一种车载异形曲面屏全贴合的设备的制作方法

1.本实用新型涉及曲面异形全贴合精密工艺技术领域，尤其涉及一种车载异形曲面屏全贴合的设备。


背景技术：

2.目前业界缺乏良好的曲面硬对硬全贴合工艺和设备，现有极少数的曲面全贴合设备不仅价格昂贵、交期长、设备复杂、故障率高，且良率和效率都不好，目前的技术方案都是将所有的材料(平面液晶面板和曲面玻璃盖板)、固定治具、定位和控制机构全部放入真空腔体内，再透过网版和气囊等机构直接进行加压的方式来实现全贴合工艺，不仅需要昂贵的真空泵(每年有固定维修费用)、高密合度的真空腔体、控制系统等，设备成本非常高，还容易造成液晶破裂，存在无法完全去除气泡、作业效率低、生产时间长、产出慢等问题。


技术实现要素：

3.(一)发明目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种车载异形曲面屏全贴合的设备，制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。
5.(二)技术方案
6.一方面，本实用新型提供了一种车载异形曲面屏全贴合的设备，包括曲面玻璃盖板固定装置、平面对位平台、静电吸盘、抗拉伸材料、辊压机构、竖向单轴机械手、横向单轴机械手、机架和安装架；曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台沿纵向并排设置在安装架上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料底部，机架上设置有用于驱动安装架沿纵向移动的纵向单轴机械手，机架上设置有用于装夹抗拉伸材料并能调节抗拉伸材料弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手的输出端上，竖向单轴机械手设置在横向单轴机械手的输出端上，横向单轴机械手设置在机架上。
7.优选的，曲面玻璃盖板固定装置纵向两端均设置有限位侧板。
8.优选的，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹、第一移动机构和第二移动机构，抗拉伸材料端部与板夹连接，板夹设置在第一移动机构的输出端上，第一移动机构沿横向设置，第一移动机构设置在第二移动机构的输出端上，第二移动机构竖直设置。
9.优选的，辊压机构包括辊压轮、轮架、导向组件、微调组件和连接架，辊压轮转动设置在轮架上，轮架设置在导向组件上，导向组件滑动设置在微调组件上，微调组件设置在连接架上，连接架设置在竖向单轴机械手的输出端上。
10.优选的，导向组件包括导向轴和直线轴承，导向轴设置在轮架上，导向轴滑动设置
在直线轴承上，直线轴承设置在微调组件上。
11.优选的，轮架和微调组件之间连接有张力控制器。
12.优选的，还包括针对平面液晶面板进行角度修正的视觉检测调整机构，视觉检测调整机构包括视觉相机、与视觉相机通讯连接并存储有预设算法的处理器，以及由处理器控制并用于驱动平面对位平台的马达。
13.优选的，机架上沿横向设置有横向滑轨，竖向单轴机械手滑动设置在横向滑轨上；机架上沿纵向设置有纵向滑轨，安装架滑动设置在纵向滑轨上。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。通过装夹运动机构装夹抗拉伸材料并调节抗拉伸材料的弯曲半径，静电吸盘随抗拉伸材料发生变形，在利用静电吸盘吸附平面液晶面板前，先将抗拉伸材料拉伸至平整状态，通过平整的静电吸盘来吸附平面对位平台上的平面液晶面板，然后通过纵向单轴机械手驱动安装架沿纵向移动，使曲面玻璃盖板固定装置上的曲面玻璃盖板移动至平面液晶面板下方，然后利用竖向单轴机械手和横向单轴机械手来实现辊压机构的移动，并通过装夹运动机构调节抗拉伸材料的弯曲程度，从而调节静电吸盘的弯曲程度，以使辊压机构能在抗拉伸材料上滚动，并将平面液晶面板下压附着在曲面玻璃盖板上，能将平面液晶面板和曲面玻璃盖板结合的曲面全贴合。本设备可以在大气环境下，非抽真空的条件下，一样能完成高良率、无气泡且不容易破裂的曲面全贴合过程。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备的主视图。
17.图2为本实用新型提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备上方视角的结构示意图。
18.图3为本实用新型提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备的局部结构示意图。
19.附图标记：1、曲面玻璃盖板固定装置；2、限位侧板；3、平面对位平台；4、纵向单轴机械手；5、板夹；6、第一移动机构；7、第二移动机构；8、抗拉伸材料；9、辊压轮；10、轮架；11、导向组件；12、微调组件；13、连接架；14、竖向单轴机械手；15、横向单轴机械手；16、机架；17、安装架；18、横向滑轨；19、纵向滑轨；20、张力控制器。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
