一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机的制作方法

1.本实用新型涉及转盘式挤奶机设备技术领域，具体为一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机。


背景技术：

2.现有技术中的转盘式挤奶机工作效率高，为社会发展作出贡献，转盘式挤奶机工作时可以快速将牲畜赶到挤奶机上，省时省力，转盘式挤奶机中奶牛的连续流动使挤奶工可以持续不断的工作，因为操作员无需对奶牛流动提供协助，并可全神贯注地完成必要的挤奶任务。在对于奶牛进行挤奶工作时，需要将套杯套设在奶牛乳头上进行工作。
3.现有的转盘式挤奶机通常需要将套杯拿起手动套设于奶牛乳头上，无法精准的对于奶牛乳头进行定位，影响装置的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，包括基座，所述基座顶部中心开设有第一空腔，所述第一空腔内壁一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴套设有定位机构，所述定位机构包括第一活动块，所述第一活动块顶部开设有第二空腔，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的支撑板，所述第二空腔内壁一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端与所述支撑板固定连接，所述支撑板顶部一侧设有固定板，所述固定板顶部设有转动连接的活动板，所述活动板外壁一侧设有固定块，所述固定板外壁于所述固定块一侧设有滑动连接的第二活动块，所述固定块底部设有转动连接的连接杆，所述连接杆一端与所述第二活动块转动连接，所述固定板外壁于所述第二活动块下方设有触点，所述固定板与所述活动板外壁相邻一侧设有同一个压缩弹簧，所述支撑板外壁于所述第二活动块一侧设有底板，所述底板顶部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴套设有套杯，所述套杯底部一侧设有奶管，所述套杯底部于所述奶管一侧设有固定杆，所述底板顶部于所述固定杆一侧开设有第三空腔，所述第三空腔内壁与所述固定杆滑动连接，所述第三空腔内壁一侧开设有第四空腔，所述第四空腔内壁匹配设有滑动连接的限位块，所述限位块靠近所述第四空腔一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述第四空腔内壁滑动连接，所述固定杆外壁开设有若干个与所述限位块相匹配的限位槽，所述限位块外壁于所述复位弹簧一侧设有拉杆，所述拉杆一端延伸至所述底板外侧。
6.进一步的，所述第二空腔内壁设有与所述支撑板相匹配的滑轨，限制了支撑板的运动方向，保证了支撑板运动时的稳定性。
7.进一步的，所述固定块底部设有与所述连接杆相匹配的滚珠轴承，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了连接杆转动时的顺滑。
8.进一步的，所述支撑板外壁与所述底板外壁相邻一侧设有加强肋，保证了装置整体结构的稳定性。
9.进一步的，所述拉杆一端于所述底板外侧套设有拉板，通过拉动拉板带动拉杆进行运动，保证了装置的便捷性。
10.进一步的，所述底板内部设有与所述拉杆相匹配的滑槽，限制了拉杆的运动方向，保证了拉杆运动时的稳定性。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置连接杆、触点、活动板和第二电动伸缩杆，通过活动板与套杯，精准的对于奶牛乳头的位置进行定位，套杯向上运动至奶牛乳头的外侧，无需手动将套杯套设于奶牛乳头上，保证了装置的工作效率。
13.2、本实用新型通过设置限位块与限位槽，推动限位块运动至限位槽的内部，将固定杆与底板的相对位置进行固定，避免挤奶工作进行时套杯从奶牛身上脱落，对于套杯的位置进行限位，保证了装置的工作效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型定位机构的主剖视图；
16.图2是本实用新型活动板的侧视图；
17.图3是本实用新型图1中a处的放大示意图；
18.图4是本实用新型图1中b处的放大示意图；
19.图5是本实用新型整体的俯视图；
20.图6是本实用新型图5中c处的放大示意图；
21.图中：1、基座；2、第一空腔；3、第一电动伸缩杆；4、第一活动块；5、第二空腔；6、支撑板；7、固定板；8、活动板；9、固定块；10、第二活动块；11、连接杆；12、触点；13、底板；14、第二电动伸缩杆；15、套杯；16、压缩弹簧；17、固定杆；18、第三空腔；19、第四空腔；20、限位块；21、复位弹簧；22、限位槽；23、拉杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3和图5
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6，本实用新型提供技术方案：一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，包括基座1，所述基座1顶部中心开设有第一空腔2，所述第一空腔2内壁一侧设有第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3输出轴套设有定位机构，所述定位机构包括第一活动块4，所述第一活动块4顶部开设有第二空腔5，所述第二空腔5内壁匹配设有滑动连接的支撑板6，所述第二空腔5内壁一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端与所述支撑板6固定连接，所述支撑板6顶部一侧设有固定板7，所述固定板7顶部设有转动连接
