一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机的制作方法

一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机。


背景技术：

2.随着智能制造的普及，自动化设备逐步取代了人工操作，成为制造行业的主流。其中，在打包包装行业，自动捆扎机替代了人工打包，在各种大尺寸物料的打包捆扎操作中得到了广泛的应用。现有技术的垂直捆扎机，大多数只能对货物进行捆扎，而无法将支撑货物的托盘一起进行捆扎，及时捆扎在一起，也是从托盘的外周进行打捆，从托盘外周打捆存在捆扎不牢固且容易松散的现象发生。
3.因此，有必要提供一种新的通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机，大大提高了捆扎牢固度和捆扎质量，实现了从托盘内部与货物一起共捆的捆扎操作，提高了通用性。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机，其包括龙门支架、固定在所述龙门支架上的升降驱动单元、受所述升降驱动单元驱动进行上下运动的活动支架、设置在所述活动支架上的捆扎机头单元与上扎带轨道单元、固定设置在所述龙门支架两侧的侧围扎带轨道单元、设置在所述龙门支架底部一侧且可水平伸出至所述上扎带轨道单元正下方的伸缩式下扎带轨道单元。
6.进一步的，所述升降驱动单元包括驱动马达、可旋转的架设在所述龙门支架顶部的传动轴、固定在所述传动轴两端的第一链轮、可旋转的设置在所述龙门支架两侧底部且与所述第一链轮配合的一对第二链轮、两端固定在所述活动支架上且依次绕过所述第一链轮与所述第二链轮的一对链条。
7.进一步的，所述龙门支架的两侧立柱上设置有一对滑轨，所述活动支架通过滑块上下可滑动的设置在所述滑轨上。
8.进一步的，所述上扎带轨道单元通过第一导轨支架固定设置在所述活动支架的下方，且设置有两段分别位于所述捆扎机头单元的两侧；所述上扎带轨道单元还包括位于所述捆扎机头单元一旁的上扎带活动导轨、驱动所述上扎带活动导轨上下运动的第一气缸。
9.进一步的，所述捆扎机头单元包括固定在所述活动支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平左右移动的捆扎机头。
10.进一步的，所述伸缩式下扎带轨道单元包括无杆气缸、受所述无杆气缸驱动进行水平移动的下扎带轨道。
11.进一步的，两个所述侧围扎带轨道单元的顶部设置有与所述上扎带轨道单元两端对接的第一轨道转角块；其中一个所述侧围扎带轨道单元的底部设置有与所述下扎带轨道对接的第二轨道转角块，所述下扎带轨道的一端设置有与另一个所述侧围扎带轨道单元对接的第三轨道转角块。
12.进一步的，所述活动支架上设置有一对转角护板供料装配单元。
13.进一步的，所述转角护板供料装配单元包括固定在所述活动支架上的安装板、固定在所述安装板上的护板供应仓、从所述护板供应仓底部推出一个转角护板至所述上扎带轨道单元下方的护板推出机构、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机的有益效果在于：通过设置上部活动式的上扎带轨道单元，并与捆扎机头一起同步上下运动，已能够配合各种不同高度的货物捆扎，提高了通用性；通过设置下部穿箭式的下扎带轨道单元，可穿插经过托盘的内部通口，供扎带通过，进而能够将托盘与货物捆扎在一起，满足托盘共捆得捆扎需求，进一步的提高通用性；通过将捆扎机头设置在左右移动驱动模组上，在收捆时，可提供更大的拉力，提高捆扎力度和牢固度；利用护角供应装配单元，可自动的实现转角护板的供应与装配，更好的保护货物与扎带，保障捆扎质量。
【附图说明】
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中的部分结构示意图之一；
17.图3为本实用新型实施例中的部分结构示意图之二；
18.图4为本实用新型实施例中伸缩式下扎带轨道单元的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中转角护板供料装配单元的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中护板推出机构的结构示意图；
21.附图标记说明：
22.100通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机；
23.1龙门支架；2升降驱动单元，21驱动马达，22传动轴，23第一链轮，24第二链轮，25链条；3活动支架；4捆扎机头单元，41第二气缸，42捆扎机头；5上扎带轨道单元，51第一导轨支架，52上扎带活动导轨，53第一气缸；6侧围扎带轨道单元；7伸缩式下扎带轨道单元，71无杆气缸，72下扎带轨道，73第三轨道转角块；8第一轨道转角块；9第二轨道转角块；10转角护板供料装配单元，101安装板，102护板供应仓，103护板推出机构，1031护板承接支撑块，10311仿形支撑面，1032第三气缸，1033推料板，104转角吸附移载机构，1041第四气缸，1042第一活动板，1043第五气缸，1044第二活动板，1045吸嘴。
【具体实施方式】
24.实施例：
25.请参照图1
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图6，本实施例一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机100，其包括龙门支架1、固定在龙门支架1上的升降驱动单元2、受升降驱动单元2驱动进行上下运动的活动支架3、设置在活动支架3上的捆扎机头单元4与上扎带轨道单元5、固定设置在龙门支架1两侧的侧围扎带轨道单元6、设置在龙门支架1底部一侧且可水平伸出至上扎带轨道单元5正下方的伸缩式下扎带轨道单元7。
