一种防堵转智能精准下料饲喂设备的制作方法

1.本实用新型属于生猪养殖饲喂设备技术领域，具体涉及一种防堵转智能精准下料饲喂设备。


背景技术：

2.随着养猪业的快速发展，生猪养殖场越来越多，规模越来越大，保育、育肥猪在实际生产中，占有重要的位置。传统的养猪饲喂方式，需要人工加料饲喂，这种饲喂方式在大规模养殖时，会耗费大量的人力资源，而且这种饲喂方式投料量完全凭借工人的经验，无法做到精准投料。在饲喂的过程中，还要单独向饲料内加水，无法实现自动加水，使养猪成本增大。目前我国大部分集团猪场也在向自动化饲喂方面迈进，智能精准下料设备也层出不穷。然而一般的饲喂设备常出现下料装置堵转的情况，不能正常下料，影响猪只的采食，同时影响下料装置的使用寿命；另一方面，一般的饲喂设备是一次性下料，对于采食欲望不强的猪只就会造成浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种防堵转智能精准下料饲喂设备，能够防止下料装置堵转卡死，可分次下料避免饲料的浪费。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种防堵转智能精准下料饲喂设备，包括框架、设置在所述框架下方的料盆，所述框架上固定有下料管，所述下料管的下端延伸至所述料盆内，所述下料管的上方连接有精准下料器，所述精准下料器包括相互固定连接的下料装置和控制器，所述下料装置的下端和所述下料管连通，所述下料装置包括弹性下料拨轮、拨轮轴、下料电机，所述弹性下料拨轮固定在所述拨轮轴上，所述拨轮轴和所述下料电机的输出端同轴连接，所述下料电机和所述控制器电性连接；
6.所述框架上设置有可上下滑动的触碰杆，所述触碰杆的下端延伸至所述料盆的上方，所述触碰杆的上方设置有微动开关并且触碰杆上移可触发所述微动开关，所述微动开关和所述控制器电性连接。
7.进一步地，所述框架上固定有下水管，所述下水管的上端连接有电磁流量阀，所述电磁流量阀和所述控制器电性连接，所述下水管的下端延伸至所述料盆内，所述下水管的下端设置有接触感应器。
8.进一步地，所述电磁流量阀上设置有手动阀。
9.进一步地，所述下水管外侧套接有绝缘管，所述接触感应器设置在所述绝缘管外。
10.进一步地，所述控制器的上侧设置有报警指示灯。
11.进一步地，所述触碰杆的外侧套设有管型安装架，所述管型安装架固定在所述框架上，所述触碰杆的上端设置有连接板，所述连接板压接在所述管型安装架的上端。
12.进一步地，所述触碰杆的设置有触碰头，所述触碰头位于所述管型安装架内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过控制器控制下料电机的运行，需要下料时运行下料电机，下料拨轮随着下料电机转动，开始下料，下料完成后关闭下料电机，从而精确控制下料量；在精准下料器内设置弹性下料拨轮，在卡到硬颗粒料或其他异物时可自变形躲避卡死，有效避免卡死堵转，减少下料电机损伤，增加下料电机的使用寿命；通过设置触碰杆和微动开关，可先在料盆内投放少量饲料，当猪只有食欲采食时，触碰到触碰杆，使触碰杆触动微动开关，微动开关将信号传递至控制器，控制器开始下料，如猪只不愿采食，没有触碰到触碰杆，则不继续下料，能有效避免饲料的浪费。
15.总之，本实用新型具有精确下料、防止下料堵转、避免浪费的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大图；
18.图3为本实用新型中精准下料器的俯视图；
19.图4为图3中b
‑
b的剖视图。
20.图中，1、框架，2、料盆，3、接触感应器，4、下水管，5、绝缘管，6、精准下料器，601、下料装置，6011、拨轮轴，6012、下料拨轮，6013、下料电机，602、控制器，603、报警指示灯，7、触碰头，8、触碰杆，9、连接板，10、微动开关，11、电磁流量阀，12、手动阀，13、下料管，14、管型安装架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
‑
4所示，一种防堵转智能精准下料饲喂设备，包括框架1、设置在所述框架1下方的料盆2，所述框架1上固定有下料管13，所述下料管13的下端延伸至所述料盆2内，所述下料管13的上方连接有精准下料器6，所述精准下料器6包括相互固定连接的下料装置601和控制器602，所述下料装置601的下端和所述下料管13连通，所述下料装置601包括弹性下料拨轮6012、拨轮轴6011、下料电机6013，所述弹性下料拨轮6012固定在所述拨轮轴6011上，所述拨轮轴6011和所述下料电机6013的输出端同轴连接，所述下料电机6013和所述控制器602电性连接；
