一种夹紧提升系统的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种夹紧提升系统。


背景技术：

2.目前，多数工件在生产制备过程中，需要对其定位固定，接着在进行下一步操作，常见的工件定位固定装置结构复杂，且不具备三维空间移动能力，不利于工件的快速定位固定，增加了工件的加工制作时间，延长了工件生产周期。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种夹紧提升系统。
4.本实用新型提出一种夹紧提升系统，包括基座、可移动的设置在所述基座上的轨道、设置在所述轨道上的夹手装置和传动夹紧机构，所述夹手装置包括底座、移动滑板、设置在所述移动滑板上的夹手，所述底座上端面设有由外至内的向下倾斜的滑轨，所述移动滑板可滑动的连接在所述滑轨上，所述底座上设置有传感器用来感应所述移动滑块位置，所述传动夹紧机构与所述轨道连接，所述传动夹紧机构可带动所述轨道在所述基座上运动，所述移动滑板随着所述轨道在基座上运动从而在所述滑轨上运动，所述夹手随着所述移动滑板在所述滑轨上运动从而作夹紧和松开的操作，在所述移动滑板和所述底座之间设置有弹簧。
5.优选地，所述传动夹紧机构包括设置在所述基座上的传动螺杆、两个传动臂和电机，所述轨道连接在所述传动臂上，所述传动螺杆一端连接着所述电机，所述传动螺杆两端上分别设置有互为反向的螺纹，所述传动臂通过螺纹连接的方式连接在所述传动螺杆的两端上，所述电机通过带动所述传动螺杆旋转，使得所述传动螺杆上的所述传动臂做相向移动或反向移动，最后带动所述轨道运动从而使所述夹手装置对工件进行夹紧或松开的操作。
6.优选地，所述传动螺杆分为第一传动螺杆和第二传动螺杆，所述第一传动螺杆顶端与所述第二传动螺杆顶端连接，使得所述第一传动螺杆上的螺纹与所述第二传动螺杆上的螺纹传动方向互为反向。
7.优选地，所述轨道侧壁上设置有连接卡槽，所述传动臂上连接有传动连接块，所述传动连接块上设置有螺孔，往所述螺孔内旋入螺丝，所述螺丝头部卡接入所述连接卡槽内，使所述轨道与所述传动连接块滑动卡接。
8.优选地，所述传动夹紧机构还包括连接套，所述第一传动螺杆与所述第二传动螺杆分别连接在所述连接套两端上。
9.优选地，所述基座上设置有固定座，所述第二传动螺杆末端可转动的连接在所述固定座内，所述第一传动螺杆末端上设置有连接螺纹，所述第一传动螺杆末端通过螺纹连接的方式连接在所述电机内。
10.优选地，所述底座一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一螺孔，所述移动滑
板后端设置有对应所述第一螺孔的第二螺孔，螺丝穿过所述第一螺孔打入所述第二螺孔，所述弹簧设置在所述螺丝上。
11.优选地，所述底座侧壁设置有底座板，所述底座板上设置有螺孔，往所述螺孔内打入螺丝，螺丝头部设置在所述连接卡槽内，使所述夹手装置连接在所述轨道上。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型提出一种夹紧提升系统，包括基座、可移动的设置在所述基座上的轨道、设置在所述轨道上的夹手装置和传动夹紧机构，所述夹手装置包括底座、移动滑板、设置在所述移动滑板上的夹手，所述底座上端面设有由外至内的向下倾斜的滑轨，所述移动滑板可滑动的连接在所述滑轨上，所述底座上设置有传感器用来感应所述移动滑块位置，所述传动夹紧机构与所述轨道连接，所述传动夹紧机构可带动所述轨道在所述基座上运动，所述移动滑板随着所述轨道在基座上运动从而在所述滑轨上运动，所述夹手随着所述移动滑板在所述滑轨上运动从而作夹紧和松开的操作，在所述移动滑板和所述底座之间设置有弹簧，弹簧在压缩的时候可以起到一个缓冲的作用，在回弹的时候可以起到一个平稳复位的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图；
15.图2为本实用新型的夹手装置的示意图；
16.图3为本实用新型的夹手装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型的夹手装置与轨道的示意图；
18.图中附图标记说明：
