一种用于按摩机芯的揉捏结构的制作方法

1.本专利涉及一种按摩器械，特别涉及一种用于按摩椅按摩机芯的揉捏结构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高以及人们健康意识的不断增强，特别是亚健康人群不断的增加，各种医疗保健设备越来越受到人们的欢迎，其中按摩椅及按摩器械的需求不断的增加。按摩椅主要包括椅架和按摩机芯两部分，其中按摩机芯是按摩椅的关键部件，其主要用于实现对人体的揉捏和敲打。按摩机芯的揉捏结构通常包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，揉捏电机与揉捏轴传动连接，左、右两个揉捏组件通过揉捏偏心组件与揉捏轴连接，揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作。在揉捏组件的揉捏动作主要通过两个曲臂实现，为了控制曲臂的摆动角度，通常都是对曲臂进行限位，如实用新型专利（专利号：2020103162520）就公开了一种按摩机芯，这种按摩机芯的揉捏结构上就设置有限位检测组件，限位检测组件包括上限位检测部件、下限位检测部件、设置在弧形传动齿条一端的感应部件，上限位检测部件、下限位检测部件与驱动电机相连接，上限位检测部件、下限位检测部件包括霍尔线路板、设置在霍尔线路板上的霍尔感应贴片；感应部件为磁铁，霍尔感应贴片与磁铁能够相互感应。当霍尔感应贴片感应到磁铁时，霍尔线路板会产生信号，转动驱动电机停止，实现限位。
3.这种按摩机芯揉捏结构的限位检测组件结构较为复杂，需要的零件过多，会导致生产组装复杂程度提高，而且没有机械限位方式，故障率较高，因为有必要对现有摩机芯的揉捏结构做进一步的改进。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于设计一种结构简单紧凑、稳定性好，能减少零件数量、简化装配工艺的按摩机芯的揉捏结构。
5.一种用于按摩机芯的揉捏结构，包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，所述揉捏电机与所述揉捏轴传动连接，所述左、右两个揉捏组件对称设置在所述揉捏轴上，所述揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作，所述揉捏组件包括揉捏偏心组件、揉板、曲臂、大按摩轮组件、小按摩轮组件，所述揉捏偏心组件设置在所述揉捏轴上，所述揉板上设有旋转孔，所述曲臂与所述揉板铰接，所述曲臂的两端分别与所述大按摩轮组件、小按摩轮组件连接，所述揉捏偏心组件上设有环形限位台阶，所述环形限位台阶穿过所述旋转孔与所述揉板可旋转连接，所述揉板上设有限位凸起，所述曲臂位于所述限位凸起与所述环形限位台阶之间。
6.优选的，所述揉捏组件还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在所述曲臂上，所述拉簧的另一端固定在所述揉板上。
7.优选的，所述曲臂铰接在所述揉板的上侧。
8.优选的，所述揉捏轴上还设有用于检测揉捏轴转动角度的揉捏光栅。
9.优选的，所述揉捏轴的两端分别设有行走支撑轮。
10.上述技术方案具有如下有益效果：该用于按摩机芯的揉捏结构在揉板上设置限位柱，作为曲臂的下限位，环形限位台阶作为曲臂的上限位，与传统机芯的曲臂的上下限位需要安装单独的限位柱来限位相比较，本专利巧妙的利用了现有零件同时兼顾上下限位的作用，从而减少了零件的数量和装配的工艺，进而达到降低生产成本和提高产品稳定性的目的。与传统的曲臂设置于揉板中间相比，本专利中曲臂设置在揉板的上侧，使曲臂的活动范围更大，更能适应人体的变化，从而提升了按摩的舒适度。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例揉捏轴的结构示意图。
12.图2为本实用新型实施例揉捏组件的结构示意图。
13.图3为本实用新型实施例揉板的结构示意图。
14.图4为本实用新型实施例揉捏组件的状态变化示意图。
