一种用于多地形便携三角定位打点仪的制作方法

1.本实用新型涉及工程测量技术领域，具体而言，涉及一种用于多地形便携三角定位打点仪。


背景技术：

2.传统打点需要爬上爬下，去有些地方打点很危险或者根本上不去，从而造成打点工作很难进行，同时，人力携带设备本身就比较不便，施工现场的不确定性又增加了测绘打点难度，当遇到陡坡，积水的深坑，被雨水浸湿的泥地等地形环境时，常常需要花费很长的时间去调整设备，甚至一些特殊地形完全无法架设设备。


技术实现要素：

3.本实用新型是这样实现的：
4.一种用于多地形便携三角定位打点仪，包括，
5.设备主体，所述设备主体包括红外测距传感器和陀螺仪姿态角传感器，所述红外测距传感器用于测量需测量点与所在点之间的直线、水平距离，所述陀螺仪姿态角传感器用于测量对地平角度，所述设备主体的底部设置有水平调整装置；
6.放置支架，所述放置支架包括安装板，所述安装板底部的中央处轴承连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有内螺纹套，所述丝杆的底部固定连接有转动柄，所述安装板的底部均匀铰接有三根伸缩支撑杆，所述内螺纹套四周的表面均匀铰接有三个铰接架，所述铰接架的两端铰接于所述伸缩支撑杆的表面，所述伸缩支撑杆的底部转动连接有多功能支撑脚，所述多功能支撑脚用于切换所述打点仪的固定与移动状态。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩支撑杆包括支架管，三根所述支架管的顶部均匀铰接于所述安装板底部，所述支架管的底部卡设有通孔，所述通孔的内部活动连接有导向轴，所述导向轴的表面且对应所述通孔的位置处固定连接有平面齿轮一，所述导向轴的一端固定连接有按压转柄，所述导向轴的另一端穿过所述平面齿轮一固定连接有平面齿轮二，所述导向轴的表面套设有锁定弹簧，所述锁定弹簧位于所述支架管和所述按压转柄之间，所述平面齿轮一与所述平面齿轮二卡接，所述支架管的内部活动连接有伸缩管，所述伸缩管相对两侧均开设有导向槽，所述导向轴与所述导向槽滑动连接，所述伸缩管的内部固定连接有升降齿条，所述导向轴表面的中央处固定连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述多功能支撑脚包括转向管，所述转向管左右两侧的中部与所述伸缩管的底部铰接，所述转向管的前后两侧均开设有轨迹槽，所述转向管的内部设置有钎杆，所述转向管的前后两侧且靠近顶部处均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述轨迹槽内部，所述转向管的底部轴承连接有转动套，所述转动套与所述钎杆螺纹连接，所述转向管的顶部固定连接有万向轮，所述伸缩管底部的一侧设置有旋转锁止机构，所述旋转锁止机构用于固定所述转向管转动。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转锁止机构包括锁止盘，所述锁止盘与所述转向管的旋转轴体固定连接，所述锁止盘的顶部和底部均开设有卡槽，所述伸缩管的表面固定连接有弹簧销，所述弹簧销的销轴卡接于所述卡槽内部。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述水平调整装置包括旋转座和调节平台，所述旋转座轴承连接于所述安装板顶部的中央，所述旋转座的顶部均匀固定有至少三个螺纹杆，所述调节平台的顶部对应所述螺纹杆的位置处开设有调节孔，所述螺纹杆活动连接于所述调节孔的内部，所述螺纹杆的表面且靠近所述调节平台顶部处螺纹连接有压紧块，所述旋转座的顶部均匀设置有至少三个滑槽，所述滑槽与所述螺纹杆呈交错设置，所述滑槽的内部活动连接有楔块，所述楔块的顶部设置有斜面，所述斜面紧贴于所述调节平台底部的外边沿，所述楔块远离所述调节平台的一侧轴承连接有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于调节壁的中部，所述调节壁固定连接于所述旋转座的顶部，所述设备主体固定连接于所述调节平台的顶部。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述压紧块、所述按压转柄和所述转动套四周表面均开设有防滑纹。