震动排列外观检测载带包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及震动排列外观检测载带包装装置。


背景技术：

2.现有对散装的工件进行外观质量检测与包装时，常是人工的进行检测，检测后再移至包装设备中进行包装，工作效率较低，人眼检测的检测质量不稳定，耗费较多人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供震动排列外观检测载带包装装置，设有震动盘、检测机构与包装机构，能够自动化的对工件进行检测与包装，提高检测质量，提高工作效率，解决了人工进行检测与包装的工作效率较低，且检测质量不高的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘、检测机构与包装机构；
6.震动盘将散装的工件进行排列；
7.检测机构对工件进行检测；
8.包装机构对检测后的工件进行载带式包装。
9.由此，震动盘将散装的工件进行较快速的排列，检测机构对工件进行相关的形状尺寸与外观质量等检测，检测后进行载带式包装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
10.在一些实施方式中，该装置还包括第一移料机构与转盘；
11.第一移料机构能够将工件从震动盘转移至转盘；
12.检测机构包括第一检测机构与第二检测机构；
13.沿转盘的转动方向依次设有第一检测机构与第二检测机构。
14.由此，第一移料机构将工件转移至转盘，并于转盘的驱动下依次进行质量检测，实现自动化转移与检测，提高效率。
15.在一些实施方式中，第一检测机构包括上视觉检测部与下视觉检测部。
16.由此，通过上视觉检测部与上视觉检测部对工件的上下表面进行质量检测，检测质量好。
17.在一些实施方式中，第二检测机构包括激光3d扫描器，激光3d扫描器的上方设有检测治具。
18.由此，激光3d扫描器能够对工件的平面度进行检测。
19.在一些实施方式中，该装置还包括换向机构，换向机构设于第一检测机构的上游。
20.由此，换向机构能够将工件水平的旋转180度，使工件的放置方向与包装时方向一致。
21.在一些实施方式中，该装置还包括第二移料机构，第二移料机构能够将工件转移至第二检测机构，然后再将工件转移至包装机构。
22.由此，第二移料机构将工件进行下料，并转移至第二检测机构进行平面检测，检测后将工作转移至包装机构。
23.在一些实施方式中，第二移料机构设有三组第二真空吸头。
24.由此，第二移料机构具有多工位操作，设有三组第二真空吸头能够提高工作效率。
25.在一些实施方式中，该装置还包括废品盒，第二移料机构能够将检测不合格的工件转移至废品盒。
26.在一些实施方式中，包装机构包括放料辊组、收料辊组、拉料器与贴膜辊组；
27.拉料器设有能够驱动载带进给的拉料辊；
28.贴膜辊组设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊。
29.由此，放料辊组放置有载带，收料辊组对包装好的工件进行卷装，拉料器对载带进行驱动进给，贴膜辊组放置有胶膜，并通过压合辊将胶膜贴合于工件上。
30.本实用新型的有益效果：震动盘通过震动将散装工件有序排列，利于光学进行外观质量检测，最后进行载带式卷装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
附图说明
31.图1为本实用新型的震动排列外观检测载带包装装置的结构图；
32.图2为本实用新型的震动盘的结构图；
33.图3为本实用新型的第一移料机构的结构图；
34.图4为本实用新型的转盘的结构图；
35.图5为本实用新型的换向机构的结构图；
36.图6为本实用新型的上视觉检测部的结构图；
37.图7为本实用新型的下视觉检测部的结构图；
38.图8为本实用新型的第二检测机构的结构图；
39.图9为本实用新型的第二移料机构的结构图；
40.图10为本实用新型的废品盒的结构图；
41.图11为本实用新型的包装机构的结构图；
42.图12为本实用新型的贴膜辊组的结构图；
43.图13为本实用新型的拉料器的结构图；
44.其中：1－震动盘；2－第一移料机构；21－第一平移部；22－第一升降部；23－第一旋转部；24－第一真空吸头；3－换向机构；31－第二升降部；32－第二旋转部；33－贴片头；4－第一检测机构；41－上视觉检测部；411－上拍摄器；42－下视觉检测部；421－下拍摄器；5－第二移料机构；51－第三平移部；52－第三升降部；53－第二真空吸头；6－第二检测机构；61－激光3d扫描器；62－检测治具；7－包装机构；71－放料辊组；72－收料辊组；73－拉料器；731－拉料辊；74－贴膜辊组；741－压合辊；8－废品盒；9－转盘；91－放置治具；911－放置槽。
具体实施方式
45.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
46.参考图1至图13，震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘1、检测机构与包装
机构7；
