一种四向RGV定位装置的制作方法

一种四向rgv定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及重工业物流运输技术领域，尤其涉及一种四向rgv定位装置。


背景技术：

2.rgv(有轨制导车辆)可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；当rgv切换横纵轨道时需要对切换位置进行精确定位，保证轨道切换的准确性。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种四向rgv定位装置可以精确定位轨道切换位置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种四向rgv定位装置，包括油缸、油缸固定套、安装板、推头套、定位片组、导向杆、定位滚轮机构和定位导套；所述安装板设于轨道运输车的底部边侧；所述安装板固定连接于油缸固定套，所述油缸固定套套设于油缸，所述油缸驱动连接于推头套的推动端，所述导向杆的一端连接于推头套的平衡端，所述导向杆的另一端贯穿插设定位导套后连接于传感器，所述定位导套安装于安装板；所述定位片组安装于推头套底部，所述定位滚轮机构设于轨道边侧且滚轮端对应于定位片组。
5.进一步地，所述定位片组包括第一定位片和第二定位片；所述第一定位片和第二定位片沿轨道方向顺次设置；所述第一定位片的第一初始端设于远离第二定位片的一端，所述第一定位片的第一终止端设于靠近第二定位片的一端，所述第一初始端水平高度低于第一终止端；所述第一初始端与第一终止端之间平滑过渡；所述第二定位片的第二初始端设于远离第一定位片的一端，所述第二定位片的第二终止端设于靠近第一定位片的一端，所述第二初始端水平高度低于第二终止端；所述第二初始端与第二终止端之间平滑过渡。
6.进一步地，所述第一初始端与第二初始端水平高度相同；所述第一终止端与第二初始端水平高度相同。
7.进一步地，所述导向杆包括辅助定向杆；所述辅助定向杆的一端连接于推头套的平衡端，另一端嵌设于安装板的定向槽。
8.进一步地，所述定位滚轮机构包括滚轮座和滚轮；所述滚轮轴心位置设有转轴，所述转轴通过滚动轴承连接于滚轮座，所述转轴与滚轮座连接位置设有弹性机构。
9.有益效果：本实用新型的一种四向rgv定位装置可以精确定位轨道切换位置，包括但不限于以下技术效果：
10.1)通过设置定位片组接触定位滚轮机构后产生反向位移，使推头套向上推动导向杆，传感器将位移信息传递至控制中心，从而达到精确定位的功能；
11.2)设置两个定位片的终止端与初始端水平高度相同，使定位片组的高度变化量相
同，提高定位的精度。
附图说明
12.附图1为本实用新型的结构图；
13.附图2为本实用新型的定位片组结构图；
14.附图3为本实用新型的导向杆和定位滚轮机构结构图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
16.如附图1
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3：一种四向rgv定位装置，包括油缸11、油缸固定套12、安装板13、推头套21、定位片组22、导向杆23、定位滚轮机构24和定位导套25；所述安装板13设于轨道运输车的底部边侧；所述安装板13固定连接于油缸固定套12，所述油缸固定套12套设于油缸11，所述油缸11驱动连接于推头套21的推动端，所述导向杆23的一端连接于推头套21的平衡端，所述导向杆23的另一端贯穿插设定位导套25后连接于传感器，所述定位导套25安装于安装板13；所述定位片组22安装于推头套21底部，所述定位滚轮机构24设于轨道边侧且滚轮端对应于定位片组22；当轨道运输车沿轨道运行时，油缸11启动，推动推头套21将其向下移动，推头套21带动定位片组22下移，随着轨道运输车移动，定位片组22接触定位滚轮机构24，定位片组22受到碰撞后产生反向位移，使推头套21向上推动导向杆23，传感器将位移信息传递至控制中心，从而达到精确定位的功能。
17.所述定位片组22包括第一定位片和第二定位片；所述第一定位片和第二定位片沿轨道方向顺次设置；当第一初始端221首先接触定位滚轮机构24时，定位片组22受到滚轮242挤压向上抬起，随着定位片组22继续水平移动，滚轮242逐渐朝向第一终止端222位移，由于第一初始端221水平高度低于第一终止端222且之间平滑过渡；第一定位片逐渐回落直至滚轮242碰触到第二终止端224，此时定位片组22高度再次升高，传感器接收到此信号后将信号传至控制中心，控制中心判定此时定位片组22已到达设定位置，因此将轨道运输车制动，达到精确定位的效果；当轨道运输车反向移动使得第二初始端223首先接触定位滚轮机构24时，定位原理同上。
