一种用于云台的旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人巡检领域，具体是一种用于云台的旋转机构。


背景技术：

2.随着智能产品自动化、智能化程度的越来越高，人们对智能机器人的需求量也在不断的增加。智能机器人在执行任务时，依靠各类传感器的反馈信息来执行下一步的指令，其中视觉传感器与温度传感器应用较为广泛。为了加大巡检机器人的监控范围，云台旋转机构幸运而生，为了满足应用需求，必须最少要满足两个自由度，即垂直旋转机构与水平旋转机构。
3.目前，市场上的云台的水平旋转机构普遍使用u型的连接件直接连接到舵机，此连接方案存在绕线、磨线、或者旋转角度不能大于360
°
的问题，导致产品故障率上升或者监控视角变小；其垂直旋转机构舵机安装在固定体部分，通过连接器把云台连接，此连接方案存在磨线、运行不顺畅的问题，因此如何解决绕线、磨线、或者旋转角度太小、运行不顺畅、防水困难，导致性能不稳定的问题，是本领域技术人员所以解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于云台的旋转机构，能够避免出现绕线、磨线、旋转角度小、运行不顺畅以及防水困难的问题，能够保证旋转机构的性能的稳定性。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种用于云台的旋转机构，包括壳体，所述壳体上设有中空的主柱，所述主柱的一端插入壳体中，所述立柱与壳体转动连接，所述壳体内设有用于带动立柱转动的水平舵机，所述立柱远离壳体的一端设有安装筒，所述安装筒的轴心线与立柱的轴心线垂直，且安装筒的内部空间与立柱的内部空间连通，所述安装筒的一端设有摄像头模组，另一端设有热成像模组，所述摄像头模组、热成像模组均与安装筒转动连接，所述摄像头模组与热成像模组之间设有连接板，在所述摄像头模组或热成像模组中设有垂直电机，所述垂直电机的转轴通过连接件与安装筒连接。
7.优选的，所述水平舵机上设有主动齿轮，所述主柱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
8.优选的，所述壳体内设有霍尔板。
9.优选的，所述摄像头模组、热成像模组均通过含油轴承与安装筒转动连接。
10.优选的，所述安装筒内固定设有连接轴，所述连接轴的轴心线与垂直电机的转轴的轴心线重合，所述垂直电机的转轴与连接轴之间通过连接件连接，所述连接件为连轴器。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的壳体、主柱、安装筒内均有内部空间，构成安装空间，各连接线在安装空间内布线，能够避免出现绕线、磨线的问题，且能够便于进行防水处理；水平舵机固定
安装在壳体的内部，能够带动主柱360
°
转动，旋转角度大；垂直电机固定安装在旋转的摄像头模组或热成像模组中，垂直电机安装在旋转体中而非固定体中，能够避免出现绕线、磨线、旋转角度小、运行不顺畅以及防水困难的问题，能够保证旋转机构的性能的稳定性。
附图说明
13.附图1是本实用新型的结构示意图；
14.附图2是本实用新型的爆炸图。
15.附图中标号：1、壳体；11、霍尔板；12、第一轴承；2、主柱；21、从动齿轮；22、连接轴；3、水平舵机；31、主动齿轮；4、安装筒；42、插接套；41、检修盖体；5、摄像头模组；6、热成像模组；7、连接板；8、垂直电机；9、连接件；10、含油轴承。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
17.实施例：如附图1
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2，本实用新型所述是一种用于云台的旋转机构，包括壳体1，所述壳体1上设有中空的主柱2，所述主柱2的一端插入壳体1中，主柱2的内部空间与壳体1的内部空间连通，所述立柱2插入壳体1的一端通过第一轴承12与壳体1转动连接，所述壳体1内设有用于带动立柱2转动的水平舵机3，优选的，为了保证传动的精确性，所述水平舵机3上安装有主动齿轮31，所述主柱2上安装有与主动齿轮31啮合的从动齿轮21，从动齿轮21与主柱2键连接。所述壳体1内设有霍尔板11，用于检测水平转动的起始位置。所述立柱2远离壳体1的一端设有安装筒4，所述安装筒4的轴心线与立柱2的轴心线垂直，且安装筒4的内部空间与立柱2的内部空间连通，立柱2与安装筒4之间可采用一体式结构，也可将安装筒4焊接在立柱2的端部，安装筒4与立柱2组成的整体结构呈t型，在所述安装筒4的一端设有摄像头模组5，另一端设有热成像模组6，摄像头模组5、热成像模组6上均固定设有与安装筒4相适应的插接套42，所述摄像头模组5、热成像模组6均与安装筒4转动连接，优选的，所述摄像头模组5、热成像模组6均通过含油轴承10与安装筒4转动连接，含油轴承10安装在插接套42与安装筒4之间。所述摄像头模组5与热成像模组6之间设有连接板7，连接板7的一端通过螺丝固定在摄像头模组5上，另一端通过螺丝固定在热成像模组6上，连接板7将摄像头模组5与热成像模组6连为一体，能够使摄像头模组5与热成像模组6同步转动。在所述摄像头模组5或热成像模组6中设有垂直电机8，垂直电机8即可安装在摄像头模组5中，又可安装在热成像模组6，只在摄像头模组5、热成像模组6中的一个中安装垂直电机8，所述垂直电机8的转轴通过连接件9固定在安装筒4上，优选的，为了方便垂直电机8与安装筒4的连接，所述安装筒4内固定设有连接轴22，在安装筒4的内部上设有为连接轴22提供支撑的支撑座，连接轴22与支撑座固定连接，可将连接轴22焊接在支撑座上，连接轴22、支撑座和安装筒4之间也可采用一体式结构，所述连接轴22的轴心线与垂直电机8的转轴的轴心线重合，垂直电机8的转轴与连接轴22之间通过连接件9连接，所述连接件9为连轴器。
18.本实用新型在使用时，当需要水平旋转时，固定在壳体1内的水平舵机3开始做旋
转的工作，通过齿轮组带动主柱2转动，进而带动整个云台(摄像头模组和热成像模组组成云台)做水平运动；通过霍尔板11的两极霍尔检测水平方向起始位置；垂直电机8通过pwm信号控制所需的角度，当云台需求垂直旋转时，把垂直电机8固定在旋转体内部，垂直电机8的转轴与安装筒4固定连接，从而实现垂直方向的旋转。
19.本实用新型能够避免出现绕线、磨线、旋转角度小、运行不顺畅以及防水困难的问题，能够保证旋转机构的性能的稳定性。


