一种弯折机用钣金翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构领域，尤其涉及一种弯折机用钣金翻转机构。


背景技术：

2.目前，在电子产品或电子设备中的许多钣金件需要进行折弯,目前针对钣金件的弯折,主要采用的是钣金折弯机,其在钣金件的加工过程中具有重要的作用，钣金件制作的各种形状均需要钣金折弯机进行加工。虽然钣金折弯机的种类和型号很多,但是其基本的结构都类似。
3.随着经济的发展,社会的进步,钣金加工需求量巨大,人工需求多，尤其是加工弯折领域,目前,通过弯折机弯折钣金一端后，再人工将钣金翻转对钣金另一端弯折。主要是通过人工将钣金进行弯折，费时费力生产成本较高,且人工翻转钣金的精度不够，造成完成位置的偏移。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种弯折机用钣金翻转机构，以解决现有技术中通过人工将钣金进行弯折，费时费力生产成本较高,且人工翻转钣金的精度不够，造成完成位置的偏移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种弯折机用钣金翻转机构
7.包括支架、吸附钣金的吸附机构、移动钣金的第一驱动装置、翻转钣金的翻转机构、带动所述翻转机构摆动的连接机构和驱动所述连接机构移动的第二驱动装置；所述连接机构一端连接所述翻转机构；所述连接机构另一端连接所述第二驱动装置驱动端；所述翻转机构分别摆动设置在所述支架上和所述连接机构上；所述翻转机构位于所述吸附机构两侧；所述连接机构移动设置在所述支架内；所述第一驱动装置设置在所述翻转机构上；所述吸附机构设置在所述第一驱动装置的驱动端。
8.进一步的技术方案为：所述吸附机构包括吸附架、吸附钣金的吸盘、旋转设置在所述吸附架内的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的第一动力装置；所述吸盘并列设置在所述旋转盘上；围绕所述旋转盘开设有第一齿形；所述第一动力装置驱动端设置有第一齿轮；所述第一齿形与所述第一齿轮相啮合。
9.进一步的技术方案为：所述翻转机构包括摆动连接在所述连接机构上的主架和摆动连接在所述支架上的副架；所述主架和所述副架之间通过活动轴活动连接；所述活动轴分别穿设在所述主架和所述副架上。
10.进一步的技术方案为：所述连接机构包括滑动设置在所述支架内的滑动件和设置在所述滑动件上的底座；所述主架摆动设置在所述底座上；所述底座上设置有底轴；所述底轴穿设在所述主架上。
11.进一步的技术方案为：所述支架内两侧并列设置有滑槽；所述滑动件滑动设置在
所述滑槽内。
12.进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括旋转轴、旋转设置在所述支架两侧的第二齿轮和驱动所述第二齿轮旋转的第二动力装置；所述滑动件上相邻所述滑槽之间开设有第二齿形；所述第二齿轮与所述第二齿形相啮合；所述第二齿轮设置在所述第二动力装置驱动端；所述旋转轴同轴连接所述第二齿轮。
13.进一步的技术方案为：所述滑槽上设置有滚动压紧所述滑动件的滚轮；所述滚轮并列旋转设置在所述滑槽上；所述滑动件上开设有第一斜面；围绕所述滚轮开设有第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相互贴合。
14.进一步的技术方案为：所述第一驱动装置为无杆气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)滚轮对滑动件起到滚压作用，通过第一斜面与第二斜面相互贴合，使得滑动件可以平稳的前后滑动，避免出现位置偏差，保证了钣金摆动的连续性；(2)通过滑槽使得滑动件可以平稳的前后滑动，避免出现位置偏差，保证了钣金摆动的连续性；(3)通过连接机构可以完成钣金的前后方向的快速翻转，使得钣金弯折过程中的翻转动作不需要人工进行翻转，提高了钣金弯曲的工作效率；(4)通过第二驱动装置完成对连接机构的驱动，使得滑动件可以顺畅的滑动，从而带动钣金顺畅的翻转；(5)通过第一驱动装置可以驱动吸附机构和钣金前后移动，当吸附机构吸附钣金后，通过第一驱动装置可以实现钣金的送料和收料；(6)通过旋转盘的旋转可以带动吸盘位移，实现吸盘可以吸附钣金的不同位置，提高了弯折机用钣金翻转机构的易用性。
附图说明
16.图1示出了本实用新型实施例的结构示意图。
17.图2示出了图1中a处的左视结构图。
18.附图中标记：1、吸附机构；11、吸附架；12、吸盘；13、旋转盘；14、第一动力装置；15、第一齿形；16、第一齿轮；2、第一驱动装置；3、翻转机构；31、主架；32、副架；33、活动轴；4、连接机构；41、滑动件；42、底座；43、底轴；44、第二齿形；5、第二驱动装置；51、第二齿轮；52、第二动力装置；53、旋转轴；6、支架；61、滑槽；62、滚轮。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
20.图1示出了本实用新型实施例的结构示意图。图2示出了图1中a处的左视结构图。结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种弯折机用钣金翻转机构。图中x的方向为本实用
