一种按摩机芯及按摩椅的制作方法

1.本专利涉及一种按摩器械，特别涉及一种用于按摩椅的按摩机芯。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高以及人们健康意识的不断增强，特别是亚健康人群不断的增加，各种医疗保健设备越来越受到人们的欢迎，其中按摩椅及按摩器械的需求不断的增加。按摩椅主要包括椅架和按摩机芯两部分，其中按摩机芯是按摩椅的关键部件，其主要用于实现对人体的揉捏和敲打。如实用新型专利（专利号：2018216081708）公开了一种按摩机芯，包含：一种按摩机芯，包含机架、通过第一轴支支撑于机架的按摩装置、强弱驱动机构、以及控制机构；强弱驱动机构包含：支撑于机架的第二轴支、传动组件、以及驱动组件；驱动组件电连接于控制机构，第二轴支转动时通过传动组件带动按摩装置绕第一轴支摆动；按摩机芯还包含体压力检测机构，其具有电连接于控制机构的压力传感器；压力传感器的一端通过限位组件连接于机架上，另一端传动件连接于第二轴支上；第二轴支转动时通过传动件带动压力传感器相对限位组件活动。
3.现有的按摩椅机芯结构较为复杂，整个机构的紧凑性和稳定性较差，随着客户需求的不断提高，现有的机芯结构很难满足要求，而且现有的机芯标准化程度不高，零件的设计的随意很强，导致研发成本增加，体现在零件过多，需要开模的零件也很多，零件多同时会导致生产组装复杂程度提高，这样也会导致仓储成本增加，不利于机芯机械化和批量化的生产，间接提高了按摩椅价格，因此有必要对现有的按摩椅机芯结构做进一步的改进。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于设计一种结构简单紧凑、稳定性好，能实现标准化、批量化生产的按摩机芯，以及采用这种机芯的按摩椅。
5.一种按摩机芯，其包括：行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走轴，所述行走电机与所述行走轴传动连接，所述行走轴的两端分别设有行走齿轮及行走支撑轮，所述行走电机驱动所述行走轴旋转；揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，所述揉捏电机与所述揉捏轴传动连接，左、右两个揉捏组件对称设置在所述揉捏轴上，所述揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作；敲打机构，所述敲打机构位于所述行走轴与揉捏轴之间，所述敲打机构包括敲打电机、敲击轴及敲击连杆，所述敲打电机与所述敲击轴传动连接，所述敲击轴的两端为偏心结构，所述敲击轴的两端分别与所述敲击连杆的一端铰接，两个敲击连杆的另一端分别与所述左、右揉捏组件连接，所述敲打电机位于敲打电机座上，所述敲打电机座的两端分别与所述行走轴、揉捏轴连接，所述行走轴、揉捏轴可旋转，所述行走轴、揉捏轴及敲打电机座形成“工”字型结构。
6.优选的，所述揉捏组件包括揉捏偏心组件、揉板、曲臂、大按摩轮组件、小按摩轮组件，所述揉捏偏心组件设置在所述揉捏轴上，所述揉板上设有旋转孔，所述揉捏偏心组件穿
过所述旋转孔与所述揉板可旋转连接，所述曲臂与所述揉板铰接，所述曲臂的两端分别与所述大按摩轮组件、小按摩轮组件连接。
7.优选的，所述揉捏偏心组件上设有环形限位台阶，所述环形限位台阶穿过所述旋转孔与所述揉板可旋转连接，所述揉板上设有限位凸起，所述曲臂位于所述限位凸起与所述环形限位台阶之间。
8.优选的，所述揉捏组件还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在所述曲臂上，所述拉簧的另一端固定在所述揉板上。
9.优选的，所述敲击连杆的一端与所述敲击轴通过铰链连接，所述敲击连杆的另一端与所述揉板采用万向节结构连接。
10.优选的，所述揉捏轴上还设有用于检测揉捏轴转动角度的揉捏光栅。
11.优选的，所述揉捏轴的两端分别设有行走支撑轮。
12.优选的，所述行走轴、揉捏轴的两端分别支撑在左、右两块基板上，所述行走电机、揉捏电机分别设置在左、右两块基板上，所述行走电机、揉捏电机对称设置。
13.优选的，所述行走轴、敲击轴、揉捏轴平行设置。
14.本专利还公开了一种按摩椅，该按摩椅采用上述技术方案中描述的各种按摩机芯。
