1.本实用新型涉及机械加工技术领域,特别涉及一种用于加工中心的上料装置。
背景技术:
2.加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力,通过在刀库31上安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现多种加工功能。传统的用于无聊加工的加工中心或数控机床采用人工的方式进行上料,费时费力,既影响加工的效率也存在一定的安全隐患。
技术实现要素:
3.本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种用于加工中心的上料装置。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的:
5.一种用于加工中心的上料装置,包括左右对称设置的两个上料架,所述上料架包括安装架,所述安装架上安装立柱,所述立柱的上部横板,在横板的顶部的前端安装有储料组件,横板的侧部安装有气动送料组件,所述储料组件包括固定安装在横板上的立板,所述立板的两侧分别安装有料夹和托料气缸,所述气动送料组件包括固定安装在横板上的第一推动气缸,所述第一推动气缸的输出端固定安装第一推板,所述第一推板靠近料夹的一端安装有输出端设置挡料组件的送料气缸,所述第一推板的顶部可拆卸的安装有调节板。
6.所述挡料组件包括一端与送料气缸的活塞铰接的挡料杆以及固定安装在送料气缸本体上的固定台,所述固定台32通过铰接杆与挡料杆铰接。
7.所述立柱与安装架滑动配合,所述立柱上安装竖向调节螺杆,所述竖向调节螺杆与一端立柱转动配合,另一端与安装架螺纹配合。
8.所述横板安装有横向调节螺杆,所述横向调节螺杆一端与横板转动配合,另一端与立柱螺纹配合。
9.所述料夹包括固定板和活动板,所述活动板能沿着立板的宽度方向进行位置调节。
10.所述固定板和活动板的顶部均安装有倾斜的导向板。
11.所述活动板的下部安装有夹料气缸,所述夹料气缸的输出端能穿过活动板。
12.所述安装架上安装有接料组件。
13.所述接料组件包括固定安装在安装架上的连接板,所述连接板顶部倾斜安装气缸托板,所述气缸托板上固定安装第二推动气缸,所述第二推动气缸的输出端固定安装接料板。
14.所述安装架还铰接有连杆,所述连杆的另一端设有第一长圆孔,所述第一长圆孔与安装在料板上的第二长圆孔内的铰链轴配合。
15.本实用新型具有以下技术效果:
16.本实用新型结构简单,可靠性和安全性高,能够实现自动化上料,有效的提高技工
中心的加工效率,省时省力;料夹的顶部安装有导向板,方便添加木料;夹料气缸和托料气缸配合可以防止上料过程中其他物料的影响;下部的接料组件,可以将加工好的超频。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.附图1为本实用新型的结构示意图。
19.附图2为上料架的轴侧示意图。
20.附图3为上料架的后部示意图。
21.附图4为上料架的主示意图。
22.附图5为附图2中a处的局部意图。
23.附图6为附图4中b处的局部意图。
24.图中,1
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接料板,2
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第一推动气缸,3
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第一推板,4
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横板,5
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调节板,6
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夹料气缸,7
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夹料气缸架,8
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调节长圆孔,9
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立板,10
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导向板,11
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活动板,12
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固定板,13
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挡料组件,14
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送料气缸,15
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挡板,16
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安装架,17
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连杆,18
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第一长圆孔,19
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连接板,20
‑
第二长圆孔,21
‑