23.具体的，弹性下料拨轮6012使用聚氨酯材料进行制作，软硬度合适并且不影响下料，在卡到硬颗粒料或其他异物时可自变形躲避卡死，减少下料电机6013损伤，增加下料电机6013的使用寿命；
24.具体的，所述控制器602为常见的单片机控制器；
25.具体的，下料装置还包括下料端盖和下料外壳，拨轮轴6011远离下料电机6013的一端可转动的插在所述下料端盖内，下料外壳的上下端分别设置进料口和出料口，所述出料口和所述下料管相连通，下料拨轮6012上设置有有下料拨片，所述下料拨片可将进料口
和出料口之间堵死，以满足当下料电机6013停止运行时饲料无法流到出料口内；
26.所述框架1上设置有可上下滑动的触碰杆8，所述触碰杆8的下端延伸至所述料盆2的上方，所述触碰杆8的上方设置有微动开关10并且触碰杆8上移可触发所述微动开关10，所述微动开关10和所述控制器602电性连接；
27.通过设置触碰杆8和微动开关10，可先在料盆内投放100g饲料，当猪只有食欲采食时，触碰到触碰杆8，使触碰杆8触动微动开关10，微动开关10将信号传递至控制器602，控制器602开始控制下料电机6013运行，使下料拨轮6012转动开始下料，如猪只不愿采食，没有触碰到触碰杆8，则不继续下料，能有效避免饲料的浪费。
28.本实施例中，如图1所示，所述框架1上固定有下水管4，所述下水管4的上端连接有电磁流量阀11，所述电磁流量阀11和所述控制器602电性连接，所述下水管4的下端延伸至所述料盆2内，所述下水管4的下端设置有接触感应器3；
29.具体的，电磁流量阀11型号为usn
‑
hs21tx，连接在下水管4和供水用的上水管之间；
30.具体的，接触感应器3利用adc(模拟数字转换器)检测方式，当料盆2里面有水接触到接触感应器3时，料盆2与接触感应器3连通，电压值有变化，反馈到控制器602，停止下料，此时猪只拱动触碰杆8也不下料下水，避免饲料堆积过多溢出料盆造成浪费；
31.本实施例中，如图1所示，所述电磁流量阀11上设置有手动阀12；具体的，手动阀12和下水管4和上水管连通，当关闭手动阀12时停止下水，可增加人工控制。
32.本实施例中，如图1所示，所述下水管4外侧套接有绝缘管5，所述接触感应器3设置在所述绝缘管5外，绝缘管5的设置对下水管和接触感应器3起到保护作用，避免相互影响。
33.本实施例中，如图3
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4所示，所述控制器602的上侧设置有报警指示灯603，将报警指示灯603和控制器602电性连接，本饲喂设备具备故障自检测功能，例如出现无水、感应器异常、电机电流过大会使报警灯闪烁，当有报警提示时发短信到指定的手机号报出问题原因及指定位置，方便饲养员维修处理；
34.具体的，本饲喂设备内通过can485通讯线进行连接到中间服务器，中间服务器通过4g连接云服务器，可以从web端进行参数的设置与下发，并且可以通过web端进行下位机数据的获取，随时掌握猪舍的任何情况，减少进入猪舍次数，降低疫情传播风险。
35.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述触碰杆8的外侧套设有管型安装架14，所述管型安装架14固定在所述框架1上，所述触碰杆8的上端设置有连接板9，所述连接板9压接在所述管型安装架14的上端。
36.本实施例中，如图1所示，所述触碰杆8的设置有触碰头7，所述触碰头7位于所述管型安装架14内，具体的，安装架14内的上部设置有限位片，在该限位片和触碰头7共同作用下将触碰杆8定位在安装架14的中间，触碰头7设置为弹性材质，便于猪只的触碰且不会对猪只产生伤害。
37.本实用新型在使用时，先通过控制器602在料盆内投放100g饲料，当猪只有食欲采食时，去采食料盆2内的饲料，触碰到触碰头7，使触碰杆8触动微动开关10，微动开关10将信号传递至控制器602，控制器602开始控制下料电机6013运行，使下料拨轮6012转动开始下料，此时由于下料拨轮6012为弹性材质，不易出现堵转卡死现象；同时控制器602控制电磁流量阀11打开，开始定量下水形成湿料，当湿料触碰到接触感应器3时，将信号反馈给控制
器602，此时即使猪只触碰到触碰头7，也不会继续下水下料，能有效避免浪费；如果猪只不愿采食，没有去料盆附近，没有触碰到触碰杆8，则不继续下料，能有效避免饲料的浪费。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。