一种带旋转顶升的四向穿梭车的制作方法

1.本实用新型属于四向穿梭车技术领域，具体涉及一种带旋转顶升的四向穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.现有的四向穿梭车在使用时只能够进行往返的货物运送，简单的高度的提升，结构简单，功能单一，不能进行角度的旋转，导致需要安装多台，增加了投入的成本，使得工作的效率低，为此，我们提出一种带旋转顶升的四向穿梭车。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带旋转顶升的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的现有的四向穿梭车在使用时只能够进行往返的货物运送，简单的高度的提升，结构简单，功能单一，不能进行角度的旋转，导致需要安装多台，增加了投入的成本，使得工作的效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转顶升的四向穿梭车，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于第一旋转轴的外侧，所述第一旋转轴转动连接于四向穿梭车主体的内侧，所述第一旋转轴的顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于第二旋转轴的外侧，所述第二旋转轴转动连接于四向穿梭车主体的内侧，所述第二旋转轴的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板的顶端均匀固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有载货托板，所述载货托板的两侧均固定连接有阻隔板。
6.优选的，所述四向穿梭车主体的顶端四角均固定连接有减震机构，所述减震机构设置于载货托板的下方。
7.优选的，所述减震机构包括滑动槽、支撑杆和支撑板，所述支撑杆滑动连接于滑动槽的内侧，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板设置于载货托板的下方。
8.优选的，所述滑动槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端固定连接有支撑杆，所述滑动槽的两侧均设置有滑杆，所述滑块的内侧两端均设置有滑槽，所述滑杆设置于滑槽的内侧，所述滑块滑动连接于滑杆的外侧。
9.优选的，所述滑块的底端两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于滑动槽内部的底端。
10.优选的，所述四向穿梭车主体的内侧设置有通孔，所述通孔内侧转动连接有旋转板。
11.优选的，所述四向穿梭车主体的左右两侧均匀设置有第一转动轮，所述四向穿梭车主体的前后两侧均匀设置有第二转动轮，所述四向穿梭车主体的外侧设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏设置于控制按钮的一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带旋转顶升的四向穿梭车，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过在四向穿梭车主体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有第一旋转轴的外侧，第一旋转轴的顶端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的顶端固定连接有旋转板，旋转板的顶端均匀设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有载货托板，通过上述设置，四向穿梭车主体不仅能够完成对货物的上下运动，还能进行三百六十度的旋转，能够在更多空间和场景下进行对物品有效的输送，填补了现有装置不能转动的问题，增加了空间利用率，减少了设备数量，降低了各项成本；
14.2、本实用新型通过在载货托板的底端均匀固定连接有减震机构，减震机构包括滑动槽、滑动槽和支撑板，支撑杆的底端固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑动槽的内侧，滑块的底端设置有弹簧，通过上述设置，能够对载货托板降落时进行有效的减震作用，起到对载货托板及载货托板上方放置的货物的保护作用，保证了载货托板下移时更加的稳定，同时降低了下落时载货托板撞击产生的噪音，本装置结构简单，适应性强。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的一种带旋转顶升的四向穿梭车的主体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种带旋转顶升的四向穿梭车中四向穿梭车主体的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种带旋转顶升的四向穿梭车俯视的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种带旋转顶升的四向穿梭车中减震机构的内部结构示意图。