气缸托板,22
‑
托料气缸,23
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光电开关,24
‑
托料板,25
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竖向调节螺杆,26
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第一连接耳,27
‑
立柱,28
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第二推动气缸,29
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横向调节螺杆,30
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第二连接耳,31
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通孔,32
‑
固定台,33
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铰接杆,34
‑
挡料杆,35
‑
活塞。
具体实施方式
25.以下仅为本实用新型的具体实施方式,但是本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可以轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.本实用新型中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便,不视为对本实用新型的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型。
27.附图1至附图6为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种用于加工中心的上料装置,包括左右对称设置的两个上料架,上料架包括安装架16,在安装架16上滑动安装立柱27,立柱27上转动安装带手柄的竖向调节螺杆25,即竖向调节螺杆25与立柱27转动配合,在安装架16上设有与该竖向调节螺杆25相匹配的第一连接耳26,即竖向调节螺杆25与一端立柱27转动配合,另一端与安装架16螺纹配合,通过转动竖向调节螺杆25带动立柱上下移动。
28.立柱27的上部滑动安装有横板4,在横板4的顶部的前端安装有储料组件,横板4的两侧分别安装有横向调节组件和气动送料组件。
29.储料组件包括固定安装在横板4上的立板9,立板9的两侧分别安装有料夹和托料气缸22,料夹包括固定板12和活动板11,其中固定板12固定安装在立板9上,活动板11可以配合立板9上沿着其宽度方向开设的调节长圆孔8进行位置调节,以适应不同尺寸的物料,在固定板12和活动板11的顶部均安装有向外倾斜的导向板10,形成喇叭口状,方便添加物料。活动板11的下部还通过夹料气缸架7安装有夹料气缸6,该夹料气缸6的输出端能穿过活
动板11。托料气缸22的输出端安装有托料板24,该托料板24穿过立板9上的通孔31延伸至料夹下方用于托举物料。
30.气动送料组件与料夹位于横板4的同侧,包括固定安装在横板4上的第一推动气缸2,该第一推动气缸2的输出端固定安装第一推板3,在第一推板3靠近料夹的一端安装有输出端设置挡料组件13的送料气缸14。第一推板3的顶部可拆卸的安装有调节板5,调节板5可以根据物料的尺寸变更在第一推板3上的位置,使其靠近料夹的一端与活动板11平齐。
31.挡料组件13包括一端与送料气缸14的活塞35铰接的挡料杆34以及固定安装在送料气缸14本体上的固定台32,该固定台通过铰接杆33与挡料杆34铰接,即铰接杆33一端与固定台32铰接,另一端与挡料杆34铰接,并且铰接杆33与挡料杆34道德铰接点位于活塞35与挡料杆34的铰接点上方,当送料气缸14收缩时挡料杆34呈水平状,当送料气缸14输出时挡料杆34呈竖直状。
32.横向调节组件位于横板4的后部即与启动送料组件呈镜像的一侧,包括转动安装在横板上的带手柄的横向调节螺杆29,该横向调节螺杆29与安装在立柱27上的第二连接耳30螺纹配合,即横向调节螺杆29一端与横板4转动配合,另一端与立柱27螺纹配合,通过转动横向调节螺杆29带动横板移动,使不同尺寸的物料能够被准确的送至加工中心的预定位置。
33.在立板9上还安装有光电开关23。
34.安装架16上安装有接料组件,该接料组件位于横板4的下方,包括固定安装在安装架16上的连接板19;连接板19呈直角梯形状,倾斜面朝上,顶部沿着倾斜面固定安装有气缸托板21,气缸托板21上固定安装第二推动气缸28,第二推动气缸28的输出端固定安装接料板1,接料板1的一侧安装有挡板15。安装架16还铰接有连杆17,该连杆17的另一端设有第一长圆孔18,第一长圆孔18与安装在料板1上的第二长圆孔20内的铰链轴配合,从而起到支撑和导向作用。
35.使用时将物料放入料夹内,此时挡料杆34呈竖直状态,上料时第一推动气缸2动作,第一推板3前移,将最底部的物料推至加工中心的预定位置,同时托料气缸22动作使托料板24将其余的物料拖住,夹料气缸6将物料顶紧配合托料气缸22固定住其余的物料。加工中心的尾座配合机箱将被推出的物料夹住,然后送料气缸14收缩,挡料杆34放平,第一推动气缸2将第一推板3送至初始位置,夹料气缸6和托料气缸也退回至初始位置。产品成型后,第二推动气缸28推动接料板1运动至产品下方,产品顺着接料板1滑出。更换其他尺寸的物料时,调节活动板11、竖向调节螺杆25、横向调节螺杆29保证物料可以被送入预定位置。
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