一种运动鞋定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及通用机械装备制造技术领域，特别是涉及一种运动鞋定位机构。


背景技术：

2.传统制鞋流水线上的楦头通过普通的夹具夹紧，这个普通的夹紧方式会容易因为工人夹紧时的力度不够从而松脱或发生倾斜，需要工人重新夹紧，这样的方式不仅增加了生产成本还降低了生产效率。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种运动鞋定位机构。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种运动鞋定位机构，设有横向移动机构、楦头及定位架，所述横向移动机构上固定设有连接板，所述连接板一侧固定设有滑动夹具组件，所述楦头上设有定位槽，所述定位架上设有多个定位孔，所述滑动夹具组件上设有背板，所述背板一侧固定设有气缸b，所述背板另一侧设有一组导轨b及滑块b，所述滑块b上固定设有移动块，所述移动块一侧固定设有夹板，所述夹板一端固定设有夹板b，所述夹板b底面设有夹块，所述夹块两端均设有定位销，所述横向移动机构通过连接板连接滑动夹具组件。
5.进一步的，所述横向移动机构上设有一组导轨及滑块，所述滑块上侧固定设有座板，所述座板一侧固定设有气缸，所述气缸轴端连接座板，所述气缸动作，气缸轴伸出，推动座板移动。
6.进一步的，所述气缸b轴端设有气缸轴支架，所述气缸轴支架呈凹字形，所述气缸轴支架两端均设有转动块，所述转动块与气缸轴支架通过铰链连接，所述转动块与移动块一端通过铰链连接。
7.进一步的，所述转动块连接在气缸轴支架一端，所述气缸b推动，转动块连接移动块一端向气缸轴支架中间靠拢。
8.进一步的，所述夹板b一侧边缘呈外凸半球状，与楦头上的定位槽形状相适配。
9.进一步的，所述定位销及夹板b在移动块的作用下夹住楦头及定位架。
10.本实用新型的有益效果是，
11.通过带有定位架的楦头放置在两块夹板b之间，随后气缸b动作，通过推动气缸轴支架使转动块带动移动块向中部移动从而使夹板b及定位销向定位孔和定位槽相对为，从而使楦头及定位架夹紧，方便工人放置楦头，一次即可完全夹紧，即使轻微松动也不会发生倾斜。
附图说明
12.附图1为本实施例一种运动鞋定位机构的整体结构立体图之一；
13.附图2为本实施例一种运动鞋定位机构的整体结构立体图之二；
14.附图3为本实施例一种运动鞋定位机构的局部结构示意图；
15.附图4为本实施例一种运动鞋定位机构的横向移动机构示意图；
16.附图5为本实施例一种运动鞋定位机构的滑动夹具组件示意图；
17.附图6为本实施例一种运动鞋定位机构的滑动夹具组件局部示意图；
18.附图7为本实施例一种运动鞋定位机构的连接板结构示意图；
19.附图8为本实施例一种运动鞋定位机构的定位架结构示意图；
20.附图9为本实施例一种运动鞋定位机构的楦头结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
22.实施例，如图1至图9所示，一种运动鞋定位机构，设有横向移动机构 1、楦头5及定位架4，横向移动机构1上固定设有连接板3，连接板3一侧固定设有滑动夹具组件2，连接板3用于连接横向移动机构1及滑动夹具组件2，楦头5上设有定位槽21，定位架4上设有两个定位孔20，滑动夹具组件2上设有背板12，背板12一侧固定设有气缸b11，背板12另一侧设有一组导轨b13及滑块b14，滑块b14上固定设有移动块15，移动块15 通过滑块b14在导轨b13上平稳的移动，移动块15一侧固定设有夹板16，夹板16一端固定设有夹板b17，夹板b17底面设有夹块18，夹块18两端均设有定位销6，横向移动机构1通过连接板3连接滑动夹具组件2。
23.横向移动机构1上设有一组导轨10及滑块7，滑块7上侧固定设有座板8，座板一侧固定设有气缸9，气缸9轴端连接座板8，座板8在滑块7 的作用下在导轨10上平稳移动，气缸9动作，气缸9的气缸轴伸出，推动座板8移动。