15.上述技术方案具有如下有益效果：该按摩机芯将敲打机构设置在行走轴和揉捏轴之间，并通过敲打电机基座将并将行走轴、揉捏轴连接在一起，整个结构呈现工字状结构，敲击轴、揉捏轴和行走轴平行且被连接在一起，这样可有效提高机芯的稳定性，同时也使整个机芯机构更加稳固和紧凑。同时该机芯结构中的揉捏轴、行走轴贯穿机芯二端兼顾做支撑轴，行走电机和揉捏电机呈对称布置，其它零件也大量通用且对称布置，这样可有效减少零件的数量，提高了标准化，贯穿二端的行走轴、揉捏轴也会增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例揉捏轴的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例揉捏组件的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例揉板的结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例揉捏组件的状态变化示意图。
21.图6为本实用新型实施例行走机构的结构示意图。
22.图7为本实用新型实施例敲打机构的结构示意图。
23.图8为本实用新型实施例敲击轴与敲打齿轮连接的结构示意图。
24.图9为本实用新型实施例敲击轴的结构示意图。
25.图10为本实用新型实施例基板与行走电机、揉捏电机的安装示意图。
26.元件标号说明：
27.1、揉捏机构；11、揉捏齿轮；12、揉捏偏心组件；13、揉捏轴；14、支撑组件；15、行走支撑轮；16、揉捏光栅；17、揉捏光栅线路板；18、轴承；19、揉捏电机；101、铰接组件；102、大按摩轮组件；103、小按摩轮组件；104、揉板； 105、曲臂；106、拉簧；107、揉板盖；108、限位凸
起；109、固定柱；110、旋转孔；111、铰接孔；112、环形限位台阶；2、敲打机构；21、连接盖；22、敲击轴；221、偏心端；222、偏心端；23、敲击偏心轮；24、敲打电机座；25、敲击连杆；26、敲打电机；27、敲击齿轮；28、轴承；29、敲击销；3、行走机构；31、驱动齿轮；32、行走齿轮；33、行走轴；34、支撑组件；35、行走支撑轮；36、轴承；37、行走电机；4、基板。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本实用新型的各方面变得模糊。
30.如图1所示，本专利公开了一种按摩机芯，其主要包括揉捏机构1、敲打机构2及行走机构3三个部分，揉捏机构1主要用于产生对人体进行揉捏的动作，敲打机构2主要用于产生对人体进行敲打的动作，行走机构3主要用于实现该机芯在按摩椅内上下行走的动作。
31.如图2至5所示，揉捏机构1主要包括揉捏电机19、揉捏轴13及左、右两个揉捏组件，揉捏轴13上设有揉捏齿轮11，揉捏电机19通过蜗杆驱动机构与揉捏齿轮11连接，进而带动揉捏轴13旋转，左、右两个揉捏组件通过揉捏偏心组件12与揉捏轴13连接，左、右两个揉捏组件在揉捏轴13上对称设置，这样揉捏轴13旋转进而带动两个揉捏组件在宽窄方向做往复式运动，实现揉捏按摩动作。揉捏轴13上还设置轴承18和支撑组件14。
32.作为一种具体实施方式，揉捏组件包括揉捏偏心组件12、揉板104、曲臂105、大按摩轮组件102、小按摩轮组件103，揉板104上设有旋转孔110，旋转孔110内设有轴承，揉捏偏心组件12穿过旋转孔110内的轴承与揉板104连接，揉板104可相对于揉捏轴13及揉捏偏心组件12旋转，曲臂105通过铰接组件101与揉板104铰接，揉板104的铰接孔111设置在揉板的上侧，曲臂105的两端分别与大按摩轮组件102、小按摩轮组件103连接。这样揉捏轴13旋转就可带动左右两个曲臂做宽窄往复运动，从而达到对人体按摩的作用。与传统的曲臂设置于揉板中间相比，本专利中曲臂的活动范围更大，更能适应人体的变化，从而提升了按摩的舒适度。
33.为了能起到更好的限位作用，揉捏偏心组件12上设有环形限位台阶112，环形限位台阶112穿过旋转孔110与揉板104旋转连接，揉板104上设有限位凸起108，曲臂105位于限位凸起108与所述环形限位台阶112之间。在自然状态下曲臂105被揉板104上的固定在限位凸起108位置下限位（图5中a位置）。当大按摩轮组件102受力后，曲臂105能活动的最大范围到环形限位台阶112的面（图5中b位置）。采用这种结构利用了现有零件同时兼顾上下限位的作用，从而减少了零件的数量和装配的工艺，进而达到降低生产成本和提高产品稳定性的目的。