18.所述第一定位片的第一初始端221设于远离第二定位片的一端，所述第一定位片的第一终止端222设于靠近第二定位片的一端，所述第一初始端221水平高度低于第一终止端222；所述第一初始端221与第一终止端222之间平滑过渡；
19.所述第二定位片的第二初始端223设于远离第一定位片的一端，所述第二定位片的第二终止端224设于靠近第一定位片的一端，所述第二初始端223水平高度低于第二终止端224；所述第二初始端223与第二终止端224之间平滑过渡。
20.所述第一初始端221与第二初始端223水平高度相同；所述第一终止端222与第二初始端223水平高度相同；相同高度使变量相同，轨道运输车两个方向移动使定位片组22的高度变化量均相同，提高定位的精度。
21.所述导向杆23包括辅助定向杆231；所述辅助定向杆231的一端连接于推头套21的平衡端，另一端嵌设于安装板13的定向槽131；辅助定向杆231在推头套21上下移动时在定向槽131内上下移动，为导向杆23分担一部分来自推头套21的平衡端产生的横向剪切力，尽
可能减少导向杆23水平位移，提高传感器的信号接收精度。
22.所述定位滚轮机构24包括滚轮座241和滚轮242；所述滚轮242轴心位置设有转轴243，所述转轴243通过滚动轴承连接于滚轮座241，所述转轴243与滚轮座241连接位置设有弹性机构；当定位片组22与滚轮242未能正向对应时，定位片与滚轮242边侧的轮缘产生碰撞，滚轮242通过转轴243与滚轮座241连接位置的弹性机构可以产生横向位移，以便更好地贴合定位片组22。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种四向rgv定位装置，其特征在于：包括油缸(11)、油缸固定套(12)、安装板(13)、推头套(21)、定位片组(22)、导向杆(23)、定位滚轮机构(24)和定位导套(25)；所述安装板(13)设于轨道运输车的底部边侧；所述安装板(13)固定连接于油缸固定套(12)，所述油缸固定套(12)套设于油缸(11)，所述油缸(11)驱动连接于推头套(21)的推动端，所述导向杆(23)的一端连接于推头套(21)的平衡端，所述导向杆(23)的另一端贯穿插设定位导套(25)后连接于传感器，所述定位导套(25)安装于安装板(13)；所述定位片组(22)安装于推头套(21)底部，所述定位滚轮机构(24)设于轨道边侧且滚轮端对应于定位片组(22)。2.根据权利要求1所述的一种四向rgv定位装置，其特征在于：所述定位片组(22)包括第一定位片和第二定位片；所述第一定位片和第二定位片沿轨道方向顺次设置；所述第一定位片的第一初始端(221)设于远离第二定位片的一端，所述第一定位片的第一终止端(222)设于靠近第二定位片的一端，所述第一初始端(221)水平高度低于第一终止端(222)；所述第一初始端(221)与第一终止端(222)之间平滑过渡；所述第二定位片的第二初始端(223)设于远离第一定位片的一端，所述第二定位片的第二终止端(224)设于靠近第一定位片的一端，所述第二初始端(223)水平高度低于第二终止端(224)；所述第二初始端(223)与第二终止端(224)之间平滑过渡。3.根据权利要求2所述的一种四向rgv定位装置，其特征在于：所述第一初始端(221)与第二初始端(223)水平高度相同；所述第一终止端(222)与第二初始端(223)水平高度相同。4.根据权利要求1所述的一种四向rgv定位装置，其特征在于：所述导向杆(23)包括辅助定向杆(231)；所述辅助定向杆(231)的一端连接于推头套(21)的平衡端，另一端嵌设于安装板(13)的定向槽(131)。5.根据权利要求1所述的一种四向rgv定位装置，其特征在于：所述定位滚轮机构(24)包括滚轮座(241)和滚轮(242)；所述滚轮(242)轴心位置设有转轴(243)，所述转轴(243)通过滚动轴承连接于滚轮座(241)，所述转轴(243)与滚轮座(241)连接位置设有弹性机构。

技术总结
本实用新型公开了一种四向RGV定位装置，包括油缸、油缸固定套、安装板、推头套、定位片组、导向杆、定位滚轮机构和定位导套；所述安装板设于轨道运输车的底部边侧；所述安装板固定连接于油缸固定套，所述油缸固定套套设于油缸，所述油缸驱动连接于推头套的推动端，所述导向杆的一端连接于推头套的平衡端，所述导向杆的另一端贯穿插设定位导套后连接于传感器，所述定位导套安装于安装板；所述定位片组安装于推头套底部，所述定位滚轮机构设于轨道边侧且滚轮端对应于定位片组；通过设置定位片组接触定位滚轮机构后产生反向位移，使推头套向上推动导向杆，传感器将位移信息传递至控制中心，从而达到精确定位的功能。从而达到精确定位的功能。从而达到精确定位的功能。


技术研发人员：陆伟杰
受保护的技术使用者：江苏伟科特智能物流系统有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/11/21