一种管制瓶夹具的制作方法

1.本实用新型涉及管制瓶制作技术领域，尤其涉及一种管制瓶夹具。


背景技术：

2.现有的制瓶技术中，管制瓶在制瓶机上生产完成后，直接掉入制瓶机下方的滑槽内，并滑动到传输带上，这样收集管制瓶虽然简单方便，但存在以下弊端：1、管制瓶在掉落滑槽过程中，容易擦伤并脏污瓶身；2、管制瓶掉落时凌乱，加大流转成本、降低流转效率。
3.因此本领域技术人员开发了管制瓶抓取装置用于对管制瓶进行抓取并进行整齐摆放。但现有技术中管制瓶夹具的两个夹持部由于加工和安装误差可能存在不共面的情况，在进行管制瓶的抓取时，两个不共面的夹持部可能会无法抓稳管制瓶，因此增大了管制瓶掉落摔碎的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种管制瓶夹具，以解决目前管制瓶夹具在夹取管制瓶时因两个夹持部不共面而导致无法抓稳管制瓶，进而增大管制瓶掉落摔碎风险的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种管制瓶夹具，包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述驱动部连接，并可通过所述驱动部控制所述第一夹持部和所述第二夹持部的开闭；所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一者通过第一调节机构与所述驱动部连接，所述第一调节机构用于将所述第一夹持部和所述第二夹持部调节至同一平面。
7.可选地，所述第一调节机构包括紧固螺栓、设置于所述第一夹持部和/或所述第二夹持部的腰型孔，以及设置于所述驱动部的螺纹孔，所述紧固螺栓的螺杆端穿过所述腰型孔与所述螺纹孔紧固配合。
8.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置有滚轮，所述第一夹持部相邻的两个滚轮和所述第二夹持部对应的一个或两个滚轮形成一个夹持区域。
9.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置有用于安装所述滚轮的第二调节机构，所述第二调节机构用于调节相邻两个所述滚轮之间的间距。
10.可选地，所述第二调节机构包括调节螺栓及紧固螺母，所述第一夹持部和所述第二夹持部设置有调节孔，所述调节螺栓的螺杆端穿过所述滚轮的安装孔以及所述调节孔，并与所述紧固螺母紧固配合，且所述调节螺栓的螺杆端与所述安装孔间隙配合，所述滚轮通过轴承与所述调节螺栓的螺杆转动配合。
11.可选地，所述滚轮外部套设有耐高温的氟橡胶圈或硅橡胶圈。
12.可选地，所述驱动部包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一夹持部设置于所述第一连接臂，所述第二夹持部设置于所述第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂为采用隔热材料制成的结构件。
13.可选地，所述隔热材料为玻璃纤维或碳纤维。
14.可选地，所述第一连接臂和所述第二连接臂上设置有用于减重的通孔、盲孔或埋孔。
15.可选地，所述驱动部还包括电机、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮与电机的输出轴传动连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置于所述齿轮的相对两侧，并与所述齿轮啮合，所述第一连接臂与所述第一齿条连接，所述第二连接臂与所述第二齿条连接。
16.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
17.本实用新型公开的管制瓶夹具，通过第一调节机构对第一夹持部和/或第二夹持部的调节，使得第一夹持部和第二夹持可以位于同一个平面上、即共面，从而避免了第一夹持部和第二夹持部因加工和安装误差而导致的两个夹持部位于不同的平面、即不共面的问题，有利于降低第一夹持部和第二夹持部夹取管制瓶夹持不稳导致管制瓶掉落摔碎的风险。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例中公开的管制瓶夹具的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中公开的第二调节机构的剖视结构示意图；
21.附图标记说明：
22.100
‑
第一夹持部、200
‑
第二夹持部、201
‑
滚轮、
23.210
‑
调节螺栓、211
‑
紧固螺母、212
‑
调节孔、
24.301
‑
第一连接臂、302
‑
第二连接臂、303
‑
电机、304
‑
齿轮、305
‑
第一齿条、 306
‑
第二齿条、307
‑
通孔、
25.401
‑
腰型孔、402
‑
螺纹孔。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
28.请参考图1所示，本实用新型实施例公开了一种管制瓶夹具，包括第一夹持部100、第二夹持部200和驱动部，第一夹持部100和第二夹持部200分别与驱动部连接，并可通过驱动部控制第一夹持部100和第二夹持部200的开闭；第一夹持部100和第二夹持部200中至少一个通过第一调节机构与驱动部连接，第一调节机构用于将第一夹持部100和第二夹持部200调节至同一平面。