技术特征：
1.一种用于云台的旋转机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上设有中空的主柱(2)，所述主柱(2)的一端插入壳体(1)中，所述主柱(2)与壳体(1)转动连接，所述壳体(1)内设有用于带动主柱(2)转动的水平舵机(3)，所述主柱(2)远离壳体(1)的一端设有安装筒(4)，所述安装筒(4)的轴心线与主柱(2)的轴心线垂直，且安装筒(4)的内部空间与主柱(2)的内部空间连通，所述安装筒(4)的一端设有摄像头模组(5)，另一端设有热成像模组(6)，所述摄像头模组(5)、热成像模组(6)均与安装筒(4)转动连接，所述摄像头模组(5)与热成像模组(6)之间设有连接板(7)，在所述摄像头模组(5)或热成像模组(6)中设有垂直电机(8)，所述垂直电机(8)的转轴通过连接件(9)与安装筒(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于云台的旋转机构，其特征在于：所述水平舵机(3)上设有主动齿轮(31)，所述主柱(2)上设有与主动齿轮(31)啮合的从动齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种用于云台的旋转机构，其特征在于：所述壳体(1)内设有霍尔板(11)。4.根据权利要求1所述的一种用于云台的旋转机构，其特征在于：所述摄像头模组(5)、热成像模组(6)均通过含油轴承(10)与安装筒(4)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于云台的旋转机构，其特征在于：所述安装筒(4)内固定设有连接轴(22)，所述连接轴(22)的轴心线与垂直电机(8)的转轴的轴心线重合，所述垂直电机(8)的转轴与连接轴(22)之间通过连接件(9)连接，所述连接件(9)为连轴器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于云台的旋转机构，主要涉及机器人巡检技术领域；包括壳体，所述壳体上设有中空的主柱，所述立柱与壳体转动连接，所述壳体内设有用于带动立柱转动的水平舵机，所述立柱远离壳体的一端设有安装筒，所述安装筒的轴心线与立柱的轴心线垂直，所述安装筒的一端设有摄像头模组，另一端设有热成像模组，所述摄像头模组、热成像模组均与安装筒转动连接，所述摄像头模组与热成像模组之间设有连接板，在所述摄像头模组或热成像模组中设有垂直电机，所述垂直电机的转轴通过连接件与安装筒连接；本实用新型能够避免出现绕线、磨线、旋转角度小、运行不顺畅以及防水困难的问题，能够保证旋转机构的性能的稳定性。能够保证旋转机构的性能的稳定性。能够保证旋转机构的性能的稳定性。


技术研发人员：林贺 杨继坚
受保护的技术使用者：广州华方智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/21