一种自适应自动拧紧螺栓机构的制作方法

1.本实用新型属于装配工具领域，涉及一种自适应自动拧紧螺栓机构。


背景技术：

2.近年来，随我国汽车业的迅猛发展，为了提高整体素质，增强国际竞争力，正朝着规模化、自动化方向大踏步前进，对装配质量和生产率提出了更高的要求，现有技术中一般使用电动扳手来拧紧螺栓，电动扳手中的电机带动扳手转动，进而拧紧螺栓，然而汽车的不同位置需要安装不同尺寸的螺母，因此需要配备不同型号的扳手，在装配过程需要不断更换不同尺寸的扳手，装配时需要消耗很多时间在拆装扳手的过程中，影响装配效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自适应自动拧紧螺栓机构，以解决现有技术中在装配过程需要不断更换不同尺寸的扳手，装配时需要消耗很多时间在拆装扳手的过程中，影响装配效率的问题。
4.所述的一种自适应自动拧紧螺栓机构，包括电机模块以及旋转开合模块，所述电机模块包括电机壳以及电机输出轴，所述旋转开合模块包括连接盘、设在连接盘一侧的转盘以及多个开合叶片，所述连接盘与所述电机输出轴固定连接，所述电机壳与所述转盘之间连接有阻尼组件，所述转盘的中部开有螺栓插入孔，所述转盘靠近所述连接盘的一侧开有一正六边形滑槽且所述正六边形滑槽与所述螺栓插入孔呈同心结构，所述正六边形滑槽的每一侧的边槽均滑动连接有一开合叶片，多个开合叶片呈中心对称分布且多个开合叶片围成一个六边形开口，每个开合叶片的表面均固定连接有一滑杆，所述连接盘的表面开有多个呈中心对称分布的倾斜滑槽且所述倾斜滑槽与滑杆一一对应，所述滑杆穿出所述倾斜滑槽且与所述倾斜滑槽滑动连接。
5.优选的，所述阻尼组件包括阻尼圈，所述阻尼圈的固定套设在所述转盘的表面，所述阻尼圈的外壁紧贴在所述电机壳的内壁且与所述电机壳的内壁转动连接。
6.优选的，所述开合叶片靠近所述转盘的一侧设有凸出部且所述凸出部与所述正六边形滑槽的侧边槽滑动连接。
7.优选的，所述电机输出轴通过行星齿轮减速模块连接到所述旋转开合模块，行星齿轮减速模块的动力输出轴上固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的端部还固定连接一轴套，所述轴套的端部固定在所述连接盘的表面。
8.优选的，所述行星齿轮减速模块包括太阳轮、多个行星轮、齿圈以及行星架，所述电机模块的输出轴通过联轴器连接到动力输出轴，所述动力输出轴的表面固定连接有所述太阳轮以及行星架，所述行星架的一侧转动连接有多个行星轮且所述行星轮与所述太阳轮相啮合，所述行星轮与所述齿圈相啮合且齿圈与太阳轮呈同心结构，所述齿圈的外壁与所述电机外壳的内壁固定连接。
9.本实用新型采用具有以下优点：
10.本实用新型设置了电机模块、行星齿轮减速模块以及旋转开合模块，电机模块带动行星齿轮减速模块转动，可以降低电机模块的输出转速，增加转矩，提高载荷能力，在夹紧螺栓的过程中，转盘罩在螺栓表面，开合叶片对准螺栓的侧边，然后电机带动连接盘转动，利用倾斜滑动带动滑杆进行移动，进而带动开合叶片底部的凸出部正六边槽内滑动，带动开合叶片靠近或者远离，从而实现夹紧不同尺寸螺栓的目的，随后连接盘的转动，可以利用开合叶片以及转盘夹紧带动螺栓，然后利用开合叶片、转盘以及连接盘带动螺栓转动，实现螺栓的装配。本实用新型可以装配不同尺寸的螺栓，加快装配效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为图1所示结构中内部结构示意图；
13.图3为图1所示结构中的去除电机壳的结构示意图；
14.图4为图3所示结构中旋转开合模块的结构示意图。
15.图5为图4所示结构中转盘的结构示意图；
16.图6为图4所示结构中叶片的结构示意图。
