定位测量设备的制作方法

1.本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种定位测量设备。


背景技术：

2.高精度车床自制精度1级的工装在大理石平台上的位置会随工件不同，工件的大小不同，将反复更换，位置也就随之改变，工装本身各精度无问题，但来回挪动换件过程中，导致x、y方向会改变，坐标原点也就随之改变，在下一次再测量时还需重新找平校正，导致每次测量新工件时都需再次找平确定新原点，找正过程非常浪费时间并且人眼识别存在误差，即精准度差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种定位测量设备，通过在平台上设置限位件，确定唯一目标原点，工装在进行校准时简单精确，可以节约大量时间。
4.根据本实用新型实施例的定位测量设备，包括：平台，所述平台内形成容纳腔，所述平台的上表面设置有开口，所述开口与所述容纳腔相连通；工装，所述工装可移动地设置于所述平台的上表面，所述工装设置有工件安装部；限位件，所述限位件与所述开口形状相同，所述限位件设置于所述容纳腔内，所述限位件包括：第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面在所述平台上的投影垂直且交点处构成所述定位测量设备的坐标原点，所述第一限位面和所述第二限位面与所述工装的边缘贴靠，以实现所述工装找零；升降装置，所述升降装置设置于所述平台，所述升降装置与所述限位件相连接，以控制所述限位件从所述开口处升降；控制器，所述控制器与所述升降装置相连接，所述控制器设置有升降操控键。
5.根据本实用新型实施例的定位测量设备，通过在平台上设置限位件，确定唯一目标原点，工装在进行校准时，可以直接将工装贴靠在限位件上，简单精确，还可以节约大量时间。并且，在限位件一次校准后，可重复使用，同样可以节约时间成本。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括：第一限位部和第二限位部，所述第一限位部上设置有所述第一限位面，所述第二限位部上设置有所述第二限位面，所述第一限位部和所述第二限位部的长度延伸方向相互垂直。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位面在所述平台上的投影构成第一方向，所述第二限位面在所述平台上的投影构成第二方向；所述第一限位部在所述第一方向上的尺寸为l1，所述第二限位部在所述第二方向上的尺寸为l2，所述l1和所述l2满足关系式：l2≤l1≤4l2。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括：驱动件和升降组件，所述驱动件设置于所述容纳腔内，所述升降组件设置于所述容纳腔且与所述驱动件传动连接，所述限位件设置于所述升降组件的顶部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括：主动臂和从动臂，所述主动臂的一端与所述驱动件传动连接且相对所述平台可移动，所述主动臂的另一端可移动地设置于所述限位件，所述从动臂与所述主动臂交叉设置，所述从动臂的一端可转动地设置于所述平台且另一端可转动地设置于所述限位件。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括：丝杠、螺母和安装件，所述丝杠竖直设置且与所述驱动件传动连接，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上，所述安装件设置于所述螺母，所述限位件设置于所述安装件。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述平台包括：桌板和多个桌腿，多个所述桌腿设置于所述桌板的底部且间隔分布，所述桌板内形成有所述容纳腔，所述桌板的上表面形成有所述开口，所述桌板的侧表面设置有所述升降操控键。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件具有上极限位置和下极限位置，在所述限位件处于所述下极限位置时，所述限位件的上表面与所述平台的上表面平齐。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是根据本实用新型实施例的定位测量设备的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的定位测量设备的俯视图；
17.图3是根据本实用新型实施例的定位测量设备的侧视图。
18.附图标记：
19.100、定位测量设备；
20.10、平台；11、桌板；12、桌腿；
21.20、工装；21、工件安装部；
22.30、限位件；31、第一限位部；32、第二限位部；
23.40、升降操控键；
24.50、升降装置；51、驱动件；52、升降组件；521、丝杠；522、螺母；523、安装件。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
26.下面参考图1
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图3描述根据本实用新型实施例的定位测量设备100。
27.如图1所示，定位测量设备100包括：平台10、工装20和限位件30，工装20可以移动地设置于平台10的上表面，工装20设置有工件安装部21，工件安装部21是用于放置工件，再通过测量探头对工件进行测量。
28.其中，在进行测量工作时，由于工件大小和重量不同，更换新的工件时需要利用测量探头不断更换位置来重新找到水平点，即平台10的第一方向要和工装20的第一方向保持平行，平台10的第二方向要和工装20的第二方向保持平行，这样才能测出精准的数据。当工
装20位置发生改变，那么也就意味着工装20的坐标原点发生变化，也就是说，第一方向的方向水平已经失准，只有改变工装20前后左右位置来调试工装20，使得工装20的坐标原点与测量探头的前端保持一致。如果工装20的位置与测量探头位置在水平方向不保持一致，也就意味着坐标系所确定的坐标原点不是准确的，那么，工件的测量将会不准确。