的活动板8，所述活动板8外壁一侧设有固定块9，所述固定板7外壁于所述固定块9一侧设有滑动连接的第二活动块10，所述固定块9底部设有转动连接的连接杆11，所述连接杆11一端与所述第二活动块10转动连接，所述固定板7外壁于所述第二活动块10下方设有触点12，所述固定板7与所述活动板8外壁相邻一侧设有同一个压缩弹簧16，所述支撑板6外壁于所述第二活动块10一侧设有底板13，所述底板13顶部设有第二电动伸缩杆14，所述第二电动伸缩杆14输出轴套设有套杯15，所述套杯15底部一侧设有奶管。
24.所述第二空腔5内壁设有与所述支撑板6相匹配的滑轨，限制了支撑板6的运动方向，保证了支撑板6运动时的稳定性。
25.所述固定块9底部设有与所述连接杆11相匹配的滚珠轴承，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了连接杆11转动时的顺滑。
26.所述支撑板6外壁与所述底板13外壁相邻一侧设有加强肋，保证了装置整体结构的稳定性。
27.实施方式具体为：使用时，通过设置连接杆11、触点12、活动板8和第二电动伸缩杆14，工作时，将基座1安装于转盘式挤奶机的底部，当奶牛进入挤奶机后，奶牛位于第一空腔2的上方，首先目测奶牛乳头的大致位置，第一电动伸缩杆3开始工作，带动第一活动块4进行运动，支撑板6随着第一活动块4进行运动，将支撑板6的位置调整到奶牛乳头的一侧，调整好支撑板6的位置后，第三电动伸缩杆开始工作，推动支撑板6向着奶牛乳头的方向进行运动，随着运动的进行，活动板8与奶牛乳头进行接触，活动板8随之进行转动，压缩弹簧16被压缩，连接杆11随之进行运动，带动第二活动块10向下进行运动，当活动板8向下运动到极限后，第二活动块10接触到触点12，第三电动伸缩杆继续运动一小段距离，奶牛乳头越过活动板8的顶部，不再与活动板8进行接触，压缩弹簧16推动活动板8恢复原位，当第二活动块10接触到触点12后，使得第二电动伸缩杆14开始工作，带动套杯15向上运动，此时奶牛乳头位于套杯15的上方，使得套杯15套设于奶牛乳头的外侧，套杯15与奶管配合开始进行挤奶工作，通过活动板8与套杯15，精准的对于奶牛乳头的位置进行定位，套杯15向上运动至奶牛乳头的外侧，无需手动将套杯15套设于奶牛乳头上，保证了装置的工作效率，当挤奶工作完成后，第二电动伸缩杆14向下进行运动，使得套杯15向下进行运动，奶牛依次退出转盘式挤奶机，完成整个挤奶工作。
28.请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机，还包括设置于所述套杯15底部一侧的固定杆17，所述固定杆17位于所述奶管一侧，所述底板13顶部于所述固定杆17一侧开设有第三空腔18，所述第三空腔18内壁与所述固定杆17滑动连接，所述第三空腔18内壁一侧开设有第四空腔19，所述第四空腔19内壁匹配设有滑动连接的限位块20，所述限位块20靠近所述第四空腔19一侧设有复位弹簧21，所述复位弹簧21一端与所述第四空腔19内壁滑动连接，所述固定杆17外壁开设有若干个与所述限位块20相匹配的限位槽22，所述限位块20外壁于所述复位弹簧21一侧设有拉杆23，所述拉杆23一端延伸至所述底板13外侧。
29.所述拉杆23一端于所述底板13外侧套设有拉板，通过拉动拉板带动拉杆23进行运动，保证了装置的便捷性。
30.所述底板13内部设有与所述拉杆23相匹配的滑槽，限制了拉杆23的运动方向，保证了拉杆23运动时的稳定性。
31.实施方式具体为：使用时，通过设置限位块20与限位槽22，当第二电动伸缩杆14带动套杯15向上运动时，固定杆17随之向上进行运动，对于套杯15起到支撑作用，保证了套杯15运动时的稳定性，第四空腔19中的复位弹簧21始终保持工作，推动限位块20运动至限位槽22的内部，将固定杆17与底板13的相对位置进行固定，避免挤奶工作进行时套杯15从奶牛身上脱落，对于套杯15的位置进行限位，保证了装置的工作效果，当挤奶工作完成后，拉动拉杆23，带动限位块20向着第四空腔19的内侧运动，复位弹簧21被压缩，此时限位块20不再与限位槽22接触，可将套杯15的位置进行下降，以便于套杯15的回收。
32.本实用新型的工作原理：
33.参照说明书附图1
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3和图5
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6，通过设置连接杆11、触点12、活动板8和第二电动伸缩杆14，通过活动板8与套杯15，精准的对于奶牛乳头的位置进行定位，套杯15向上运动至奶牛乳头的外侧，无需手动将套杯15套设于奶牛乳头上，保证了装置的工作效率。
34.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置限位块20与限位槽22，推动限位块20运动至限位槽22的内部，将固定杆17与底板13的相对位置进行固定，避免挤奶工作进行时套杯15从奶牛身上脱落，对于套杯15的位置进行限位，保证了装置的工作效果。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。