24.气缸b11轴端设有气缸轴支架22，气缸轴支架22呈凹字形，气缸轴支架22两端均设有转动块23，转动块23与气缸轴支架22通过铰链连接，转动块23与移动块15一端通过铰链连接。
25.转动块23连接气缸轴支架22一端在气缸b11的推动下，转动块23连接移动块15一端向气缸轴支架22中间靠拢。
26.夹板b17一侧边缘呈外凸半球状，与楦头5上的定位槽21形状相适配，定位销6及夹板b17在移动块15的作用下夹住楦头5及定位架4。
27.该运动鞋定位机构工作原理如下：
28.该机构安装在制鞋流水线的输送线上，当该机构到达指定工位，气缸9 动作，将滑动夹具组件2移动到该机构底座边缘处，机械手将带有定位架4 的楦头5放置在两块夹板b17之间，随后气缸b11动作，通过推动气缸轴支架22使转动块23带动移动块15向中部移动从而使夹板b17及定位销6 向定位孔20和定位槽21相对位，从而使楦头5夹紧。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种运动鞋定位机构，其特征在于：设有横向移动机构(1)、楦头(5)及定位架(4)，所述横向移动机构(1)上固定设有连接板(3)，所述连接板(3)一侧固定设有滑动夹具组件(2)，所述楦头(5)上设有定位槽(21)，所述定位架(4)上设有多个定位孔(20)，所述滑动夹具组件(2)上设有背板(12)，所述背板(12)一侧固定设有气缸b(11)，所述背板(12)另一侧设有一组导轨b(13)及滑块b(14)，所述滑块b(14)上固定设有移动块(15)，所述移动块(15)一侧固定设有夹板(16)，所述夹板(16)一端固定设有夹板b(17)，所述夹板b(17)底面设有夹块(18)，所述夹块(18)两端均设有定位销(6)，所述横向移动机构(1)通过连接板(3)连接滑动夹具组件(2)。2.根据权利要求1所述一种运动鞋定位机构，其特征在于：所述横向移动机构(1)上设有一组导轨(10)及滑块(7)，所述滑块(7)上侧固定设有座板(8)，所述座板(8)一侧固定设有气缸(9)，所述气缸(9)轴端连接座板(8)，所述气缸(9)动作，气缸轴伸出，推动座板(8)移动。3.根据权利要求1所述一种运动鞋定位机构，其特征在于：所述气缸b(11)轴端设有气缸轴支架(22)，所述气缸轴支架(22)呈凹字形，所述气缸轴支架(22)两端均设有转动块(23)，所述转动块(23)与气缸轴支架(22)通过铰链连接，所述转动块(23)与移动块(15)一端通过铰链连接。4.根据权利要求3所述一种运动鞋定位机构，其特征在于：所述转动块(23)连接在气缸轴支架(22)一端，所述气缸b(11)推动，转动块(23)连接移动块(15)一端向气缸轴支架(22)中间靠拢。5.根据权利要求1所述一种运动鞋定位机构，其特征在于：所述夹板b(17)一侧边缘呈外凸半球状，与楦头(5)上的定位槽(21)形状相适配。6.根据权利要求1所述一种运动鞋定位机构，其特征在于：所述定位销(6)及夹板b(17)在移动块(15)的作用下夹住楦头(5)及定位架(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种运动鞋定位机构，设设有横向移动机构、楦头及定位架，所述横向移动机构上固定设有连接板，所述连接板一侧固定设有滑动夹具组件，所述楦头上设有定位槽，所述定位架上设有多个定位孔，所述滑动夹具组件上设有背板，所述背板一侧固定设有气缸B，所述背板另一侧设有一组导轨B及滑块B，所述滑块B上固定设有移动块，所述移动块一侧固定设有夹板，所述夹板一端固定设有夹板B，本实用新型通过带有定位架的楦头放置在两块夹板B之间，随后气缸B动作，通过推动气缸轴支架使转动块带动移动块向中部移动从而使夹板B及定位销向定位孔和定位槽相对为，从而使楦头及定位架夹紧，方便工人放置楦头。方便工人放置楦头。方便工人放置楦头。


技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：东莞市智睿机械科技有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/21