一种机械自动化冲压机械手的制作方法

1.本实用新型涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种机械自动化冲压机械手。


背景技术：

2.冲压机械手是用来控制搬运物品的装置，在工厂中，为了提高物品的搬运效率，人们采用冲压机械手进行操作，通过冲压机械手将物品夹住，来将物品进行搬运移动，提高物品的搬运移动效率，满足人们的需求，随着科技的不断发展，人们对于冲压机械手的制造工艺要求也越来越高。
3.现有专利cn201922488578.7所述的一种机械自动化冲压机械手在使用时存在一定的弊端，首先，当该机械手搬运移动时，操作较麻烦，且费力，不利于人们的使用，其次，当该机械手使用一段时间后，按钮的外表面会残留很多污渍，当清洁时会损坏按钮，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械自动化冲压机械手。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化冲压机械手，便于搬运移动该机械手，提高机械手的搬运移动效率，其次，便于防护按钮，防止按钮使用一段时间后，按钮的外表面会残留污渍，人们清洁时,避免损坏按钮，给人们的正常使用带来了不便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机械自动化冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的上端外表面固定连接有支撑座，所述固定箱的一侧固定连接有吸盘器，所述固定箱的前端外表面固定连接有按钮，所述固定箱的前端外表面螺纹连接有可拆卸防护机构，所述固定箱的底部外表面可拆卸连接有移动机构，所述移动机构便于将机械手进行移动，提高机械手的移动效率，所述可拆卸防护机构便于保护按钮，提高按钮的使用效率。
8.优选的，所述移动机构的中部固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板的上端外表面固定连接有一号硅胶垫，所述固定支撑板的上端外表面螺纹连接有定位卡柱，所述定位卡柱的底部外表面固定连接有环形定位板，所述环形定位板的上端外表面固定连接有二号硅胶垫，所述固定支撑板的下端滚动连接有滚轮。
9.优选的，所述固定支撑板与一号硅胶垫之间设有粘胶，所述固定支撑板的上端外表面通过粘胶与一号硅胶垫的下端外表面固定连接，所述固定支撑板的上端外表面开设有螺纹槽，所述定位卡柱的底部外表面开设有正螺纹，所述固定支撑板的上端外表面通过螺纹槽与定位卡柱的底部外表面螺纹连接。
10.优选的，所述可拆卸防护机构的上端固定连接有空心套筒，所述空心套筒的底部外表面固定连接有环形紧固板与调节杆，且调节杆位于环形紧固板的上端，所述环形紧固
板的下端外表面固定连接有防滑垫，所述空心套筒的底部内表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定连接有圆形板。
11.优选的，所述空心套筒与调节杆之间设有一号焊接块，所述空心套筒的底部外表面通过一号焊接块与调节杆的一端外表面固定连接，所述圆形板与弹簧之间设有二号焊接块，所述圆形板的下端外表面通过二号焊接块与弹簧的上端外表面固定连接。
12.优选的，所述固定箱的下端外表面开设有固定槽，所述固定箱的下端外表面通过固定槽与移动机构的顶部外表面可拆卸连接，所述固定箱的前端外表面开设有螺纹定位槽，所述可拆卸防护机构的外表面开设有外螺纹，所述固定箱的前端外表面通过螺纹定位槽与可拆卸防护机构的外表面螺纹连接。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械自动化冲压机械手，具备以下有益效果：
15.1、该机械自动化冲压机械手，提高人们的工作效率，该机械手采用自动化操作，连接电源，打开开关，使该机械手通过吸盘器将物品吸住进行搬运移动，当该机械手移动时，操作较麻烦，且费劲，不利于人们使用，因此设计出移动机构进行操作，握住定位卡柱，将定位卡柱的底部外表面通过螺纹槽固定在固定支撑板的上端外表面，接着将定位卡柱卡在机械手下端外表面开设的固定槽内进行固定，固定支撑板可以通过硅胶垫来避免磕碰机械手，最后机械手可以通过滚轮来进行移动，提高机械手的搬运移动效率，操作便捷，使用方便，实用性强。
16.2、该机械自动化冲压机械手，提高人们的使用效率，当该机械手使用一段时间后，按钮的外表面会残留很多污渍，人们清理时，会损坏按钮，不利于人们操作，因此设计出可拆卸防护机构进行使用，将空心套筒对准螺纹定位槽，接着握住调节杆，将调节杆进行转动，把空心套筒固定在螺纹定位槽内，当空心套筒转动时，会通过防滑垫来提高稳定性能，最后人们按压圆形板来操作按钮，避免污渍粘在按钮的外表面，圆形板会通过弹簧的弹力恢复原状，满足人们的需求，整个机械自动化冲压机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本实用新型一种机械自动化冲压机械手的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种机械自动化冲压机械手中移动机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型一种机械自动化冲压机械手中移动机构的局部部件结构示意图。
