一种基于遥控的自动白板擦的制作方法

1.本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于遥控的自动白板擦。


背景技术：

2.随着社会的进步和教学水平的提高，白板在教室的使用量日渐增加，而擦拭白板字迹常常需要用湿润的抹布且擦拭之后留有水渍，需要等待一段时间之后，才可以继续书写；其次白板的字迹不易擦除，擦拭起来十分费力，有时因白板悬挂太高导致白板的上半部分擦拭不到，因此，随着自动控制技术日渐进入人们的视野，一种省时省力基于遥控的自动白板擦成为老师和同学们所需求的发明。
3.现在市场上存在的白板擦有诸多缺点：自动化程度低，需要手动控制电机的换向，结构复杂，使用多条轨道和滑轨，安装不便，浪费材料，擦拭不干净等，为此，我们研发了一种基于遥控的自动白板擦，以弥补当前市场的空缺。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提供了一种基于遥控的自动白板擦。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种基于遥控的自动白板擦，包括白板，在所述白板的上部安装有两个左右对称的一号丝杆支架，在所述两个一号丝杆支架之间可转动安装有一号丝杆，在其中一个一号丝杆支架的外侧固定安装有一号电机安装座，在所述一号电机安装座上安装有一号步进电机，所述一号步进电机的输出轴与一号丝杆连接，在所述一号丝杆上螺纹安装有一号螺母，所述一号螺母的其中一个侧面与白板贴合，以防止一号螺母转动，在所述一号螺母的下端固定连接有二号丝杆支架，所述二号丝杆支架可转动连接有二号丝杆，所述二号丝杆的下端可转动连接有另一个二号丝杆支架，在所述二号丝杆下端的二号丝杆支架的外侧固定安装有二号电机安装座，在所述二号电机安装座上安装有二号步进电机，所述二号步进电机的输出轴与二号丝杆连接，在所述二号丝杆上螺纹安装有二号螺母，在所述二号螺母上固定安装有白板擦，所述白板擦的板擦面与白板紧密贴合，所述一号步进电机与一号驱动器电性连接，所述一号驱动器与直流电源和单片机电性连接，所述二号步进电机与二号驱动器电性连接，所述二号驱动器与直流电源和单片机电性连接。
7.进一步，所述白板的下部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑轮，所述滑轮安装在二号电机安装座的下端。
8.再进一步，在所述一号丝杆支架和二号丝杆支架的内侧均设置有行程开关，所述行程开关与单片机电性连接。
9.更进一步，所述一号驱动器和二号驱动器均为tb6600驱动器。
10.更进一步，所述单片机的型号为at89c51。
11.更进一步，还包括远程红外遥控器，所述单片机的i/o端口连接有红外模块端口，所述远程红外遥控器通过红外模块端口与单片机连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型具有自动化、智能化的特点，通过远程红外遥控器发送指令至红外模块，进一步传送到单片机，单片机控制白板擦的擦拭路线及擦拭方向，结构简单，操作方便，节省了人力，提高了效率；
14.2、本实用新型设置了丝杆，白板擦由丝杆支撑进行擦拭，运动路径简单灵活，实现了更快速地擦拭白板，节省了时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的电路连接图；
17.图中：1
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白板；2
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一号步进电机；3
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一号螺母；4
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一号丝杆；5
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一号丝杆支架；6
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二号步进电机；7
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二号螺母；8
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二号丝杆；9
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二号丝杆支架；10
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行程开关；11
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白板擦；12
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一号驱动器；13
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二号驱动器；14
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直流电源；15
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单片机；16