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述所述转动套的底部设置有防滑垫，所述防滑垫呈圆环形，且采用橡胶材质制成。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述钎杆呈圆柱形，且底部呈圆锥形。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩支撑杆用于调节所述放置支架的架设高度，从而调整设备主体的使用高度。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述水平调整装置用于调整所述设备主体保持水平状态。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过转动转动柄，使得内螺纹套在丝杆表面上下滑动，从而带动铰接架顶起或者拉拢放置支架展开收拢，根据放置支架的张开角度初步固定该打点仪的高度，操作简单方便，结构简易牢固不易损坏，且携带方便，适合户外作业。
18.2、本实用新型通过按压按压转柄，使得压转柄带动导向轴及平面齿轮二移动，从而使得平面齿轮二脱离平面齿轮一，同时转动按压转柄带动升降齿轮转动，从而带动升降齿条位移，使得与升降齿条固定连接的伸缩管伸出或者收入支架管，从而实现伸缩支撑杆的伸缩调节功能，并通过解除对按压转柄的按压通过锁定弹簧的作用力使得按压转柄复位，同时带动平面齿轮二与平面齿轮一卡接，从而固定住调节好的长度，从而使得该打点仪能够从容的应对野外的多种复杂地形如：陡坡，积水的深坑，被雨水浸湿的泥地等，通过分别调节各伸缩支撑杆的长度，从而来适应地形地貌，使得这个打点仪始终能够保持在水平状态下进行作业，具有非常强的实用性，且操作起来简单快速，非常高效。
19.3、本实用新型通过转动转动套，使得钎杆两侧的滑块在轨迹槽内滑动，并使得钎杆伸出转向管外部，在遇到土质松软或者砂石较多的地形式，能够通过将钎杆扎入地面，从而使该打点仪更加稳定，从而方便操作人员进行打点作业。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型立体结构示意图；
22.图2为水平调整装置立体结构示意图；
23.图3为调节平台立体结构示意图；
24.图4为楔块立体结构示意图；
25.图5为伸缩支撑杆分解结构示意图；
26.图6为多功能支撑脚分解结构示意图；
27.图7为一种用于多地形便携三角定位打点仪测量原理图。
28.图中：100、设备主体；101、水平调整装置；10101、螺纹杆；10102、压紧块；10103、调节平台；1010301、调节孔；10104、旋转座；10105、调节壁；10106、调节螺栓；10107、楔块；1010701、斜面；10108、滑槽；200、放置支架；201、安装板；202、丝杆；203、内螺纹套；204、铰接架；205、转动柄；206、伸缩支撑杆；20601、支架管；20602、伸缩管；20603、导向槽；20604、升降齿条；20605、升降齿轮；20606、导向轴；20607、锁定弹簧；20608、按压转柄；20609、平面齿轮一；206010、平面齿轮二；206011、通孔；300、多功能支撑脚；301、万向轮；302、转向管；303、轨迹槽；304、转动套；305、防滑垫；306、钎杆；307、滑块；308、旋转锁止机构；30801、锁止盘；30802、卡槽；30803、弹簧销。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1
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7，本实用新型提供了一种用于多地形便携三角定位打点仪，包括，
35.设备主体100，设备主体100包括红外测距传感器和陀螺仪姿态角传感器、红外测距传感器用于测量需测量点与所在点之间的直线、水平距离，陀螺仪姿态角传感器用于测量对地平角度，设备主体100的底部设置有水平调整装置101，通过陀螺仪姿态角传感器、红外测距传感器的结构设置，使得该一种用于多地形便携三角定位打点仪无需到达打点地点也可以打点，只需选定合适位置作为测量点(abc)，获取需测量点与测量点(abc)之间的距离和对地平角度，只需要测量至少两个点就可以根据三角函数计算可得需测量点坐标，测量点越多精确度越高。