20.图4为本实用新型一种机械自动化冲压机械手中可拆卸防护机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型一种机械自动化冲压机械手中可拆卸防护机构的局部部件结构示意图之一。
22.图6为本实用新型一种机械自动化冲压机械手中可拆卸防护机构的局部部件结构示意图之二。
23.图中：1、固定箱；2、支撑座；3、吸盘器；4、移动机构；401、固定支撑板；402、滚轮；403、一号硅胶垫；404、定位卡柱；405、环形定位板；406、二号硅胶垫；5、按钮；6、可拆卸防护
机构；601、空心套筒；602、环形紧固板；603、防滑垫；604、调节杆；605、圆形板；606、弹簧。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1
‑
6所示，一种机械自动化冲压机械手，包括固定箱1，固定箱1的上端外表面固定连接有支撑座2，固定箱1的一侧固定连接有吸盘器3，固定箱1的前端外表面固定连接有按钮5，固定箱1的前端外表面螺纹连接有可拆卸防护机构6，固定箱1的底部外表面可拆卸连接有移动机构4，移动机构4便于将机械手进行移动，提高机械手的移动效率，可拆卸防护机构6便于保护按钮5，提高按钮5的使用效率。
26.进一步的，移动机构4的中部固定连接有固定支撑板401，固定支撑板401的上端外表面固定连接有一号硅胶垫403，固定支撑板401的上端外表面螺纹连接有定位卡柱404，定位卡柱404的底部外表面固定连接有环形定位板405，环形定位板405的上端外表面固定连接有二号硅胶垫406，固定支撑板401的下端滚动连接有滚轮402，便于将定位卡柱404卡在固定槽内进行固定，最后该机械手可以通过滚轮402进行移动，提高机械手的移动效率。
27.进一步的，固定支撑板401与一号硅胶垫403之间设有粘胶，固定支撑板401的上端外表面通过粘胶与一号硅胶垫403的下端外表面固定连接，提高固定支撑板401与一号硅胶垫403之间的固定性能，固定支撑板401的上端外表面开设有螺纹槽，定位卡柱404的底部外表面开设有正螺纹，固定支撑板401的上端外表面通过螺纹槽与定位卡柱404的底部外表面螺纹连接，便于将定位卡柱404进行拆装，定位卡柱404可以进行灵活使用。
28.进一步的，可拆卸防护机构6的上端固定连接有空心套筒601，空心套筒601的底部外表面固定连接有环形紧固板602与调节杆604，且调节杆604位于环形紧固板602的上端，环形紧固板602的下端外表面固定连接有防滑垫603，空心套筒601的底部内表面固定连接有弹簧606，弹簧606的上端外表面固定连接有圆形板605，通过调节杆604的转动，将空心套筒601固定在螺纹定位槽内，最后人们通过按压圆形板605来操作使用按钮5，空心套筒601与调节杆604之间设有一号焊接块，空心套筒601的底部外表面通过一号焊接块与调节杆604的一端外表面固定连接，提高空心套筒601与调节杆604之间的固定性能，圆形板605与弹簧606之间设有二号焊接块，圆形板605的下端外表面通过二号焊接块与弹簧606的上端外表面固定连接，提高圆形板605与弹簧606之间的固定性能。
29.进一步的，将定位卡柱404的底部外表面通过螺纹槽固定在固定支撑板401的上端外表面，接着将定位卡柱404卡在机械手下端外表面开设的固定槽内进行固定，固定支撑板401可以通过硅胶垫来避免磕碰机械手，最后机械手可以通过滚轮402来进行移动。
30.进一步的，将空心套筒601对准螺纹定位槽，接着握住调节杆604，将调节杆604进行转动，把空心套筒601固定在螺纹定位槽内，当空心套筒601转动时，会通过防滑垫603来提高稳定性能，最后人们按压圆形板605来操作按钮5。
31.工作原理：本实用新型包括固定箱1、支撑座2、吸盘器3、移动机构4、固定支撑板401、滚轮402、一号硅胶垫403、定位卡柱404、环形定位板405、二号硅胶垫406、按钮5、可拆卸防护机构6、空心套筒601、环形紧固板602、防滑垫603、调节杆604、圆形板605与弹簧606，该机械手采用自动化操作，连接电源，打开开关，使该机械手通过吸盘器3将物品吸住进行
搬运移动，当该机械手移动时，操作较麻烦，且费劲，不利于人们使用，因此设计出移动机构4进行操作，握住定位卡柱404，将定位卡柱404的底部外表面通过螺纹槽固定在固定支撑板401的上端外表面，接着将定位卡柱404卡在机械手下端外表面开设的固定槽内进行固定，固定支撑板401可以通过硅胶垫来避免磕碰机械手，最后机械手可以通过滚轮402来进行移动，提高机械手的搬运移动效率，操作便捷，使用方便，实用性强，当该机械手使用一段时间后，按钮5的外表面会残留很多污渍，人们清理时，会损坏按钮5，不利于人们操作，因此设计出可拆卸防护机构6进行使用，将空心套筒601对准螺纹定位槽，接着握住调节杆604，将调节杆604进行转动，把空心套筒601固定在螺纹定位槽内，当空心套筒601转动时，会通过防滑垫603来提高稳定性能，最后人们按压圆形板605来操作按钮5，避免污渍粘在按钮5的外表面，圆形板605会通过弹簧606的弹力恢复原状，满足人们的需求，整个机械自动化冲压机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。