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滑轮；17
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一号电机安装座；18
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二号电机安装座；19
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滑动槽。
具体实施方式
18.为了进一步阐述本实用新型的技术方案，下面通过实施例对本实用新型进行进一步说明。
19.如图1
‑
2所示，一种基于遥控的自动白板擦，包括白板1，在所述白板1的上部安装有两个左右对称的一号丝杆支架5，在所述两个一号丝杆支架5之间可转动安装有一号丝杆4，在其中一个一号丝杆支架5的外侧固定安装有一号电机安装座17，在所述一号电机安装座17上安装有一号步进电机2，所述一号步进电机2的输出轴与一号丝杆4连接，在所述一号丝杆4上螺纹安装有一号螺母3，所述一号螺母3的其中一个侧面与白板1贴合，以防止一号螺母3转动，在所述一号螺母3的下端固定连接有二号丝杆支架9，所述二号丝杆支架9可转动连接有二号丝杆8，所述二号丝杆8的下端可转动连接有另一个二号丝杆支架9，在所述二号丝杆8下端的二号丝杆支架9的外侧固定安装有二号电机安装座18，在所述二号电机安装座18上安装有二号步进电机6，所述二号步进电机6的输出轴与二号丝杆8连接，在所述二号丝杆8上螺纹安装有二号螺母7，在所述二号螺母7上固定安装有白板擦11，所述白板擦11的板擦面与白板1紧密贴合，所述白板1的下部设置有滑动槽19，所述滑动槽19内设置有滑轮16，所述滑轮16安装在二号电机安装座18的下端；在所述一号丝杆支架5和二号丝杆支架9的内侧均设置有行程开关10，所述行程开关10与单片机15电性连接。所述一号步进电机2与一号驱动器12电性连接，所述一号驱动器12与直流电源14和单片机15电性连接，所述二号步进电机6与二号驱动器13电性连接，所述二号驱动器13与直流电源14和单片机15电性连接。还包括远程红外遥控器，所述远程红外遥控器通过红外模块端口与单片机15连接，通过使用远程红外遥控器，给单片机15启停指令，所述单片机15接收到信号，将按照原定程序对一号步进电机2和二号步进电机6的转速及转向进行控制，从而控制白板擦11的擦拭路线及擦拭速度。所述单片机15的型号为at89c51，所述单片机15的i/o端口接红外模块端口以及p3.3端口分别接两个一号丝杆支架5内侧的行程开关，采用外部中断方式，p3.5端口分别接两个二号丝杆支架9内侧的行程开关，采用计数器中断方式。所述一号驱动器12和二号驱动
器13均为tb6600驱动器，均可实现正反转控制，通过3位拨码开关选择7档细分控制(1,2/a,2/b,4,8,16,32),通过另外3位拨码开关选择8档电流控制(0.5a,1a,1.5a,2a,2.5a,2.8a,3.0a,3.5a)，能达到低振动、小噪声、高速度的效果；所述一号驱动器12和二号驱动器13与单片机15采用共阳极接法，所述一号驱动器12的ena ，dir ，pul 端口接单片机15的vcc端口；ena
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端口接单片机p1.1端口，dir
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端口接单片机p1.2端口，pul
‑
端口接p1.0端口，所述二号驱动器13的ena ，dir ，pul 端口接单片机15的vcc端口，ena
‑
端口接单片机15的p1.4端口，dir
‑
端口接单片机15的p1.5端口，prl
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端口接p1.3端口，所述一号驱动器12、二号驱动器13的b
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，b ，a
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，a 端口分别与一号步进电机2、二号步进电机6的b
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，b ，a
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，a 端口连接，一号驱动器12和二号驱动器13的gnd端口与直流电源14的gnd端口连接，一号驱动器12和二号驱动器13的vcc端口与直流电源14的vcc端口连接。
20.表1细分控制表
21.细分脉冲/转s1状态s2状态s3状态ncncononon1200ononoff2/a400onoffon2/b400offonon4800onoffoff81600offonoff163200offoffon326400offoffoff
22.表2电流控制表
23.电流(a)s4状态s5状态s6状态0.5ononon1onoffonl.5ononoff2onoffoff2.5offonon2.8offoffon3offonoff3.5offoffoff
24.以上显示和描述了本实用新型的主要特征和优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。