36.放置支架200，放置支架200包括安装板201，安装板201底部的中央处轴承连接有丝杆202，丝杆202的表面螺纹连接有内螺纹套203，丝杆202的底部固定连接有转动柄205，安装板201的底部均匀铰接有三根伸缩支撑杆206，内螺纹套203四周的表面均匀铰接有三个铰接架204，铰接架204的两端铰接于伸缩支撑杆206的表面，伸缩支撑杆206的底部转动连接有多功能支撑脚300，多功能支撑脚300用于切换打点仪的固定与移动状态，通过转动转动柄205，使得内螺纹套203在丝杆202表面上下滑动，从而带动铰接架204顶起或者拉拢放置支架200展开收拢，根据放置支架200的张开角度初步固定该打点仪的高度，操作简单方便，结构简易牢固不易损坏，且携带方便，适合户外作业。
37.伸缩支撑杆206包括支架管20601，三根支架管20601的顶部均匀铰接于安装板201底部，支架管20601的底部卡设有通孔206011，通孔206011的内部活动连接有导向轴20606，导向轴20606的表面且对应通孔206011的位置处固定连接有平面齿轮一20609，导向轴20606的一端固定连接有按压转柄20608，导向轴20606的另一端穿过平面齿轮一20609固定连接有平面齿轮二206010，导向轴20606的表面套设有锁定弹簧20607，锁定弹簧20607位于支架管20601和按压转柄20608之间，平面齿轮一20609与平面齿轮二206010卡接，支架管20601的内部活动连接有伸缩管20602，伸缩管20602相对两侧均开设有导向槽20603，导向轴20606与导向槽20603滑动连接，伸缩管20602的内部固定连接有升降齿条20604，导向轴20606表面的中央处固定连接有升降齿轮20605，升降齿轮20605与升降齿条20604啮合，通过按压按压转柄20608，使得压转柄带动导向轴20606及平面齿轮二206010移动，从而使得平面齿轮二206010脱离平面齿轮一20609，同时转动按压转柄20608带动升降齿轮20605转动，从而带动升降齿条20604位移，使得与升降齿条20604固定连接的伸缩管20602伸出或者收入支架管20601，从而实现伸缩支撑杆206的伸缩调节功能，并通过解除对按压转柄20608的按压通过锁定弹簧20607的作用力使得按压转柄20608复位，同时带动平面齿轮二206010与平面齿轮一20609卡接，从而固定住调节好的长度，从而使得该打点仪能够从容的应对野外的多种复杂地形如：陡坡，积水的深坑，被雨水浸湿的泥地等，通过分别调节各伸缩支撑杆206的长度，从而来适应地形地貌，使得这个打点仪始终能够保持在水平状态下进行作业，具有非常强的实用性，且操作起来简单快速，非常高效。
38.多功能支撑脚300包括转向管302，转向管302左右两侧的中部与伸缩管20602的底部铰接，转向管302的前后两侧均开设有轨迹槽303，转向管302的内部设置有钎杆306，转向管302的前后两侧且靠近顶部处均固定连接有滑块307，滑块307滑动连接于轨迹槽303内部，转向管302的底部轴承连接有转动套304，转动套304与钎杆306螺纹连接，转向管302的
顶部固定连接有万向轮301，伸缩管20602底部的一侧设置有旋转锁止机构308，旋转锁止机构308用于固定转向管302转动，通过转动转向管302，可以实现转动套304端和万向轮301端的切换，从而能够切换该打点仪的固定或移动状态，通过转动底部的防滑垫305，能够使得该该打点仪问问的立与水泥路面等相对较平的路面环境，通过转动转向管302将万向轮301接地，能够使该打点仪整体实现滑行，方便操作人员推行该打点仪至下一个测量地点，节省了操作人员的劳力，也节省了因地点转换消耗的时间，同时，转向管302内部还设置有与转动套304螺接的钎杆306，通过转动转动套304，使得钎杆306两侧的滑块307在轨迹槽303内滑动，并使得钎杆306伸出转向管302外部，在遇到土质松软或者砂石较多的地形式，能够通过将钎杆306扎入地面，从而使该打点仪更加稳定，从而方便操作人员进行打点作业。