29.其中，通过在第一夹持部100和第二夹持部200中至少一个上设置第一调节机构，
可以对第一夹持部100和/或第二夹持部200进行调节，使得第一夹持部100和第二夹持部200位于同一平面共面，从而避免了因第一夹持部100和第二夹持部200不在同一平面而对管制瓶夹持不稳，导致管制瓶掉落摔碎的风险。
30.作为第一调节机构的一种可选择设置结构，第一调节机构包括紧固螺栓、设置于所述第一夹持部和/或所述第二夹持部的腰型孔401，以及设置于所述驱动部的螺纹孔402，所述紧固螺栓的螺杆端穿过所述腰型孔401与螺纹孔402 紧固配合。
31.当第一夹持部100与第二夹持部200因加工和安装误差不在同一平面时，可将穿过腰型孔401和螺纹孔402的紧固螺栓旋松，使得第一夹持部100和/ 或第二夹持部200能够相对于驱动部滑动，直到第一夹持部100与第二夹持部 200位于同一平面，然后再将紧固螺栓旋紧，使得第一夹持部100和/或第二夹持部200能够固定在调节位置。
32.作为第一调节机构的其他可选择设置结构，第一调节机构也可以设置为伸缩杆或丝杠等结构，用于第一夹持部100或第二夹持部200的上下移动调节，使第一夹持部100与第二夹持部200位于同一平面；本实施例对第一调节机构的形式结构不进行任何限定。
33.本实施例公开的管制瓶夹具中，第一夹持部100和第二夹持部200均可以设置有滚轮201，从而使得第一夹持部100相邻的两个滚轮201和第二夹持部 200对应设置的一个或两个滚轮201形成一个夹持区域；具体如图1所示，第一夹持部100的两个滚轮201与第二夹持部200的两个滚轮201形成了一个用于夹持管制瓶的夹持区域。
34.当管制瓶夹具从工位上进行管制瓶的夹持时，管制瓶处于自旋转状态，通过设置在夹持部上的滚轮201进行管制瓶的夹取不仅可以避免管制瓶夹具对管制瓶的损伤，同时也可以避免自旋转的管制瓶对管制瓶夹具的损伤，保证了管制瓶夹具夹取管制瓶的安全性和可靠性。
35.作为其他设计方式，也可以使设置于第一夹持部100相邻的两个滚轮201 和第二夹持部200对应设置的一个滚轮201形成一个夹持区域；另外，第一夹持部100和第二夹持部200还可以设置成现有的v形卡槽或是u型卡槽结构，本技术对第一夹持部100和第二夹持部200的类型结构不进行任何限定。
36.因滚轮201加工或安装误差的原因，第一夹持部100的两个滚轮201与第二夹持部200的一个或两个滚轮201之间没有形成有效的夹持区域，即可能会存在第一夹持部100的两个滚轮201与第二夹持部200的一个或两个滚轮201 中，至少有一个滚轮201与管制瓶接触不到，因此在进行管制瓶的夹取时，会影响夹持效果，甚至出现夹取失败的情况。
37.为了解决上述问题，第一夹持部100和第二夹持部200可以分别设置有用于安装滚轮201的第二调节机构，第二调节机构用于调节相邻两个滚轮201之间的间距；因此，通过在第一夹持部和第二夹持部设置第二调节机构，可以对相邻两个滚轮201之间的间距进行调整，从而使得用于夹取管制瓶的各个滚轮 201均与管制瓶能有效接触，保证管制瓶能被第一夹持部100和第二夹持部200 顺利夹取。
38.其中，如图2所示，第二调节机构包括调节螺栓210及紧固螺母211，第一夹持部100和第二夹持部200设置有调节孔212，调节螺栓210的螺杆端穿过滚轮201的安装孔以及调节孔212，并与紧固螺母211紧固配合，且调节螺栓210的螺杆端与安装孔间隙配合，滚轮201通过轴承与调节螺栓210的螺杆转动配合。
39.同时，为了进一步减少管制瓶夹具对管制瓶的损伤，可在滚轮201的外部套设耐高
温的氟橡胶圈或硅橡胶圈，从而通过氟橡胶圈或硅橡胶圈可以对夹取的管制瓶起到缓冲保护作用，并适用于夹取工位的高温环境。
40.本实施例公开的管制瓶夹具中，驱动部可以包括第一连接臂301和第二连接臂302，第一夹持部100设置于第一连接臂301，第二夹持部200设置于第二连接臂302，第一连接臂301与第二连接臂302优选为采用隔热材料制成的结构件。
41.由于工位上待夹取管制瓶处于高温环境，所以通过采用隔热材料制成第一连接臂301和第二连接臂302，可以避免管制瓶处的热量通过第一夹持部100 和第二夹持部200传导至驱动部，进而导致驱动部温度升高影响正常工作的问题，提高了管制瓶夹具的可用性及有利于延长驱动部的使用寿命；隔热材料可以为玻璃纤维或碳纤维。
42.优选地，第一连接臂301和第二连接臂302上设置有用于减重的通孔307，通孔307也可以设计为盲孔或埋孔，以避免由于连接臂较重而导致扭矩较大而影响驱动部的运行。
43.具体的，驱动部还包括电机303、齿轮304、第一齿条305和第二齿条306，齿轮304与电机303的输出轴传动连接，第一齿条305和第二齿条306分别设置于齿轮的相对两侧，并与齿轮304啮合，第一连接臂301与第一齿条305连接，第二连接臂302与第二齿条306连接；从而通过电机303的输出轴可以驱动齿轮304转动，进而通过齿轮304带动第一齿条305和第二齿条306进行相向或相背运动，由此控制第一夹持部100和第二夹持部200的开合动作。
44.当然，驱动部也可以通过现有的手指气缸控制第一连接臂301和第二连接臂302的开合，进而实现第一夹持部100和第二夹持部200的开合。本实施例对驱动部的具体形式不进行任何限定。
45.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。