一种拣选整件的堆垛机用清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种拣选整件的堆垛机用清洁装置。


背景技术：

2.堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。
3.货物运输时容易掉落部分垃圾和杂质在堆垛机上，部分堆垛机上缺少清洁装置，容易导致堆垛机上堆积垃圾，影响装置整洁，并且部分清洁装置不方便拆卸，不容易对清洁装置进行修整，容易对操作人员工作造成不便。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拣选整件的堆垛机用清洁装置，以解决上述背景技术中提出的部分堆垛机上缺少清洁装置，容易导致堆垛机上堆积垃圾，影响装置整洁，并且部分清洁装置不方便拆卸，不容易对清洁装置进行修整，容易对操作人员工作造成不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣选整件的堆垛机用清洁装置，包括下横梁、堆垛机和清洁装置，所述清洁装置上设置有顶盖和清洁盒，所述清洁盒上开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴通过滑块和滑槽与清洁盒滑动连接，所述转轴的另一端穿过电机盒的一侧与转动块转动连接，所述转动块的一侧固定连接有滑块，所述转轴上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与清洁刷头固定连接，所述清洁盒通过凹槽与固定底座插合连接，所述固定底座上设置有插杆，所述清洁盒与固定底座通过插杆固定连接。
6.优选的，所述清洁盒的两侧均开设有插槽，所述固定底座上开设有通孔，所述通孔位于插槽的一侧位置，所述插杆的一端穿过通孔与插槽插合连接，所述通孔内部固定连接有连接片，所述插杆的一端穿过连接片的中心位置并与连接片滑动连接，所述连接片和插杆分别与弹簧的两端固定连接，所述弹簧位于通孔内部。
7.优选的，所述滑槽的内部设置有气缸，所述气缸的两端分别与滑块和凹槽固定连接，所述气缸的数量有两个。
8.优选的，所述固定底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有清洁装置，所述固定底座的底端固定连接于防护架的上方，所述防护架与堆垛机固定连接，所述堆垛机与
立柱滑动连接。
9.优选的，所述立柱的两端分别与下横梁的上表面和上横梁的底面固定连接，所述下横梁位于上横梁的下方，所述下横梁上固定连接有控制柜，所述控制柜上固定连接有升降机构，所述控制柜和升降机构均位于立柱的一侧下方位置。
10.优选的，所述固定底座的数量有两个，两个所述固定底座的两端位置均设置有插杆。
11.优选的，所述顶盖的一端通过合页与清洁盒的一端转动连接，所述顶盖的下方设置有电动推杆和清洁刷头。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种拣选整件的堆垛机用清洁装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型设置有清洁装置，清洁装置上设置有清洁刷头，清洁刷头通过转轴和电动推杆在电机的带动下转动，从而对堆垛机内部进行清理，有利于将堆垛机内的垃圾扫除，避免垃圾堆积在堆垛机上，有利于提升装置整洁度；
14.2、本实用新型设置清洁装置通过凹槽与固定底座插合连接，清洁装置与固定底座通过插杆固定，将插杆拔出即可拆分清洁装置和固定底座，方便安装拆卸，便于操作人员对清洁装置进行修整。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的主视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的清洁装置内部结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的a结构的放大示意图；
20.图中：1、下横梁；2、立柱；3、上横梁；4、控制柜；5、升降机构；6、堆垛机；7、防护架；8、固定底座；9、清洁装置；10、顶盖；11、凹槽；12、清洁盒；13、滑槽；14、滑块；15、电机盒；16、电机；17、气缸；18、转动块；19、转轴；20、电动推杆；21、清洁刷头；22、插杆；23、插槽；24、通孔；25、连接片；26、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种拣选整件的堆垛机用清洁装置，包括下横梁1、堆垛机6和清洁装置9，清洁装置9上设置有顶盖10和清洁盒12，清洁盒12上开设有滑槽13，滑槽13内部设置有滑块14，滑块14与滑槽13滑动连接，滑块14的一侧固定连接有电机盒15，电机盒15的内部固定连接有电机16，电机16的输出端与转轴19固定连接，转轴19通过滑块14和滑槽13与清洁盒12滑动连接，转轴19的另一端穿过电机盒15的一侧与
转动块18转动连接，转动块18的一侧固定连接有滑块14，转轴19上固定连接有电动推杆20，电动推杆20的另一端与清洁刷头21固定连接，清洁盒12通过凹槽11与固定底座8插合连接，固定底座8上设置有插杆22，清洁盒12与固定底座8通过插杆22固定连接，方便安装拆卸，便于操作人员对清洁装置9进行修整。
23.本实用新型中，优选的，清洁盒12的两侧均开设有插槽23，固定底座8上开设有通孔24，通孔24位于插槽23的一侧位置，插杆22的一端穿过通孔24与插槽23插合连接，通孔24内部固定连接有连接片25，插杆22的一端穿过连接片25的中心位置并与连接片25滑动连接，连接片25和插杆22分别与弹簧26的两端固定连接，弹簧26位于通孔24内部，便于保持插杆22的位置固定。
24.本实用新型中，优选的，滑槽13的内部设置有气缸17，气缸17的两端分别与滑块14和凹槽11固定连接，气缸17的数量有两个，便于通过滑块14带动转轴19移动，从而带动清洁刷头21移动。
25.本实用新型中，优选的，固定底座8的上表面开设有凹槽11，凹槽11内部设置有清洁装置9，固定底座8的底端固定连接于防护架7的上方，防护架7与堆垛机6固定连接，堆垛机6与立柱2滑动连接。
26.本实用新型中，优选的，立柱2的两端分别与下横梁1的上表面和上横梁3的底面固定连接，下横梁1位于上横梁3的下方，下横梁1上固定连接有控制柜4，控制柜4上固定连接有升降机构5，控制柜4和升降机构5均位于立柱2的一侧下方位置。
27.本实用新型中，优选的，固定底座8的数量有两个，两个固定底座8的两端位置均设置有插杆22，便于将清洁装置9固定稳。
28.本实用新型中，优选的，顶盖10的一端通过合页与清洁盒12的一端转动连接，顶盖10的下方设置有电动推杆20和清洁刷头21，便于对堆垛机6内部进行清理，有利于将堆垛机6内的垃圾扫除，避免垃圾堆积在堆垛机6上，有利于提升装置整洁度。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，货物容易残留部分垃圾在堆垛机6上，电机16通过转轴19带动电动推杆20和清洁刷头21转动，使清洁刷头21与转轴19垂直，清洁刷头21和电动推杆20通过转轴19和滑块14在气缸17的带动下向固定底座8的一端滑动，清洁刷头21在电机16带动下转动，从而将堆垛机6上的垃圾清扫干净，避免垃圾堆积在堆垛机6上影响装置整洁，清扫结束后清洁刷头21在回到原来位置即可，操作人员对清洁装置9进行检修时，将固定底座8上的插杆22向外侧拔出，即可拆分清洁装置9和固定底座8，操作简单便捷利于使用，检查结束后再通过插杆22将固定底座8和清洁装置9固定，便于下次清洁。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。