39.旋转锁止机构308包括锁止盘30801，锁止盘30801与转向管302的旋转轴体固定连接，锁止盘30801的顶部和底部均开设有卡槽30802，伸缩管20602的表面固定连接有弹簧销30803，弹簧销30803的销轴卡接于卡槽30802内部，通过旋转锁止机构308的设置，使得锁止盘30801随转向管302转动，并通过弹簧销30803的销轴与两个卡槽30802交替卡接从而固定住切换的状态，结构牢固可靠，切换方便，不易损坏。
40.水平调整装置101包括旋转座10104和调节平台10103，旋转座10104轴承连接于安装板201顶部的中央，旋转座10104的顶部均匀固定有至少三个螺纹杆10101，调节平台10103的顶部对应螺纹杆10101的位置处开设有调节孔1010301，螺纹杆10101活动连接于调节孔1010301的内部，螺纹杆10101的表面且靠近调节平台10103顶部处螺纹连接有压紧块10102，旋转座10104的顶部均匀设置有至少三个滑槽10108，滑槽10108与螺纹杆10101呈交错设置，滑槽10108的内部活动连接有楔块10107，楔块10107的顶部设置有斜面1010701，斜面1010701紧贴于调节平台10103底部的外边沿，楔块10107远离调节平台10103的一侧轴承连接有调节螺栓10106，调节螺栓10106螺纹连接于调节壁10105的中部，调节壁10105固定连接于旋转座10104的顶部，设备主体100固定连接于调节平台10103的顶部，通过拧动调节螺栓10106使得调节螺栓10106在调节壁10105上滑动，从而推动楔块10107，从而使得楔块10107的斜面1010701顶起调节平台10103底部的外沿一侧，并通过分开调节三个楔块10107的位置，从而调整调节平台10103的水平度，在通过下旋压紧块10102压紧调节平台10103，从而与楔块10107一起固定住调节平台10103的位置不动，最终完成设备主体100的水平调整，结构稳定，不会因意外振动发生位移，提高测量的精确度。
41.压紧块10102、按压转柄20608和转动套304四周表面均开设有防滑纹。
42.转动套304的底部设置有防滑垫305，防滑垫305呈圆环形，且采用橡胶材质制成。
43.钎杆306呈圆柱形，且底部呈圆锥形。
44.伸缩支撑杆206用于调节放置支架200的架设高度，从而调整设备主体100的使用高度。
45.具体的在使用该用于多地形便携三角定位打点仪时，通过转动转动柄205，使得内螺纹套203在丝杆202表面上下滑动，从而带动铰接架204顶起或者拉拢放置支架200展开收拢，根据放置支架200的张开角度初步固定该打点仪的高度，通过按压按压转柄20608，使得压转柄带动导向轴20606及平面齿轮二206010移动，从而使得平面齿轮二206010脱离平面齿轮一20609，同时转动按压转柄20608带动升降齿轮20605转动，从而带动升降齿条20604位移，使得与升降齿条20604固定连接的伸缩管20602伸出或者收入支架管20601，从而实现
伸缩支撑杆206的伸缩调节功能，并通过解除对按压转柄20608的按压通过锁定弹簧20607的作用力使得按压转柄20608复位，同时带动平面齿轮二206010与平面齿轮一20609卡接，从而固定住调节好的长度，然后通过拧动调节螺栓10106使得调节螺栓10106在调节壁10105上滑动，从而推动楔块10107，从而使得楔块10107的斜面1010701顶起调节平台10103底部的外沿一侧，并通过分开调节三个楔块10107的位置，从而调整调节平台10103的水平度，在通过下旋压紧块10102压紧调节平台10103，从而与楔块10107一起固定住调节平台10103的位置不动，从而完成设备主体100的调平工作；
46.当需要将该打点仪移动至下一个测量点时，通过转动转向管302并将万向轮301接地，同时通过锁止盘30801随转向管302转动，并通过弹簧销30803的销轴与卡槽30802卡接从而固定住切换的状态。
47.当遇到松软地形如：泥土、砂石地形是，通过转动转动套304，使得钎杆306两侧的滑块307在轨迹槽303内滑动，并使得钎杆306伸出转向管302外部，通过将钎杆306扎入地面，从而使该打点仪更加稳定，从而方便操作人员进行打点作业。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。