29.因此需要将工装20定于唯一的位置，即坐标原点也就唯一，就无需每次测量之前人工找正位置，重新编程新原点，从而节约了大量时间。如此，通过在平台10上设置限位件30，限位件30设置于平台10的上表面，并且限位件30包括：第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面在平台10上的投影垂直，而且第一限位面和第二限位面在平台10上的投影交点处构成定位测量设备100的坐标原点，在每次测量前将工装20放在此位置与限位件30紧密接触，第一限位面和第二限位面与工装20的边缘贴靠，从而可以实现工装20的找零，这样工装20的位置与测量探头位置在水平方向上保持一致，以实现测量探头对工件的测量。并且，在工装20一次校准后，可重复使用，节约了工装20的定位找零的时间成本。
30.由此，通过在平台10上设置限位件30，确定唯一目标原点，工装20在进行校准时，可以直接将工装20贴靠在限位件30上，简单精确，还可以节约大量时间。并且，在限位件30一次校准后，可重复使用，同样可以节约时间成本。
31.如图1所示，限位件30包括：第一限位部31和第二限位部32，第一限位部31上设置有第一限位面，第二限位部32上设置有第二限位面，第一限位部31和第二限位部32的长度延伸方向相互垂直。也就是说，限位件30包括：第一限位部31和第二限位部32，第一限位部31和第二限位部32在平台10上的投影相互垂直，并且交点为定位测量设备100的坐标原点，这样在工装20贴靠在第一限位部31和第二限位部32上时，可以实现工装20的定位找零，这样可以方便工装20的定位找零。
32.如图2所示，第一限位面在平台10上的投影构成第一方向，第二限位面在平台10上的投影构成第二方向，第一限位部31在第一方向上的尺寸为l1，第二限位部32在第二方向上的尺寸为l2，l1和l2满足关系式：l2≤l1≤4l2。如此设置，因为工装20一般为长方体，即工装20在第一方向和第二方向上的尺寸不同，通过控制第一限位部31的尺寸大于等于第二限位部32的尺寸，并且，第一限位部31与工装20的长边对应，第二限位部32与工装20的短边对应，从而在工装20与限位件30贴靠时，限位件30可以很好的抵靠工装20，提升工装20的定位稳定性。
33.此外，平台10内形成容纳腔，平台10的上表面设置有与限位件30形状相同的开口，开口与容纳腔相连通，定位测量设备100还包括：升降装置50，升降装置50设置于平台10，升降装置50与限位件30相连接，以控制限位件30从开口处升降。通过在平台10内设置升降装置50，使得限位件30可以相对平台10上升或者下降，即使得限位件30可以匹配不同尺寸的工装20，提升限位件30的适配性。并且，在平台10上设置容纳腔，可以将升降装置50容纳在容纳腔内，提升升降装置50的使用安全性，以及在平台10的上表面上设置开口，可以方便限位件30穿过开口相对平台10上升或者下降。其中，升降装置50可以为液压装置，也可以为电动装置。
34.具体地，如图3所示，升降装置50包括：驱动件51和升降组件52，驱动件51设置于容纳腔内，升降组件52设置于容纳腔内，并且升降组件52与驱动件51传动连接，限位件30设置于升降组件52的顶部。也就是说，驱动件51产生驱动力来驱动升降组件52上下移动，从而可
以通过升降组件52来带动限位件30上下移动，使得限位件30相对平台10凸出的高度不同，方便限位件30对应不同高度的工装20。
35.根据本实用新型的一个可选的实施例，升降组件52包括：主动臂和从动臂，主动臂的一端与驱动件51传动连接，并且相对平台10可以移动，主动臂的另一端可以移动地设置于限位件30，从动臂与主动臂交叉设置，从动臂的一端可转动地设置于平台10，并且从动臂的另一端可转动地设置于限位件30。也就是说，驱动件51可以驱动主动臂相对平台10进行旋转，即与主动臂另一端连接的限位件30可以上下移动，从而可以实现升降装置50的升降功能。并且，从动臂与主动臂交叉设置，使得从动臂可以辅助主动臂的升降功能，方便限位件30的升降。
36.如图3所示，根据本实用新型的另一个可选的实施例，升降组件52包括：丝杠521、螺母522和安装件523，丝杠521竖直设置，并且丝杠521与驱动件51传动连接，螺母522螺纹配合在丝杠521上，安装件523设置于螺母522，限位件30设置于安装件523。其中，丝杠521和螺母522的配合可以将丝杠521的旋转运动转换成螺母522的线性运动。也就是说，驱动件51驱动丝杠521进行旋转时，与丝杠521螺纹配合的螺母522可以在竖直方向上上下移动，并且通过安装件523将螺母522与限位件30连接在一起，从而可以实现限位件30在竖直方向上的上下移动。
37.当然，升降组件52还可以为齿条，驱动件51为设置有齿轮的电机，在需要限位件30上升时，电机正转，在需要限位件30下降时，电机反转。
38.结合图1和图2所示，定位测量设备100还包括：控制器，控制器与升降装置50相连接，控制器设置有升降操控键40。也就是说，控制器可以控制升降装置50的启动或者关闭。具体地，通过升降操控键40实现升降装置50的启动或者关闭，例如，升降操控键40可以分为上升键和下降键，在需要限位件30上升时，按动上升键，从而使得升降装置50驱动限位件30上升；在需要限位件30下降时，按动下降键，从而使得升降装置50驱动限位件30下降。
39.如图1所示，平台10包括：桌板11和多个桌腿12，多个桌腿12设置于桌板11的底部，并且间隔分布，桌板11内形成有容纳腔，桌板11的上表面形成有开口，桌板11的侧表面设置有升降操控键40。也就是说，限位件30可以容纳在桌板11的容纳腔内，而且限位件30从桌板11的开口向上伸出。并且，在桌板11的侧表面上设置有升降操控键40，方便用户对升降装置50的操作。
40.其中，限位件30具有上极限位置和下极限位置，在限位件30处于下极限位置时，限位件30的上表面与平台10的上表面平齐。当工装20对位结束后，限位件30放在平台10的上表面上会影响平台10的平面度和整洁度，影响工件摆放，如此，通过升降装置50，使得限位件30在不使用时可以下降至与平台10上表面平行，这样可以提升平台10的整洁度。另外，在需要对工装20进行定位时，通过使用升降装置50将限位件30驱动至凸出平台10的上表面。
41.此外，在平台10上还设置有校准件，校准件可以校准升降装置50上升或者下降之后的精度，即避免限位件30在移动之后的精度降低，这样可以提升限位件30与工装20贴靠时的精度。又或者，升降装置50使用精度高的升降设备，同样可以保证限位件30在移动之后的精度。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。