一种智能送料夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及送料夹爪技术领域，具体为一种智能送料夹爪。


背景技术：

2.在一些机械加工设备得到使用能够活动的夹持结构，现有的夹持装置主要是由夹持底座和夹爪以及驱动结构组成的。现阶段在机械生产设备的送料机构中都会安装集夹持装置，虽然传统的夹持装置能够满足送料装置的一般使用需求，但是夹持装置不能够进行旋转，不方便进行多个工件的夹持，为此，我们推出一种智能送料夹爪。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能送料夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送料夹爪，包括矩形壳体，矩形壳体的下部通过螺栓连接有安装板，安装板的下部焊接有角铁，角铁的右侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴左端固定连接有安装圆盘，安装圆盘上固定连接有第一气动装置和第二气动装置，第一伺服电机能够带动安装圆盘转动，用于切换第一气动装置和第二气动装置分别进行夹持工件。
5.第二气动装置包括连接板，连接板的下端焊接有空心箱体，空心箱体的内部固定连接有气缸，气缸的活塞杆端部焊接有连接杆，连接杆的下部焊接有活动爪，空心箱体的左下侧焊接有固定爪，气缸用于带动活动爪卡紧或松脱。
6.为了加强夹持的摩擦力，所述活动爪和固定爪上均设有缺口。
7.所述第一气动装置和第二气动装置的结构相同。
8.为了使得矩形壳体能够上升或下降，所述矩形壳体的外侧套有半框体，所述半框体的内部设有滑块，所述矩形壳体的外侧设有滑槽。
9.所述半框体的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴焊接有齿轮，所述矩形壳体的右侧设有齿条。
10.为了方便与墙面进行安装，所述半框体的右侧焊接有背板，所述背板上设有螺孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有角铁，所述角铁的右侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机能够带动安装圆盘转动，并带动第一气动装置和第二气动装置转动，方便进行夹持两个工件，第二气动装置包括连接板，所述连接板的下端焊接有空心箱体，空心箱体内的气缸能够带动连接杆和活动爪移动，使得活动爪和固定爪之间的距离缩小，起到夹取工件的作用，并且能够通过转动安装圆盘来实现夹持两个不同的工件进行加工，提高了生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型安装圆盘结构示意图；
14.图3为本实用新型第二气动装置结构示意图；
15.图4为本实用新型半框体结构示意图。
16.图中：1、背板；2、半框体；3、矩形壳体；4、安装板；5、角铁；6、第一伺服电机；7、安装圆盘；8、第一气动装置；9、第二气动装置；91、连接板；92、气缸；93、固定爪；94、连接杆；95、空心箱体；96、活动爪；97、缺口；10、滑槽；11、滑块；12、第二伺服电机；13、齿轮；14、齿条。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能送料夹爪，包括矩形壳体3，所述矩形壳体3的下部通过螺栓连接有安装板4，所述安装板4的下部焊接有角铁5，所述角铁5的右侧固定连接有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴左端固定连接有安装圆盘7，所述安装圆盘7上固定连接有第一气动装置8和第二气动装置9，第一伺服电机6能够带动安装圆盘7转动，用于切换第一气动装置8和第二气动装置9分别进行夹持工件。
19.所述第二气动装置9包括连接板91，所述连接板91的下端焊接有空心箱体95，所述空心箱体95的内部固定连接有气缸92，所述气缸92的活塞杆端部焊接有连接杆94，所述连接杆94的下部焊接有活动爪96，所述空心箱体95的左下侧焊接有固定爪93，气缸92用于带动活动爪96卡紧或松脱。
20.所述活动爪96和固定爪93上均设有缺口97。
21.所述第一气动装置8和第二气动装置9的结构相同。
22.所述矩形壳体3的外侧套有半框体2，所述半框体2的内部设有滑块11，所述矩形壳体3的外侧设有滑槽10，矩形壳体3与半框体2滑动连接。
23.所述半框体2的内部固定连接有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的输出轴焊接有齿轮13，齿轮13与齿条14啮合，所述矩形壳体3的右侧设有齿条14，第二伺服电机12能够带动齿轮13运动，继而带动矩形壳体3移动。
24.第一伺服电机6和第二伺服电机12均带有自锁机构，为抱闸电机。
25.所述半框体2的右侧焊接有背板1，所述背板1上设有螺孔。
26.具体的，使用时，本智能送料夹爪，带有角铁5，所述角铁5的右侧固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6能够带动安装圆盘7转动，并带动第一气动装置8和第二气动装置9转动，方便进行夹持两个工件，第二气动装置9包括连接板91，所述连接板91的下端焊接有空心箱体95，空心箱体95内的气缸92能够带动连接杆94和活动爪96移动，使得活动爪96和固定爪93之间的距离缩小，起到夹取工件的作用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能送料夹爪，包括矩形壳体（3），其特征在于：所述矩形壳体（3）的下部通过螺栓连接有安装板（4），所述安装板（4）的下部焊接有角铁（5），所述角铁（5）的右侧固定连接有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出轴左端固定连接有安装圆盘（7），所述安装圆盘（7）上固定连接有第一气动装置（8）和第二气动装置（9），所述第二气动装置（9）包括连接板（91），所述连接板（91）的下端焊接有空心箱体（95），所述空心箱体（95）的内部固定连接有气缸（92），所述气缸（92）的活塞杆端部焊接有连接杆（94），所述连接杆（94）的下部焊接有活动爪（96），所述空心箱体（95）的左下侧焊接有固定爪（93）。2.根据权利要求1所述的一种智能送料夹爪，其特征在于：所述活动爪（96）和固定爪（93）上均设有缺口（97）。3.根据权利要求1所述的一种智能送料夹爪，其特征在于：所述第一气动装置（8）和第二气动装置（9）的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种智能送料夹爪，其特征在于：所述矩形壳体（3）的外侧套有半框体（2），所述半框体（2）的内部设有滑块（11），所述矩形壳体（3）的外侧设有滑槽（10）。5.根据权利要求4所述的一种智能送料夹爪，其特征在于：所述半框体（2）的内部固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出轴焊接有齿轮（13），所述矩形壳体（3）的右侧设有齿条（14）。6.根据权利要求4所述的一种智能送料夹爪，其特征在于：所述半框体（2）的右侧焊接有背板（1），所述背板（1）上设有螺孔。

技术总结
本实用新型公开了一种智能送料夹爪，包括矩形壳体，矩形壳体的下部通过螺栓连接有安装板，安装板的下部焊接有角铁，角铁的右侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴左端固定连接有安装圆盘，安装圆盘上固定连接有第一气动装置和第二气动装置，第一伺服电机能够带动安装圆盘转动，本实用新型带有第一伺服电机，第一伺服电机能够带动安装圆盘转动，方便进行夹持两个工件，第二气动装置包括连接板，所述连接板的下端焊接有空心箱体，空心箱体内的气缸能够带动连接杆和活动爪移动，使得活动爪和固定爪之间的距离缩小，起到夹取工件的作用，并且能够通过转动安装圆盘来实现夹持两个不同的工件进行加工，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：周文超 马健 樊旗
受保护的技术使用者：常州市振恒电器有限公司
技术研发日：2021.04.24
技术公布日：2021/11/21