新型结构示意图的上端，图中y的方向为本实用新型结构示意图的右端。弯折机用钣金翻转机构包括支架6、吸附钣金的吸附机构1、移动钣金的第一驱动装置2、翻转钣金的翻转机构3、带动翻转机构3摆动的连接机构4和驱动连接机构4移动的第二驱动装置5。连接机构4一端连接翻转机构3。连接机构4另一端连接第二驱动装置5驱动端。翻转机构3分别摆动设置在支架6上和连接机构4上。翻转机构3位于吸附机构1两侧。连接机构4移动设置在支架6内。第一驱动装置2设置在翻转机构3上。吸附机构1设置在第一驱动装置2的驱动端。
21.吸附机构1包括吸附架11、吸附钣金的吸盘12、旋转设置在吸附架11内的旋转盘13和驱动旋转盘13旋转的第一动力装置14。吸盘12并列设置在旋转盘13上。围绕旋转盘13开设有第一齿形15。第一动力装置14驱动端设置有第一齿轮16。第一齿形15与第一齿轮16相啮合。
22.优选的，第一动力装置14为电机。吸附架11为左右方向设置。旋转盘13通过轴承旋转设置在吸附架11上。第一齿形15围绕旋转盘13的外表面开设。
23.第一动力装置14驱动第一齿轮16旋转，第一齿轮16通过第一齿形15带动旋转盘13和吸盘12旋转。通过旋转盘13的旋转可以带动吸盘12位移，实现吸盘12可以吸附钣金的不同位置，提高了弯折机用钣金翻转机构的易用性。
24.第一动力装置14为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为sda40*35的电机。
25.优选的，第一驱动装置2为无杆气缸。
26.第一驱动装置2前后方向设置在吸附机构1的左右两侧。第一驱动装置2的上端为第一驱动装置2的驱动端。第一驱动装置2的驱动端连接吸附架11。
27.通过第一驱动装置2可以驱动吸附机构1和钣金前后移动，当吸附机构1吸附钣金后，通过第一驱动装置2可以实现钣金的送料和收料。
28.第一驱动装置2为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为osp25
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700的无杆气缸。
29.翻转机构3包括摆动连接在连接机构4上的主架31和摆动连接在支架6上的副架32。主架31和副架32之间通过活动轴33活动连接。活动轴33分别穿设在主架31和副架32上。
30.翻转机构3分别设置在支架6的左右两侧。副架32的一端摆动连接在支架6上。副架32的另一端通过活动轴33连接主架31的中间位置。活动轴33外表面分别穿设在主架31中间位置和副架32另一端。主架31靠近连接机构4的一端摆动连接在连接机构4上。
31.连接机构4包括滑动设置在支架6内的滑动件41和设置在滑动件41上的底座42。主架31摆动设置在底座42上。底座42上设置有底轴43。底轴43穿设在主架31上。
32.滑动件41前后方向滑动设置在支架6内。底座42设置在滑动件41的前端。底轴43的外表面穿过主架31靠近连接机构4的一端。
33.当滑动件41向前移动时，带动底座42和底轴43向前移动，底轴43带动主架31向后摆动，主架31带动副架32向上摆动，主架31同时带动第一驱动装置2、吸附机构1和钣金向后翻转。
34.当滑动件41向后移动时，带动底座42和底轴43向后移动，底轴43带动主架31向前摆动，主架31带动副架32向下摆动，主架31同时带动第一驱动装置2、吸附机构1和钣金向前翻转。
35.通过连接机构4可以完成钣金的前后方向的快速翻转，使得钣金弯折过程中的翻转动作不需要人工进行翻转，提高了钣金弯曲的工作效率。
36.支架6内两侧并列设置有滑槽61。滑动件41滑动设置在滑槽61内。
37.滑槽61分别并列设置在支架6内的左右两侧。滑动件41置于滑槽61内，滑动件41沿滑槽61内前后滑动。通过滑槽61使得滑动件41可以平稳的前后滑动，避免出现位置偏差，保证了钣金摆动的连续性。
38.滑槽61上设置有滚动压紧滑动件41的滚轮62。滚轮62并列旋转设置在滑槽61上。滑动件41上开设有第一斜面。围绕滚轮62开设有第二斜面。第一斜面与第二斜面相互贴合。
39.第一斜面前后方向开设在滑动件41靠近滚轮62的一侧。第二斜面围绕滚轮62的外表面开设。第一斜面自下而上向滚轮62方向延伸。第二斜面自上而下向滑动件41方向延伸。滑动件41前后滑动时，滚轮62对滑动件41起到滚压作用，通过第一斜面与第二斜面相互贴合，使得滑动件41可以平稳的前后滑动，避免出现位置偏差，保证了钣金摆动的连续性。
40.第二驱动装置5包括旋转轴53、旋转设置在支架6两侧的第二齿轮51和驱动第二齿轮51旋转的第二动力装置52。滑动件41上相邻滑槽61之间开设有第二齿形44。第二齿轮51与第二齿形44相啮合。第二齿轮51设置在第二动力装置52驱动端。旋转轴53同轴连接第二齿轮51。
41.优选的，第二动力装置52为电机。第二齿形44开设在滑动件41的下表面。第二动力装置52设置在支架6内。旋转轴53的左右两端分别连接第二齿轮51。第二动力装置52驱动旋转轴53和第二齿轮51旋转，第二齿轮51通过第二齿形44带动滑动件41前后滑动。
42.通过第二驱动装置5完成对连接机构4的驱动，使得滑动件41可以顺畅的滑动，从而带动钣金顺畅的翻转。
43.第二动力装置52为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5ik120rgn
‑
cf的电机。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。