弯轨道，其前端位于固定弯轨道84后端，并与下部的支撑架转动连接，能够在相关控制装置的作用下，后端绕前端旋转点转动一定角度，直至与第二让位轨道86的前端接触。所述第二让位轨道86也为弯轨道，其前端位于第一让位轨道85后端，并与下部的支撑架转动连接，能够在相关控制装置的作用下，后端绕前端旋转点转动一定角度，直至与岔道轨尖87接触。两段式的让位轨道是现有技术所没有的设计，通过此设计，在第二让位轨道86张开时，所述梭头3可前行至直行轨道72上，使梭车到达尾端位置。
41.进一步的，所述第二让位轨道86与岔道轨尖87分开的最大距离大于梭头3水平段距离最近运行轨道7的最大距离。在梭车通过道岔8时，不会阻碍梭头3部分从让位轨道与岔道轨尖87之间通过。当然，本实施例中两段式的让位轨道仅是举例，也可采用多段让位轨道达到同样的效果。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。