19.1、基座，2、轨道，3、传感器，4、工件，5、固定螺孔，6、底座，7、移动滑板，8、夹手，9、滑轨，10、固定板，11、弹簧，12、第一螺孔，13、第二螺孔，14、底座板，15、连接卡槽，16、夹手装置，17、传动螺杆，18、电机，19、传动臂，20、连接套。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用内火盖新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过面”可是第一特征在第二特征正上方或者斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.参照图1至图4，提出本实用新型的一种夹紧提升系统的一实施例：
28.本实用新型提出一种夹紧提升系统，包括基座1、可移动的设置在基座1上的轨道2、多个设置在轨道2上的夹手装置16和传动夹紧机构，传动夹紧机构包括设置在基座1上的传动螺杆17、两个传动臂19和电机18。
29.轨道2连接在传动臂19上，轨道2上设置有移动夹手8，本实施例中的传动螺杆17分为第一传动螺杆和第二传动螺杆，第一传动螺杆和第二传动螺杆上分别设置有互为反向的螺纹，且在第一传动螺杆与第二传动螺杆上均连接有一个传动臂19，第一传动螺杆顶端固定连接在连接套20一端内，第二传动螺杆顶端固定连接在连接套20另一端内，第一传动螺杆与第二传动螺杆末端均设置有连接螺纹，固定座与电机18上均设置有对应连接螺纹的螺纹孔，第一传动螺杆末端与第二传动螺杆末端分别通过螺纹连接的方式连接入电机18和固定座内。
30.在传动臂19末端上还连接有传动连接块，在轨道2侧壁上设置有连接卡槽15，在传动连接块上设置有连接螺孔，往连接螺孔内旋入螺丝，螺丝头部卡接入连接卡槽15内，使得传动连接块与轨道2可滑动的连接在一起。
31.电机18通过带动第一传动螺杆旋转，从而带动连接套20另一端的第二传动螺杆转动，第一传动螺杆与第二传动螺杆为同规格的螺杆，且第一传动螺杆顶端与第二传动螺杆顶端连接，使得第一传动螺杆上与第二传动螺杆上的螺纹传动方向互为反向，从而使得第一传动螺杆与第二传动螺杆上的两条传动臂19做相向移动或反向移动，继而带动与传动臂19上的传动连接块连接的轨道2运动，使得夹手装置16对工件4进行夹紧或松开的操作，通过正反螺杆旋转带动轨道2移动夹紧的机构设计简单，且夹紧效果稳定有效，拆装也简单，不占空间。
32.夹手装置16包括底座6、移动滑板7、设置在移动滑板7上的夹手8。
33.底座6上端面为由外至内的向下倾斜的斜面，且斜面上设置有滑轨9，移动滑板7可滑动的设置在滑轨9上，移动滑板7顶端设置有螺纹孔，夹手8上设置有对应螺纹孔的轨道槽，往轨道槽内打入螺丝并穿入螺纹孔内，使夹手8连接在移动滑板7顶端。
34.底座6侧壁设置有底座板14，底座板14上设置有螺孔，往螺孔内打入螺丝，螺丝头部设置在连接卡槽15内，使夹手装置固定连接在轨道2上。
35.底座6一侧设置有固定板10，固定板10上设置有第一螺孔12，移动滑板7后端设置有对应第一螺孔12的第二螺孔13，螺丝穿过第一螺孔12打入第二螺孔13，传动夹紧机构与轨道2连接，传动夹紧机构可带动轨道2在基座1上作运动，移动滑板7随着轨道2在基座1上运动从而在滑轨9上运动，夹手8随着移动滑板7在滑轨9上运动从而作夹紧和松开的操作，当夹手向下运动在固定板10上还设置有传感器3，在移动滑板7上端面垂直设置有螺钉，传感器3通过感应螺钉位置从而感应移动滑板7位置，在第一螺孔12与第二螺孔13之间的螺丝上设置有弹簧11，两个轨道2相向移动时，夹手8夹紧工件4并继续向内移动，移动滑板7受反作用力沿着滑轨向上移动，从而将工件4提升，通过传感器3获知滑板的位置信息，当工件4提升到设定位置的时候，通过两个轨道2向前移动使得夹手装置16移动到下一个工位，此时两个轨道2反向移动使得移动滑板7分开，移动滑板7受弹簧11作用沿着滑轨缓慢向下移动，并将工件4放至工位上，当移动滑板7移动时会受弹簧11影响减速，从而实现一个缓冲的目的，使得工件4的夹放位置更为精准稳定，且防止夹取工件4的过程中损坏工件4。
36.在本说明书的描述中，参考属于“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或者示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含与本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，此外，在不互相矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。