34.为了能起到更好的控制作用，还可在揉捏轴13上装有揉捏光栅16及揉捏光栅线路板17。当左右按摩组件达到最窄位置时，对应的揉捏光栅26也转到一定的角度，此时揉捏光栅线路板27会检测到相应信号并将记录下来，并控制揉捏电机反向旋转从而实现揉捏的宽中窄变化。揉捏组件还包括拉簧106，拉簧的一端固定在曲臂105上，拉簧106的另一端固定在揉板104的固定柱109上，采用这种结构，曲臂105可根据人体形状适应性的改变曲臂105的角度，使大按摩轮组件102、小按摩轮组件103更好的与人体进行贴合。
35.如图6所示，行走机构3包括行走电机37、行走轴33，行走轴33上的驱动齿轮31，行走电机37通过蜗杆驱动行走轴33上的揉驱动齿轮31转动，行走轴33上还设有轴承36和支撑组件34，行走轴33的两端分别设有行走齿轮32和行走支撑轮35，行走轴33旋转带动行走齿轮32和行走支撑轮35旋转。行走支撑轮35安装在按摩椅架的轨道内，轨道组件含有与行走齿轮32配合的弧形齿条，行走齿轮32可实现按摩机芯在按摩椅内的上下行走。
36.如图7至9所示，敲打机构2位于行走轴33与揉捏轴13之间，敲打机构2包括敲打电机26、敲击轴22及敲击连杆25，敲打电机26与敲击轴22通过蜗杆结构传动连接，敲击轴22支撑在轴承28上，敲击轴22的两端为偏心结构，其两端分别为偏心端221、222，二个偏心端相差180度。敲击轴22的二端各设有一个敲击偏心轮23。敲击偏心轮23内含有轴承，使敲击偏心轮23能绕敲击轴22的转动。敲击连杆25一端与揉捏组件上的揉板104上的揉板盖107采用球头式万向连接，敲击连杆25的另一端是与敲击偏心轮33通过敲击销29或铰链铰接。当敲打电机26转动时，敲击偏心轮23会带动敲击连杆25将敲击轴22的转动转化成敲击连杆25的前后往复的直线运动。敲击连杆25的前后往复运动通过揉板104绕揉捏轴13的小幅度往复转动，进而转换为大按摩轮组件102、小按摩轮组件103上下运动，从而达到敲击人体的效果。
37.敲打电机26位于敲打电机座24上，敲打电机座24的两端设有连接盖21，敲打电机座24通过连接盖21分别与行走轴33、揉捏轴13连接，行走轴33、揉捏轴13可旋转，行走轴33、揉捏轴13及敲打电机座24形成“工”字型结构。敲击轴22、敲击偏心轮23、敲击连杆25，敲打电机26、敲击齿轮27均位于该敲打电机座24上，敲击轴22与揉捏轴13和行走轴33平行设置。采用这种结构，敲打机构位于行走轴33和揉捏轴13之间，并将他们牢固的连接在一起，呈现工字状。敲击轴22与揉捏轴13、行走轴22平行，且被连接在一起，敲打机构除了连接敲打电机同时还连接揉捏轴和行走轴，在提高了机芯稳定性的同时也使整个机构更加稳固和紧凑。
38.作为本专利的一个优选实施例，揉捏轴13的两端分别设有行走支撑轮15。揉捏轴13的机构与行走轴33的结构基本相同，揉捏轴13和行走轴22均贯穿机芯二端兼顾做支撑轴的作用。行走电机37和揉捏电机19也应呈对称布置，行走电机37和揉捏电机19的型号也相同。作为一个具体实施例，可在行走轴33、揉捏轴13的两端设置基板4，行走轴33、揉捏轴13的两端分别支撑在左、右两块基板4上，行走轴33、揉捏轴13的两端伸出基板4的外侧。将行走电机37、揉捏电机19分别设置在左、右两块基板4上，并使行走电机37、揉捏电机19对称设置（如图10所示），基板4也可是机芯的结构更加的稳定。采用这种方式行走电机和揉捏电机呈对称布置，其它零件也大量通用且对称布置。本专利的特点是减少了零件的数量，提高了标准化，贯穿二端的轴也增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
39.本专利还公开了一种按摩椅，该按摩椅采用上述技术方案按摩机芯，采用这种按
摩机芯的按摩椅将敲打机构设置在行走轴和揉捏轴之间，并通过敲打电机基座将并将行走轴、揉捏轴连接在一起，整个结构呈现工字状结构，敲击轴、揉捏轴和行走轴平行且被连接在一起，这样可有效提高机芯的稳定性，同时也使整个机芯机构更加稳固和紧凑。同时该机芯结构中的揉捏轴、行走轴贯穿机芯二端兼顾做支撑轴，行走电机和揉捏电机呈对称布置，其它零件也大量通用且对称布置，这样可有效减少零件的数量，提高了标准化，贯穿二端的行走轴、揉捏轴也会增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
40.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。