26.升降驱动单元2包括驱动马达21、可旋转的架设在龙门支架1顶部的传动轴22、固定在传动轴22两端的第一链轮23、可旋转的设置在龙门支架1两侧底部且与第一链轮23配
合的一对第二链轮24、两端固定在活动支架3上且依次绕过第一链轮23与第二链轮24的一对链条25。升降驱动单元2中共设置有两条链条25，提住活动支架3的两端，链条25的一端固定在活动支架3的上部，然后绕过第一链轮23、第二链轮24，另一端再返回到活动支架3上进行固定。
27.龙门支架1的两侧立柱上设置有一对滑轨(图中未标识)，活动支架3通过滑块上下可滑动的设置在所述滑轨上。
28.上扎带轨道单元5通过第一导轨支架51固定设置在活动支架3的下方，且设置有两段分别位于捆扎机头单元4的两侧。上扎带轨道单元5还包括位于捆扎机头单元4一旁的上扎带活动导轨52、驱动上扎带活动导轨52上下运动的第一气缸53。通过设置上扎带活动导轨52，可使得扎带贴紧货物表面，提高捆扎位置的稳定性。
29.捆扎机头单元4包括固定在活动支架3上的第二气缸41、受第二气缸41驱动进行水平左右移动的捆扎机头42。通过设置第二气缸41驱动捆扎机头42进行水平左右移动，使得在收紧扎带时，能够将扎带拉至更加紧绷的状态，提高捆扎力度。
30.伸缩式下扎带轨道单元7包括无杆气缸71、受无杆气缸71驱动进行水平移动的下扎带轨道72。本实施例通过设置伸缩式的下扎带轨道单元7，其主要目的是为了形成穿箭结构，主要针对需要将托盘与货物捆扎在一起的场合，通过下扎带轨道72的伸缩运动贯穿托盘内部的通口与侧围扎带轨道单元6对接，然后进行捆扎动作，从而将扎带能够穿过托盘内部将托盘与货物捆扎在一起。
31.两个侧围扎带轨道单元6的顶部设置有与上扎带轨道单元5两端对接的第一轨道转角块8；其中一个侧围扎带轨道单元6的底部设置有与下扎带轨道72对接的第二轨道转角块9，下扎带轨道72的一端设置有与另一个侧围扎带轨道单元6对接的第三轨道转角块73。第一轨道转角块8与第二轨道转角块9固定在龙门支架1的两侧立柱上，第三轨道转角块73与下扎带轨道72固定在一起。通过第一轨道转角块8、第二轨道转角块9与第三轨道转角块73实现转角处扎带的过渡。
32.由于被捆扎的货物的材质各有不同，有的是棱角比较锋利的钢板，有的是棱角比较柔软的泡沫，针对不同的材质货物。以前针对钢板的捆扎，采用的是钢带，但钢带一方面太重，另一方面成本高，为了降低成本，则本实施例采用pet材质的扎带，但该扎带在钢板的棱角处容易被割坏，造成散开现象。且对于棱角为柔性材质的货物，扎带在转角处容易累坏货物表面，造成货物损坏。因此，为了解决上述问题，本实施例在活动支架3上设置了一对转角护板供料装配单元10。
33.转角护板供料装配单元10包括固定在活动支架3上的安装板101、固定在安装板101上的护板供应仓102、从护板供应仓102底部推出一个转角护板至上扎带轨道单元5下方的护板推出机构103、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构104。
34.安装板101固定在第一导轨支架51上。护板供应仓102呈倾斜角度设置在安装板101上，转角护板呈堆叠状放置在护板供应仓102中，并利用自身重力逐个向下移动。
35.护板推出机构103包括位于护板供应仓102底部出口处且支撑住堆叠状转角护板的护板承接支撑块1031、驱动护板承接支撑块1031垂直于护板供应仓102轴线运动的第三气缸1032。护板承接支撑块1031具有一个与转角护板仿形的仿形支撑面10311，护板承接支
撑块1031上固定设置有将仿形支撑面10311上最底层的转角护板推出的推料板1033。推料板1033整体形状与转角护板仿形。第三气缸1032驱动护板承接支撑块1031进行前后运动。
36.转角吸附移载机构104包括固定在安装板101上的第四气缸1041、受第四气缸1041驱动进行左右移动的第一活动板1042、固定在第一活动板1042上的第五气缸1043、受第五气缸1043驱动进行左右移动的第二活动板1044、固定在第二活动板1044前端的吸嘴1045。
37.本实施例一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机100的工作原理为：托盘支托着货物随着输送线进入到龙门支架1下方，然后下扎带轨道72在无杆气缸71的驱动下穿过托盘内部通口，与侧围侧围扎带轨道单元6对接，驱动马达21驱动活动支架3下降，使得上扎带轨道单元5移动至货物顶部设定距离高度位置，两个转角护板供料装配单元10分别装配一个转角护板至货物上部的转角位置；然后捆扎机头单元4启动，进行收捆动作，完成对货物垂直外周的捆扎。
38.本实施例一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机100，通过设置上部活动式的上扎带轨道单元，并与捆扎机头一起同步上下运动，已能够配合各种不同高度的货物捆扎，提高了通用性；通过设置下部穿箭式的下扎带轨道单元，可穿插经过托盘的内部通口，供扎带通过，进而能够将托盘与货物捆扎在一起，满足托盘共捆得捆扎需求，进一步的提高通用性；通过将捆扎机头设置在左右移动驱动模组上，在收捆时，可提供更大的拉力，提高捆扎力度和牢固度；利用护角供应装配单元，可自动的实现转角护板的供应与装配，更好的保护货物与扎带，保障捆扎质量。
39.本实用新型的技术内容及技术特点已公开如上，然而本领域相关技术人员仍可能基于本实用新型的启示及公开而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所示，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为权利要求所涵盖。