一种自动抓拔苏头注塑装置的制作方法

1.本实用新型涉及五金生产相关技术领域，具体来说，涉及一种自动抓拔苏头注塑装置。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
3.注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
4.目前，在对苏头注塑过程中需要工人操作，费时费力，且增加了人工成本，生产效率低，另外在现有的苏头注塑过程中操作难度大，安全系数低，占用空间大，针对以上问题我们提出一种自动抓拔苏头注塑装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动抓拔苏头注塑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓拔苏头注塑装置，包括有快速交换夹具、夹取流道气缸、夹取装配体装置、扶持气缸、保护罩、压紧装置、脱主苏头装置、电子控制系统和工作台，所述工作台顶部通过螺栓固定安装有所述电子控制系统，所述工作台上位于所述电子控制系统外部通过螺栓固定安装有所述保护罩，所述保护罩内位于所述电子控制系统顶部一侧通过螺栓固定安装有所述脱主苏头装置，所述保护罩中位于所述脱主苏头装置顶部一侧设有所述压紧装置，所述自动抓苏头装置包括有所述快速交换夹具、夹取流道气缸、夹取装配体装置和扶持气缸。
7.进一步的，所述快速交换夹具一侧设有所述扶持气缸。
8.进一步的，所述快速交换夹具与所述扶持气缸之间设有所述夹取装配体装置。
9.进一步的，所述夹取装配体装置内部通过螺栓固定安装有所述夹取流道气缸。
10.进一步的，所述电子控制系统与所述夹取装配体装置、压紧装置和脱主苏头装置导线连接。
11.与现有技术相比，本具有以下有益效果：
12.1、本实用新型可以全途无人，真正的实现了自动抓苏头注塑，自动拔苏头，大大节省劳动力，提高效率。
13.2、本实用新型设备安全系数高，可以放心使用。
14.3、本实用新型实用性强，占用空间小。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的保护罩结构示意图；
18.图3是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的自动拔苏头结构示意图；
19.图4是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的夹取装配体装置结构示意图；
20.图5是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的自动抓苏头装置结构示意图；
21.图6是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的脱主苏头装置结构示意图；
22.图7是根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置的夹取流道气缸结构示意图；
23.附图标记：
24.1、快速交换夹具；2、夹取流道气缸；3、夹取装配体装置；4、扶持气缸；5、保护罩；6、压紧装置；7、脱主苏头装置；8、电子控制系统；9、工作台。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1
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7，根据本实用新型实施的一种自动抓拔苏头注塑装置，包括有快速交换夹具1、夹取流道气缸2、夹取装配体装置3、扶持气缸4、保护罩5、压紧装置6、脱主苏头装置7、电子控制系统8和工作台9，所述工作台9顶部通过螺栓固定安装有所述电子控制系统8，所述工作台9上位于所述电子控制系统8外部通过螺栓固定安装有所述保护罩5，所述保护罩5内位于所述电子控制系统8顶部一侧通过螺栓固定安装有所述脱主苏头装置7，所述保护罩5中位于所述脱主苏头装置7顶部一侧设有所述压紧装置6，所述自动抓苏头装置包
括有所述快速交换夹具1、夹取流道气缸2、夹取装配体装置3和扶持气缸4。
28.其中，所述快速交换夹具1一侧设有所述扶持气缸4，实现扶持作用。
29.其中，所述快速交换夹具1与所述扶持气缸4之间设有所述夹取装配体装置3，实现快速的夹取装配。
30.其中，所述夹取装配体装置3内部通过螺栓固定安装有所述夹取流道气缸2，用于带动控制。
31.其中，所述电子控制系统8与所述夹取装配体装置3、压紧装置6和脱主苏头装置7导线连接，对装置进行电子系统控制，操作简单，实现无人操作。
32.工作原理
33.通过本实用新型的上述方案，一种自动抓拔苏头注塑装置在使用过程中首先机械手掌通过快速交换夹具1快速更换到注塑机上，夹取流道气缸2、夹取装配体装置3、扶持气缸4、压紧装置6的气缸为打开状态，脱主苏头装置7其他气缸为回收状态；机械手掌收到注塑机的开模信号后，机械手掌夹取装配体装置3夹取装配体，夹取流道装置2夹取流道，扶持气缸4旋转固定副苏头；机械手掌离开注塑械模具内后，将取出的副苏头和流道分别运送到外围设备上和水口回收处，再将装配体运载到自动拔苏头装置旁边；由脱主苏头装置7精准定位装配体后，按下启动按钮，压紧装置6固定后，脱主苏头装置7自动向上顶出主苏头，实现了主苏头和成品分离，再由机械手或者人工分别在把主苏头、成品放置各自的皮带上或者其他检测设备上。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。