一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置的制作方法

1.本实用新型属于穿梭机提升技术领域，具体涉及一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置。


背景技术：

2.近年来，随着物流行业的快速发展，各种新颖的物流运输方式和设备也相继涌现，智运快线即是一种全新的物流运输方式。通俗来讲，智运快线即是在低空中架设运输网络，运输网络通常由钢索或钢轨铺设而成，运输网络上安装有大量的穿梭机，穿梭机上附带有运输物品或物流箱，这些穿梭机自带驱动行走装置，从而使得穿梭机能够沿着运输网络行走。
3.在穿梭机使用过程中，需要使用提升装置对穿梭机上表面箱体货物进行高度调整，目前市面上大多数的提升装置一般是通过工作人员手动调整提升装置的高度位置对箱体货物进行调整，这种方式较为麻烦也较为费力，另一方面，当穿梭机将箱体货物运输到指定位置时，需要工作人员将箱体货物卸下，由于市面上大多数的提升装置并内有设置自动卸货机构，因此需要工作人员手动将箱体货物搬下，较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置，以解决上述背景技术中提出的提升装置高度调节较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置，包括穿梭机本体、提升杆、支撑板、螺纹杆和倾倒板，所述穿梭机本体上表面固定连接有连接板，所述连接板内部两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板内部两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆一端均传动连接有驱动电机，所述螺纹杆两端表面设置有相反方向螺纹，所述螺纹杆两端均螺纹连接有移动环，所述移动环上表面转动连接有提升杆，所述提升杆上端通过连接槽设置在连接板外部，且所述提升杆上端转动连接在滑动块二下表面，所述滑动块二上端通过滑动槽二滑动连接在支撑板下表面。
6.优选的，所述支撑板上表面一侧两端均固定连接有限位板，所述限位板一侧上端设置有滑动槽一，所述滑动槽一表面滑动连接有滑动块一，所述滑动块一另一侧固定连接在倾倒板侧边，所述倾倒板一端转动连接在支撑板上表面一侧。
7.优选的，所述限位板中间转动连接有连接轴，所述连接轴一端传动连接有驱动电机。
8.优选的，所述连接轴表面贯穿设置有振动轮，所述振动轮表面设置有多个凸起结构。
9.优选的，所述穿梭机本体下表面四角均转动连接有万向轮，所述万向轮一侧传动连接有驱动电机。
10.优选的，所述倾倒板一侧设置有电磁阀门。
11.优选的，所述固定板中间固定连接有限位杆，所述限位杆表面滑动连接有限位环，所述限位环两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接在移动环侧边。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的螺纹杆，能够通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆两端表面设置有相反方向螺纹，通过螺纹杆转动，能够使螺纹杆两端的移动环始终保持相对方向移动，通过移动环位置，能够向内侧拉动提升杆，并使提升杆另一端相互靠近，实现对提升杆另一端的支撑板高度位置进行调整，从而能够实现对箱体货物高度的自动调节，较为便捷；
14.2、本实用新型通过设置的连接轴，能够通过驱动电机带动连接轴转动，能够使连接轴表面的振动轮转动，振动轮表面设置有多个凸起结构，当振动轮在转动时，能够与倾倒板下端相碰，实现使倾倒板上下振动，从而便于将倾倒板内箱体货物倒出到外部，实现对倾倒板内箱体货物的自动卸货；
15.3、本实用新型通过设置的限位杆和限位环，当移动环在螺纹杆表面移动时，能够使移动环通过连接杆带动限位环在限位杆上滑动，从而能够避免移动环出现旋转的情况，通过设置的电磁阀门，能够通过调整电磁阀门与倾倒板之间的高度位置，能够避免箱体货物从倾倒板内滑落的情况，通过设置的万向轮，能够通过驱动电机带动万向轮转动，能够实现穿梭机在轨道上进行不同方向位置移动。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置中连接板的剖视图；
19.图3为本实用新型提出的整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置的侧视图；