47.震动盘1将散装的工件进行排列；
48.检测机构对工件进行检测；
49.包装机构7对检测后的工件进行载带式包装。
50.进一步说明，该装置还包括第一移料机构2与转盘9；
51.第一移料机构2能够将工件从震动盘1转移至转盘9；
52.检测机构包括第一检测机构4与第二检测机构6；
53.沿转盘9的转动方向依次设有第一检测机构4与第二检测机构6。
54.进一步说明，第一移料机构2包括第一平移部21、第一升降部22与第一旋转部23，第一平移部21为电机、导轨与滑块等配合结构，第一升降部22为气缸结构，且连接于第一平移部21的滑块上，第一升降部22的输出端连接有第一真空吸头24。
55.进一步说明，转盘9由电机驱动，转盘9上设有均匀分布的8个放置治具91，放置治具91设有放置槽911，用于放置固定工件。
56.进一步说明，第一检测机构4包括上视觉检测部41与下视觉检测部42。
57.进一步说明，上视觉检测部41设有上拍摄器411，对工件的上表面进行检测，如检测压伤、划伤、毛刺、孔偏、孔径、膜偏或膜泡等不良。
58.进一步说明，下视觉检测部42设有下拍摄器421，对工件的上表面进行检测，如检测压伤、划伤、毛刺、孔偏、孔径、膜偏或膜泡等不良。
59.进一步说明，第二检测机构6包括激光3d扫描器61，激光3d扫描器61的上方设有检测治具62。
60.进一步说明，该装置还包括换向机构3，换向机构3设于第一检测机构4的上游。
61.进一步说明，换向机构3包括第二升降部31与第二旋转部32，第二升降部31为气缸结构，第二旋转部32为旋转气缸结构，第二旋转部32的输出端连接有贴片头33。
62.进一步说明，该装置还包括第二移料机构5，第二移料机构5能够将工件转移至第二检测机构6，然后再将工件转移至包装机构7。
63.进一步说明，第二移料机构5包括第三平移部51与第三升降部52，第三平移部51为电机、导轨与滑块等结构，第三升降部52为气缸结构，第三升降部52连接于第三平移部51的滑块，第三升降部52的输出端连接有第二真空吸头53。
64.进一步说明，第二移料机构5设有三组第二真空吸头53。
65.进一步说明，该装置还包括废品盒8，第二移料机构5能够将检测不合格的工件转移至废品盒8。
66.进一步说明，包装机构7包括放料辊组71、收料辊组72、拉料器73与贴膜辊组74；
67.拉料器73设有能够驱动载带进给的拉料辊731；
68.贴膜辊组74设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊741。
69.工作原理：
70.散装的工件放置于震动盘1中，震动盘1震动式的将散装的工件有序排列于相应的轨道上并进行输送，第一移料机构2通过第一平移部21、第一升降部22与第一旋转部23实现三维运动，并利用第一真空吸头24将工件转移至转盘9上。
71.转盘9由电机驱动而转动进给，转盘9上设有多个均匀公布的放置治具91，放置治
具91设有放置槽911，能够放置相应的工件，放置治具91可设有8个，使得转盘9每旋转45度便进给一个工位。
72.沿着转盘9的旋转进给，每个工位处依次设有换向机构3、第一检测机构4、第二检测机构6，其中换向机构3包括第二升降部31与第二旋转部32，第二旋转部32的输出端设有贴片头33，贴片头33能够将工件吸住，并通过第二旋转部32对工件进行180度的转向，使工件的摆放符合预设。
73.第一检测机构4包括上视觉检测部41与下视觉检测部42，上视觉检测部41设有上拍摄器411，能够对工件的上表面进行外观质量检测；下视觉检测部42设有下拍摄器421，能够对工件的下表面进行外观质量检测，上视觉检测部41与下视觉检测部42可设于两个不同的且相邻的工位。
74.第二检测机构6设有激光3d扫描器61，用于对工件的平面度进行检测，第二检测机构6设于转盘9的一侧，工件通过第二移料机构5转移至第二检测机构6的检测治具62上，然后激光3d扫描器61对工件进行平面度检测，检测完成后，第二移料机构5再将工件转移至包装机构7中进行包装。
75.其中，于第一检测机构4与第二检测机构6中检测到不合格的工件，第二移料机构5能够将不合格的工件转移至废品盒8，可知第二移料机构5承担着工件下料、检测转移、包装转移与排废等多个工序动作。
76.第二移料机构5包括第三平移部51与第三升降部52，第三升降部52的输出端连接有三组第二真空吸头53，使得第二移料机构5能够同时进行多个工序动作，利于提高工作效率。
77.包装机构7设有拉料器73，拉料器73的拉料辊731能够驱动相应的载带进给，贴膜辊组74的压合辊741将胶膜压合于工件上，最后于收料辊组72进行卷装。
78.为了进一步提高工作效率，震动盘1可设有两个，形成双盘双轨式震动盘1，相应的换向机构3设有两个，放置治具91相应设有两个放置槽911，促使能够一次两个工件进行检测。
79.可知，该装置能够自动化的对散件的工件进行有序排列，并利用光学对工件进行外观质量等检测，最后对工件进行贴膜卷装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
80.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。