15.元件标号说明：
16.11、揉捏齿轮；12、揉捏偏心组件；13、揉捏轴；14、支撑组件；15、行走支撑轮；16、揉捏光栅；17、揉捏光栅线路板；18、轴承；19、揉捏电机；101、铰接组件；102、大按摩轮组件；103、小按摩轮组件；104、揉板； 105、曲臂；106、拉簧；107、揉板盖；108、限位凸起；109、固定柱；110、旋转孔；111、铰接孔；112、环形限位台阶。
具体实施方式
17.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
18.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本实用新型的各方面变得模糊。
19.如图1至4所示，该用于按摩机芯的揉捏结构主要包括包括揉捏电机、揉捏轴13及左、右两个揉捏组件，揉捏轴13上设有揉捏齿轮11，揉捏电机通过蜗杆驱动机构与揉捏齿轮11连接，进而带动揉捏轴13旋转，左、右两个揉捏组件通过揉捏偏心组件12与揉捏轴13连接，左、右两个揉捏组件在揉捏轴上对称设置，这样揉捏轴13旋转进而带动两个揉捏组件在宽窄方向做往复式运动，实现揉捏按摩动作。揉捏轴13上还设置轴承18和支撑组件14。
20.作为一种具体实施方式，揉捏组件包括揉捏偏心组件12、揉板104、曲臂105、大按摩轮组件102、小按摩轮组件103，揉板104上设有旋转孔110，旋转孔110内设有轴承，揉捏偏心组件12穿过旋转孔110内的轴承与揉板104连接，揉板104可相对于揉捏轴13及揉捏偏心组件12旋转，曲臂105通过铰接组件101与揉板104铰接，揉板104的铰接孔111设置在揉板的
上侧，曲臂105的两端分别与大按摩轮组件102、小按摩轮组件103连接。与传统的曲臂设置于揉板中间相比，本专利中曲臂的活动范围更大，更能适应人体的变化，从而提升了按摩的舒适度。这样揉捏轴13旋转就可带动左右两个曲臂做宽窄往复运动，从而达到对人体按摩的作用。
21.为了能起到更好的限位作用，揉捏偏心组件12上设有环形限位台阶112，环形限位台阶112穿过旋转孔110与揉板104旋转连接，揉板104上设有限位凸起108，曲臂105位于限位凸起108与所述环形限位台阶112之间。在自然状态下曲臂105被揉板104上的固定在限位凸起108位置下限位（图4中a位置）。当大按摩轮组件102受力后，曲臂105能活动的最大范围到环形限位台阶112的面（图4中b位置）。采用这种结构利用了现有零件同时兼顾上下限位的作用，从而减少了零件的数量和装配的工艺，进而达到降低生产成本和提高产品稳定性的目的。
22.为了能起到更好的控制作用，还可在揉捏轴13上装有揉捏光栅16及揉捏光栅线路板17。当左右按摩组件达到最窄位置时，对应的揉捏光栅26也转到一定的角度，此时揉捏光栅线路板27会检测到相应信号并将记录下来，并控制揉捏电机反向旋转从而实现揉捏的宽中窄变化。揉捏组件还包括拉簧106，拉簧的一端固定在曲臂105上，拉簧106的另一端固定在揉板104的固定柱109上，采用这种结构，曲臂105可根据人体形状适应性的改变曲臂105的角度，使大按摩轮组件102、小按摩轮组件103更好的与人体进行贴合。
23.作为本专利的一个优选实施例，揉捏轴13的两端分别设有行走支撑轮15。揉捏轴13贯穿机芯二端兼顾做支撑轴的作用。采用这种方式可减少零件的数量，提高了标准化，揉捏轴13贯穿二端的轴也增强了整个机芯的强度，使机芯更加紧凑。
24.该用于按摩机芯的揉捏结构在揉板上设置限位柱，作为曲臂的下限位，环形限位台阶作为曲臂的上限位，与传统机芯的曲臂的上下限位需要安装单独的限位柱来限位相比较，本专利巧妙的利用了现有零件同时兼顾上下限位的作用，从而减少了零件的数量和装配的工艺。进而达到降低生产成本和提高产品稳定性的目的，与传统的曲臂设置于揉板中间相比，本专利中曲臂设置在揉板的上侧，使曲臂的活动范围更大，更能适应人体的变化，从而提升了按摩的舒适度。
25.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。