一种可调纱锭排列高度的码垛夹具的制作方法

1.本实用新型属于码垛夹具技术领域，具体地，涉及一种可调纱锭排列高度的码垛夹具。


背景技术：

2.纱锭是纺纱机上的主要部件，用来把纤维捻成纱并把纱绕在筒管上成一定形状，通常用纱锭的数目来表示纱厂规模的大小，也叫纺锭、锭子。纱锭经加工厂加工后需要对其进行包装，以便于储存、运输。在对纱锭包装过程中，传统方式采用人工进行包装，不仅效率低下，而且会存在包装不规范问题；随着自动化设备的快速发展，现在很多工厂都采用机器人对纱锭进行包装，在对纱锭包装过程中，需要机器人将纱锭码垛，一般的纱锭码垛都是一层一层平行叠加的码垛方式，此种码垛方式不适用于堆叠层高较高的状况，而且易倾倒。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型提供一种可调纱锭排列高度的码垛夹具，该种可调纱锭排列高度的码垛夹具可调整相邻行的纱锭码垛高度，使纱锭交错排列式码垛，可增强纱锭码垛及包装过程中的稳固性。
4.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种可调纱锭排列高度的码垛夹具，包括连接架、第一固定框和第二固定框，所述连接架一端与第一固定框上表面相连，另一端侧面通过驱动机构与第二固定框上表面相连，所述第一固定框与第二固定框并列平行，所述第一固定框及第二固定框下表面均设有一组均匀排列的夹持部。
5.进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸通过第二连接板与连接架侧面相连，底部通过第三连接板与第二固定框驱动相连。通过气缸驱动，带动第二连接框升降，可根据实际需要调整相邻行的纱锭码垛高度，使码垛进行交错式的码垛方式，增强纱锭码垛及包装过程中的稳固性。
6.进一步地，所述夹持部设有5组。可同时对2
×
5的纱锭进行码垛，可提高纱锭的码垛效率。
7.进一步地，所述夹持部包括连接柱和一组夹爪，所述连接柱顶部分别通过第一连接板与第一固定框和第二固定框下表面相连，一组所述夹爪均匀设于连接柱底端。抓取纱锭时，由夹爪伸入纱锭筒内侧将其抓起。
8.进一步地，所述夹爪设有3组。既能保证对纱锭的抓取稳固性，又能使结构简化。
9.进一步地，所述连接架侧面两端均设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述第二固定框上表面通过连接块与滑块相连。在气缸驱动第二固定框升降时，连接块可沿导轨移动，可增强第二固定框整体移动稳固性。
10.进一步地，所述连接架上表面设有连接座。便于夹具与机器人的连接。
11.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
12.（1）可同时对2
×
5的纱锭进行码垛，可提高纱锭的码垛效率；
13.（2）通过气缸驱动，带动第二连接框升降，可根据实际需要调整相邻行的纱锭码垛高度，使码垛进行交错式的码垛方式，增强纱锭码垛及包装过程中的稳固性。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种可调纱锭排列高度的码垛夹具结构图。
15.图中：1连接架、11连接座、12导轨、13滑块、2第一固定框、3第二固定框、31连接块、4夹持部、41连接柱、42夹爪、5第一连接板、6驱动机构、61气缸、62第二连接板、63第三连接板。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。
22.实施例1
23.如图1所示，一种可调纱锭排列高度的码垛夹具，包括连接架1、第一固定框2和第二固定框3，所述连接架1一端与第一固定框2上表面相连，另一端侧面通过驱动机构6与第二固定框3上表面相连，所述驱动机构6包括气缸61，所述气缸61通过第二连接板62与连接
架1侧面相连，底部通过第三连接板63与第二固定框3驱动相连；所述第一固定框2与第二固定框3并列平行，所述第一固定框2及第二固定框3下表面均设有一组均匀排列的夹持部4，所述夹持部4包括连接柱41和一组夹爪42，所述连接柱41顶部分别通过第一连接板5与第一固定框2和第二固定框3下表面相连，一组所述夹爪42均匀设于连接柱41底端。
24.实施例2
25.如图1所示，一种可调纱锭排列高度的码垛夹具，包括连接架1、第一固定框2和第二固定框3，所述连接架1上表面设有连接座11，所述连接架1一端与第一固定框2上表面相连，另一端侧面通过驱动机构6与第二固定框3上表面相连，所述驱动机构6包括气缸61，所述气缸61通过第二连接板62与连接架1侧面相连，底部通过第三连接板63与第二固定框3驱动相连，所述连接架1侧面两端均设有导轨12，所述导轨12上设有滑块13，所述第二固定框3上表面通过连接块31与滑块13相连；所述第一固定框2与第二固定框3并列平行，所述第一固定框2及第二固定框3下表面均设有5组均匀排列的夹持部4，所述夹持部4包括连接柱41和3组夹爪42，所述连接柱41顶部分别通过第一连接板5与第一固定框2和第二固定框3下表面相连，3组所述夹爪42均匀设于连接柱41底端。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。