‑
3所示，一方面，本实用新型提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，包括曲面玻璃盖板固定装置1、平面对位平台3、静电吸盘、抗拉伸材料8、辊压机构、竖向单轴机械手14、横向单轴机械手15、机架16和安装架17；
22.曲面玻璃盖板固定装置1和平面对位平台3均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置
1和平面对位平台3沿纵向并排设置在安装架17上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料8底部，机架16上设置有用于驱动安装架17沿纵向移动的纵向单轴机械手4，机架16上设置有用于装夹抗拉伸材料8并能调节抗拉伸材料8弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手14的输出端上，竖向单轴机械手14设置在横向单轴机械手15的输出端上，横向单轴机械手15设置在机架16上。
23.本实用新型制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。通过装夹运动机构装夹抗拉伸材料8并调节抗拉伸材料8的弯曲半径，静电吸盘随抗拉伸材料8发生变形，在利用静电吸盘吸附平面液晶面板前，先将抗拉伸材料8拉伸至平整状态，通过平整的静电吸盘来吸附平面对位平台3上的平面液晶面板，然后通过纵向单轴机械手4驱动安装架17沿纵向移动，使曲面玻璃盖板固定装置1上的曲面玻璃盖板移动至平面液晶面板下方，然后利用竖向单轴机械手14和横向单轴机械手15来实现辊压机构的移动，并通过装夹运动机构调节抗拉伸材料8的弯曲程度，从而调节静电吸盘的弯曲程度，以使辊压机构能在抗拉伸材料8上滚动，并将平面液晶面板下压附着在曲面玻璃盖板上，能将平面液晶面板和曲面玻璃盖板结合的曲面全贴合。本设备可以在大气环境下，非抽真空的条件下，一样能完成高良率、无气泡且不容易破裂的曲面全贴合过程。
24.在一个可选的实施例中，曲面玻璃盖板固定装置1纵向两端均设置有限位侧板2。
25.需要说明的是，限位侧板2用于对曲面玻璃盖板的放置位置进行限定，保证放置位置的准确性。
26.在一个可选的实施例中，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹5、第一移动机构6和第二移动机构7，抗拉伸材料8端部与板夹5连接，板夹5设置在第一移动机构6的输出端上，第一移动机构6沿横向设置，第一移动机构6设置在第二移动机构7的输出端上，第二移动机构7竖直设置。
27.需要说明的是，抗拉伸材料8两端分别被两个板夹5装夹固定，第一移动机构6能驱动板夹5沿横向移动，第二移动机构7能驱动第一移动机构6沿竖直方向移动，从而能实现板夹5在竖直面内的移动，两组装夹运动组件协同作用，能将抗拉伸材料8弯曲到需要的程度。
28.在一个可选的实施例中，辊压机构包括辊压轮9、轮架10、导向组件11、微调组件12和连接架13，辊压轮9转动设置在轮架10上，轮架10设置在导向组件11上，导向组件11滑动设置在微调组件12上，微调组件12设置在连接架13上，连接架13设置在竖向单轴机械手14的输出端上。
29.需要说明的是，辊压轮9辊压在抗拉伸材料8上，导向组件11能在微调组件12上滑动，微调组件12能调整安装在连接架13上的位置，保证安装位置的准确性，能准确的进行辊压作业。
30.在一个可选的实施例中，导向组件11包括导向轴和直线轴承，导向轴设置在轮架10上，导向轴滑动设置在直线轴承上，直线轴承设置在微调组件12上。
31.需要说明的是，导向轴能在直线轴承上滑动，结构简单，安装方便。
32.在一个可选的实施例中，轮架10和微调组件12之间连接有张力控制器20。
33.需要说明的是，通过张力控制器20能检测辊压轮9压在抗拉伸材料8上的压力，便
于工作人员获知辊压的压力情况。
34.在一个可选的实施例中，还包括针对平面液晶面板进行角度修正的视觉检测调整机构，视觉检测调整机构包括视觉相机、与视觉相机通讯连接并存储有预设算法的处理器，以及由处理器控制并用于驱动平面对位平台3的马达。
35.需要说明的是，平面液晶面板上有定位标记，利用视觉相机来对平面液晶面板上的定位标记进行拍照，并利用处理器来控制马达，以对平面对位平台3进行角度调整，从而对平面液晶面板进行角度修正，然后通过纵向单轴机械手4对安装架17进行准确的移动，以将曲面玻璃盖板与平面液晶面板对位，保证全贴合的准确度和质量。
36.在一个可选的实施例中，机架16上沿横向设置有横向滑轨18，竖向单轴机械手14滑动设置在横向滑轨18上，能利用横向滑轨18进一步提高竖向单轴机械手14移动过程的稳定性和移动方向的准确性；机架16上沿纵向设置有纵向滑轨19，安装架17滑动设置在纵向滑轨19上，能利用纵向滑轨19进一步提高安装架17移动过程的稳定性和移动方向的准确性。
37.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。