20.图4为本实用新型提出的整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置中支撑板的仰视图；
21.图中：1、穿梭机本体；2、万向轮；3、连接板；4、提升杆；5、支撑板；6、固定板；7、螺纹杆；8、移动环；9、限位杆；10、限位环；11、连接杆；12、限位板；13、滑动槽一；14、滑动块一；15、连接轴；16、振动轮；17、滑动槽二；18、滑动块二；19、电磁阀门；20、倾倒板；21、连接槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种整箱货物拣选用四向穿梭机提升装置，包括穿梭机本体1、提升杆4、支撑板5、螺纹杆7和倾倒板20，穿梭机本体1上表面固
定连接有连接板3，连接板3内部两侧均固定连接有固定板6，两个固定板6内部两侧均转动连接有螺纹杆7，两个螺纹杆7一端均传动连接有驱动电机，螺纹杆7两端表面设置有相反方向螺纹，螺纹杆7两端均螺纹连接有移动环8，移动环8上表面转动连接有提升杆4，提升杆4上端通过连接槽21设置在连接板3外部，且提升杆4上端转动连接在滑动块二18下表面，滑动块二18上端通过滑动槽二17滑动连接在支撑板5下表面，通过驱动电机带动螺纹杆7转动，螺纹杆7两端表面设置有相反方向螺纹，通过螺纹杆7转动，能够使螺纹杆7两端的移动环8始终保持相对方向移动，通过移动环8位置，能够向内侧拉动提升杆4，并使提升杆4另一端相互靠近，实现对提升杆4另一端的支撑板5高度位置进行调整，从而能够实现对箱体货物高度的自动调节，较为便捷。
24.本实用新型中，优选的，支撑板5上表面一侧两端均固定连接有限位板12，限位板12一侧上端设置有滑动槽一13，滑动槽一13表面滑动连接有滑动块一14，滑动块一14另一侧固定连接在倾倒板20侧边，倾倒板20一端转动连接在支撑板5上表面一侧。
25.本实用新型中，优选的，限位板12中间转动连接有连接轴15，连接轴15一端传动连接有驱动电机，通过驱动电机运转，能够使连接轴15转动。
26.本实用新型中，优选的，连接轴15表面贯穿设置有振动轮16，振动轮16表面设置有多个凸起结构，通过驱动电机带动连接轴15转动，能够使连接轴15表面的振动轮16转动，振动轮16表面设置有多个凸起结构，当振动轮16在转动时，能够与倾倒板20下端相碰，实现使倾倒板20一端上下振动，从而便于将倾倒板20内箱体货物倒出到外部，实现对倾倒板20内箱体货物的自动卸货。
27.本实用新型中，优选的，穿梭机本体1下表面四角均转动连接有万向轮2，万向轮2一侧传动连接有驱动电机，通过穿梭机下端万向轮2一侧的驱动电机运转，使穿梭机在轨道上移动，实现对穿梭机上表面箱体货物的运输。
28.本实用新型中，优选的，倾倒板20一侧设置有电磁阀门19，能够通过调整电磁阀门19与倾倒板20之间的高度位置，能够避免箱体货物从倾倒板20内滑落的情况。
29.本实用新型中，优选的，固定板6中间固定连接有限位杆9，限位杆9表面滑动连接有限位环10，限位环10两侧均固定连接有连接杆11，连接杆11另一端固定连接在移动环8侧边，当移动环8在螺纹杆7表面移动时，能够使移动环8通过连接杆11带动限位环10在限位杆9上滑动，从而能够避免移动环8出现旋转的情况。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将箱体货物放置在倾倒板20内，通过穿梭机下端万向轮2一侧的驱动电机运转，使穿梭机在轨道上移动，实现对穿梭机上表面箱体货物的运输，通过驱动电机带动螺纹杆7转动，螺纹杆7两端表面设置有相反方向螺纹，通过螺纹杆7转动，能够使螺纹杆7两端的移动环8始终保持相对方向移动，通过移动环8位置，能够向内侧拉动提升杆4，并使提升杆4另一端相互靠近，实现对提升杆4另一端的支撑板5高度位置进行调整，从而能够实现对箱体货物高度的自动调节，较为便捷，当移动环8在螺纹杆7表面移动时，能够使移动环8通过连接杆11带动限位环10在限位杆9上滑动，从而能够避免移动环8出现旋转的情况，穿梭机将货物运输到指定位置后，调整电磁阀门19的位置，使电磁阀门19与箱体货物分开，通过驱动电机带动连接轴15转动，能够使连接轴15表面的振动轮16转动，振动轮16表面设置有多个凸起结构，当振动轮16在转动时，能够与倾倒板20下端相碰，实现使倾倒板20一端上下振动，从而便于将倾倒板20内箱体货物倒出到外部，实
现对倾倒板20内箱体货物的自动卸货。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。