17.附图中的标记为：1、电机模块；2、行星齿轮减速模块；3、扭矩传感器；4、旋转开合模块；5、轴套；6、连接盘；7、倾斜滑槽；8、开合叶片；9、滑杆；10、转盘；11、太阳轮；12、行星轮；13、电机壳；14、阻尼圈；15、正六边形滑槽；16、凸出部。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
19.如图1
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6所示，本实用新型提供了一种自适应自动拧紧螺栓机构，包括电机模块1以及旋转开合模块4，所述电机模块1包括电机壳13以及电机输出轴，所述旋转开合模块4包括连接盘6、设在连接盘6一侧的转盘10以及多个开合叶片8，所述连接盘6与所述电机输出轴固定连接，所述电机壳13与所述转盘10之间连接有阻尼组件，所述转盘10的中部开有螺栓插入孔，所述转盘10靠近所述连接盘6的一侧开有一正六边形滑槽15且所述正六边形滑槽15与所述螺栓插入孔呈同心结构，所述正六边形滑槽15的每一侧的边槽均滑动连接有一开合叶片8，多个开合叶片8呈中心对称分布且多个开合叶片8围成一个正六边形开口，每个开合叶片8的表面均固定连接有一滑杆9，所述连接盘6的表面开有多个呈中心对称分布的倾斜滑槽7且所述倾斜滑槽7与滑杆9一一对应，所述滑杆9穿出所述倾斜滑槽7且与所述倾斜滑槽7滑动连接
20.所述阻尼组件包括阻尼圈14，所述阻尼圈14的固定套设在所述转盘10的表面，所述阻尼圈14的外壁紧贴在所述电机壳13的内壁且与所述电机壳13的内壁转动连接。阻尼圈14与电机壳13的内壁之间存在摩擦力，从而可以压紧转盘10，使转盘10能够在连接盘6转动的时候不会反方向转动。
21.所述开合叶片8靠近所述转盘10的一侧设有凸出部16且所述凸出部16与所述正六边形滑槽15的侧边槽滑动连接。进而可以带动开合叶片8沿着侧边槽进行移动，使六边形开
口增大或者缩小。
22.所述电机输出轴通过行星齿轮减速模块2连接到所述旋转开合模块4，行星齿轮减速模块2的动力输出轴上固定连接有扭矩传感器3，所述扭矩传感器的端部还固定连接一轴套5，所述轴套5的端部固定在所述连接盘6的表面。扭矩传感器3可以检测拧紧螺栓时需要的转矩，从而调整电机模块1的转速。
23.所述行星齿轮减速模块2包括太阳轮11、多个行星轮12、齿圈以及行星架，所述电机模块1的输出轴通过联轴器连接到动力输出轴，所述动力输出轴的表面固定连接有所述太阳轮11以及行星架，所述行星架的一侧转动连接有多个行星轮12且所述行星轮12与所述太阳轮11相啮合，所述行星轮12与所述齿圈相啮合且齿圈与太阳轮11呈同心结构，所述齿圈的外壁与所述电机外壳13的内壁固定连接，行星齿轮减速模块2可以增大转矩，减慢电机模块1的转速，使其连接盘6的转动的时候更加稳定。
24.本实用新型设置了电机模块1、行星齿轮减速模块2以及旋转开合模块4，电机模块1带动行星齿轮减速模块2转动，可以降低电机模块1的输出转速，增加转矩，提高载荷能力，在夹紧螺栓的过程中，转盘10罩在螺栓表面，开合叶片8对准螺栓的侧边，然后电机模块1带动连接盘6转动，利用倾斜滑槽7带动滑杆9进行移动，进而带动开合叶片8底部的凸出部在正六边形滑槽15的侧边槽内滑动，带动开合叶片8靠近或者远离，从而实现夹紧不同尺寸螺栓的目的，在夹紧螺栓的过程中，由于开合叶片8没有抵紧正六边形滑槽15，转盘10与电机壳13之间存在阻尼组件，利用阻尼组件限定转盘10的转动，进而可以避免在夹紧螺栓的过程中转盘10的转动，实现转盘10与连接盘6的相对转动，当夹紧螺栓后，由于开合叶片8抵紧正六边形滑槽15，同时转盘10受到阻尼组件的影响，使开合叶片8和转盘10共同夹紧螺栓，然后连接盘6带动开合叶片8以及转盘10一起转动，实现拧紧螺栓或者拧松螺栓的目的。本实用新型可以装卸不同尺寸的螺栓，加快装配效率。
25.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。