20.图中：四向穿梭车主体1、第一转动轮2、第二转动轮3、显示屏4、控制按钮5、载货托板6、阻隔板7、减震机构8、电机9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一旋转轴12、主动齿轮13、从动齿轮14、第二旋转轴15、旋转板16、电动伸缩杆17、滑动槽18、支撑杆19、支撑板20、滑块21、滑杆22、弹簧23。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种带旋转顶升的四向穿梭车，包括四向穿梭车主体1，四向穿梭车主体1的内部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接
有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的外侧啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定连接于第一旋转轴12的外侧，第一旋转轴12转动连接于四向穿梭车主体1的内侧，第一旋转轴12的顶端固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13的外侧啮合连接有从动齿轮14，从动齿轮14固定连接于第二旋转轴15的外侧，第二旋转轴15转动连接于四向穿梭车主体1的内侧，第二旋转轴15的顶端固定连接有旋转板16，旋转板16的顶端均匀固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的输出端固定连接有载货托板6，载货托板6的两侧均固定连接有阻隔板7，通过在四向穿梭车主体1的内部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的外侧啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定连接有第一旋转轴12的外侧，第一旋转轴12的顶端固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13的外侧啮合连接有从动齿轮14，从动齿轮14的顶端固定连接有旋转板16，旋转板16的顶端均匀设置有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶端固定连接有载货托板6，通过上述设置，四向穿梭车主体1不仅能够完成对货物的上下运动，还能进行三百六十度的旋转，能够在更多空间和场景下进行对物品有效的输送，填补了现有装置不能转动的问题，增加了空间利用率，减少了设备数量，降低了各项成本。
23.本实用新型中，优选的，四向穿梭车主体1的顶端四角均固定连接有减震机构8，减震机构8设置于载货托板6的下方。
24.本实用新型中，优选的，减震机构8包括滑动槽18、支撑杆19和支撑板20，支撑杆19滑动连接于滑动槽18的内侧，支撑杆19的顶端固定连接有支撑板20，支撑板20设置于载货托板6的下方。
25.本实用新型中，优选的，滑动槽18的内部设置有滑块21，滑块21的顶端固定连接有支撑杆19，滑动槽18的两侧均设置有滑杆22，滑块21的内侧两端均设置有滑槽，滑杆22设置于滑槽的内侧，滑块21滑动连接于滑杆22的外侧。
26.本实用新型中，优选的，滑块21的底端两侧均固定连接有弹簧23，弹簧23的另一端固定连接于滑动槽18内部的底端，通过在载货托板6的底端均匀固定连接有减震机构8，减震机构8包括滑动槽18、滑动槽18和支撑板20，支撑杆19的底端固定连接有滑块21，滑块21滑动连接于滑动槽18的内侧，滑块21的底端设置有弹簧23，通过上述设置，能够对载货托板6降落时进行有效的减震作用，起到对载货托板6及载货托板6上方放置的货物的保护作用，保证了载货托板6下移时更加的稳定，同时降低了下落时载货托板6撞击产生的噪音，本装置结构简单，适应性强。
27.本实用新型中，优选的，四向穿梭车主体1的内侧设置有通孔，通孔内侧转动连接有旋转板16。
28.本实用新型中，优选的，四向穿梭车主体1的左右两侧均匀设置有第一转动轮2，四向穿梭车主体1的前后两侧均匀设置有第二转动轮3，四向穿梭车主体1的外侧设置有显示屏4和控制按钮5，显示屏4设置于控制按钮5的一侧。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过在四向穿梭车主体1的内部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的外侧啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定连接有第一旋转轴12的外侧，第一旋转轴12的顶端固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13的外侧啮合连接有从动齿轮14，从动齿轮14的顶端固定连接有旋转板16，旋转板16的顶端均匀设置有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶端固定连接
有载货托板6，通过上述设置，四向穿梭车主体1不仅能够完成对货物的上下运动，还能进行三百六十度的旋转，能够在更多空间和场景下进行对物品有效的输送，填补了现有装置不能转动的问题，增加了空间利用率，减少了设备数量，降低了各项成本，通过在载货托板6的底端均匀固定连接有减震机构8，减震机构8包括滑动槽18、滑动槽18和支撑板20，支撑杆19的底端固定连接有滑块21，滑块21滑动连接于滑动槽18的内侧，滑块21的底端设置有弹簧23，通过上述设置，能够对载货托板6降落时进行有效的减震作用，起到对载货托板6及载货托板6上方放置的货物的保护作用，保证了载货托板6下移时更加的稳定，同时降低了下落时载货托板6撞击产生的噪音，本装置结构简单，适应性强。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。