一种具有自动定位拣选整件的堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有自动定位拣选整件的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是一种物料搬运机械，通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十分巨火，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15％以上，在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。
3.现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板和反射机构，所述底板上端设置有托板，所述托板表面上端设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆一侧表面设置有上下认址器，所述托板一侧表面固定连接有前认址器，所述前认址器一侧设置有校准器，所述底板一侧设置有架体，所述架体一侧表面设置有上认址板，所述上认址板下端设置有反射板，所述反射板下端设置有前认址板，所述前认址板一侧表面设置有校准孔，所述前认址板下端设置有下认址板，所述底板表面下端四角均设置有万向轮。
6.优选的，所述校准器与校准孔设置在同一水平面相对应的位置。
7.优选的，所述上下认址器、前认址器和校准器表面分别设置有光电发射器。
8.优选的，所述底板一侧表面上端固定连接有电控箱，所述电控箱一侧表面设置有
风机，所述电控箱一侧固定连接有竖板，所述竖板远离电控箱一侧开设有限位槽，所述限位槽一侧安装有驱动装置。
9.优选的，所述竖板一侧表面设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第一电动滑轨一侧固定连接有压板。
10.优选的，所述第一滑槽内部表面下端设置有第二电动滑轨，所述滑杆滑动连接在第二电动滑轨表面，所述第一滑槽内部两侧表面均设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿滑杆。
11.优选的，所述托板一侧表面上端固定连接有挡板，所述上认址板表面上端设置有防护罩。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的上下认址器，上下认址器和前认址器在光电发射器的作用下配合上认址板、下认址板和前认址板使用，既可对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，又可大大降低计数误差，通过校准孔与校准器的配合使用，使得堆垛机能更加准确的对整件进行定位，通过前认址板表面设置的反射板，有利于认址器计数和拣选，提高了该装置的实用性；
14.2、本实用新型通过设置的第一电动滑轨，第一电动滑轨控制第二滑块带动压板和托板进行上下移动，进一步对整件物体起到位置调整的作用，通过设置的电控箱，电控箱可对第一电动滑轨、第二电动滑轨及其其他元器件起到控制作用，通过设置的风机，可对电控箱内部起到散热作用，加快电控箱内部的散热效率；
15.3、本实用新型通过设置的第二电动滑轨，第二电动滑轨控制滑杆与第一滑槽滑动连接，进而带动第一滑块与第二滑槽滑动连接，既可对滑杆的位置进行调整，又可对滑杆起到限位作用，避免在转运整件物体的过程中，导致滑杆切斜，通过设置的防护罩，防护罩可有效防止认址板表面出现雾水干扰计数，结构简单，大大减少拣选干扰和漏选的现象发生。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的俯视图；
19.图3为本实用新型提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的剖视图；
20.图4为本实用新型提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的图3中a处放大的结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机中反射机构的结构示意图
22.图中：1、底板；2、电控箱；3、竖板；4、架体；5、反射机构；6、上认址板；7、下认址板；8、反射板；9、前认址板；10、校准孔；11、防护罩；12、压板；13、托板；14、挡板；15、限位槽；16、万向轮；17、第一电动滑轨；18、第二电动滑轨；19、第一滑槽；20、滑杆；21、第二滑槽；22、第一滑块；23、上下认址器；24、前认址器；25、校准器；26、风机；27、第二滑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板1和反射机构5，底板1上端设置有托板13，托板13表面上端设置有第一滑槽19，第一滑槽19内部设置有滑杆20，滑杆20一侧表面设置有上下认址器23，托板13一侧表面固定连接有前认址器24，前认址器24一侧设置有校准器25，底板1一侧设置有架体4，架体4一侧表面设置有上认址板6，上认址板6下端设置有反射板8，反射板8下端设置有前认址板9，前认址板9一侧表面设置有校准孔10，前认址板9下端设置有下认址板7，底板1表面下端四角均设置有万向轮16，本实用新型通过设置的上下认址器23，上下认址器23和前认址器24在光电发射器的作用下配合上认址板6、下认址板7和前认址板9使用，既可对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，又可大大降低计数误差，通过校准孔10与校准器25的配合使用，使得堆垛机能更加准确的对整件进行定位，通过前认址板9表面设置的反射板8，有利于认址器计数和拣选，提高了该装置的实用性。
25.本实用新型中，优选的，校准器25与校准孔10设置在同一水平面相对应的位置。
26.本实用新型中，优选的，上下认址器23、前认址器24和校准器25表面分别设置有光电发射器。
27.本实用新型中，优选的，底板1一侧表面上端固定连接有电控箱2，电控箱2一侧表面设置有风机26，电控箱2一侧固定连接有竖板3，竖板3远离电控箱2一侧开设有限位槽15，限位槽15一侧安装有驱动装置。
28.本实用新型中，优选的，竖板3一侧表面设置有第一电动滑轨17，第一电动滑轨17表面滑动连接有第二滑块27，第二滑块27远离第一电动滑轨17一侧固定连接有压板12，本实用新型通过设置的第一电动滑轨17，第一电动滑轨17控制第二滑块27带动压板12和托板13进行上下移动，进一步对整件物体起到位置调整的作用，通过设置的电控箱2，电控箱2可对第一电动滑轨17、第二电动滑轨18及其其他元器件起到控制作用，通过设置的风机26，可对电控箱2内部起到散热作用，加快电控箱2内部的散热效率。
29.本实用新型中，优选的，第一滑槽19内部表面下端设置有第二电动滑轨18，滑杆20滑动连接在第二电动滑轨18表面，第一滑槽19内部两侧表面均设置有第二滑槽21，第二滑槽21内部滑动连接有第一滑块22，第一滑块22贯穿滑杆20，本实用新型通过设置的第二电动滑轨18，第二电动滑轨18控制滑杆20与第一滑槽19滑动连接，进而带动第一滑块22与第二滑槽21滑动连接，既可对滑杆20的位置进行调整，又可对滑杆20起到限位作用，避免在转运整件物体的过程中，导致滑杆20切斜，通过设置的防护罩11，防护罩11可有效防止认址板表面出现雾水干扰计数，结构简单，大大减少拣选干扰和漏选的现象发生。
30.本实用新型中，优选的，托板13一侧表面上端固定连接有挡板14，上认址板6表面上端设置有防护罩11。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的第一电动滑轨17控制第二滑块27带动托板13进行上下移动，并将托板13移动到指定高度，由于反射机构5设有多
个，通过前认址板9表面设置的反射板8，对不同位置的认址器进行计数和拣选，拣选好了之后，通过设置的上下认址器23和前认址器24在光电发射器的作用下配合上认址板6、下认址板7和前认址板9使用，对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，再通过校准孔10与校准器25的配合使用，准确的对整件进行定位，通过设置的第二电动滑轨18控制滑杆20与第一滑槽19滑动连接，进而带动第一滑块22与第二滑槽21滑动连接，将滑杆20调整到指定位置，将整体物件转运到托板13表面，再通过第一电动滑轨17控制压板12下移，对整件物体进行固定，结构简单。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。