一种加工供料架用冲床自动收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲床加工领域，具体而言，涉及一种加工供料架用冲床自动收料装置。


背景技术：

2.钢制料架也称为金属料架，是一种很实用的物流器具，主要用于较重或大物品的存放及机械化周转搬运，钢制料架需要用铆钉、螺钉、螺母等紧固件进行固定，铆钉、螺钉、螺母等紧固件需要通过冲床冲压进行加工，铆钉、螺钉、螺母等紧固件加工完成后需要用自动收料装置进行收料，而现有的加工供料架用冲床自动收料装置收料效率低，目前的冲床自动收料装置是用吹料气嘴将冲压后的零件从模具中吹入振动盘，同时振动盘起调整零件位置的作用，使零件杆部朝上放置，方便机械手抓取，但是这种方式吹料气嘴吹料时耗时长，当紧固件过重时，吹料气嘴不易吹动紧固件，降低加工效率。
3.因此，本领域技术人员提供了一种加工供料架用冲床自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种加工供料架用冲床自动收料装置，旨在改善收料效率低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种加工供料架用冲床自动收料装置，包括支撑机构和收料机构。
7.所述支撑机构包括箱体、第一电机、螺纹杆和升降组件，所述第一电机连接于所述箱体内壁，所述螺纹杆安装于所述第一电机的输出轴，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述升降组件，所述升降组件贯穿延伸至所述箱体外部，所述箱体内壁开设有滑槽，所述升降组件滑动连接于所述滑槽，所述收料机构包括支板、旋转组件和吸料组件，所述支板设置为两个对称分布，所述支板连接于所述升降组件一侧，所述旋转组件安装于所述支板一侧，所述吸料组件连接于所述旋转组件上，所述吸料组件位于两个所述支板之间，所述吸料组件贯穿于所述旋转组件。
8.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述升降组件包括滑板和滑轨，所述滑板内表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述螺纹孔，所述滑板安装于所述滑板一端，所述支板连接于所述滑板一侧。
9.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述旋转组件包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、轴杆和安装板，所述第二电机连接于所述支板一侧，所述第一齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述轴杆安装于所述第二齿轮一侧，所述轴杆贯穿于一个所述支板，所述安装板连接于所述轴杆外表面。
10.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述吸料组件包括真空泵、真空吸盘、真空管、第一电磁阀、调压管和第二电磁阀，所述真空泵连接于所述安装板一侧，所述真空吸盘安装于所述安装板另一侧，所述真空泵的输入端通过所述真空管与所述真空吸盘连通，所述第一电磁阀连接于所述真空管内，所述调压管连通于所述真空吸盘一侧，所述第二电磁阀安装于所述调压管内。
11.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述安装板内表面开设有第二通孔，所述第二通孔与所述真空管间隙配合。
12.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述真空管内表面开设有第一通孔，所述轴杆能够于所述第一通孔内转动，所述轴杆一端转动连接于一个所述支板一侧。
13.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述滑轨为弧形结构，所述滑轨滑动连接于所述滑槽。
14.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述箱体一侧固定连接有支座，所述支座与所述安装板相贴合。
15.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述箱体内壁固定连接有防尘网，所述箱体一侧开设有散热口，所述防尘网位于所述散热口内侧。
16.在本实用新型的一种加工供料架用冲床自动收料装置实施例中，所述箱体一侧开设有开口，所述滑板滑动贯穿于所述开口。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种加工供料架用冲床自动收料装置，使用时，人们首先打开第一电机，使第一电机顺时针转动，第一电机会带动螺纹杆顺时针转动，螺纹杆会通过螺纹孔带动滑板向下移动，滑板会通过安装板带动真空吸盘向下移动，使真空吸盘贴在下模具内的紧固件上侧，打开真空泵和第一电磁阀，真空泵会通过真空管使真空吸盘内产生负压，使真空吸盘吸住紧固件的上侧，吸紧后，使第一电机逆时针转动，第一电机会带动螺纹杆逆时针转动，螺纹杆会通过螺纹孔带动滑板向上移动，滑板会通过安装板带动真空吸盘向上移动，真空吸盘会带动紧固件向上移动，当真空吸盘向上移动到最高处时，打开第二电机，第二电机会带动第一齿轮转动，第一齿轮会通过第二齿轮带动轴杆转动，轴杆会通过安装板带动真空吸盘旋转，使真空吸盘逆时针转动一百八十度，紧固件会进行翻转，使紧固件的杆部朝上放置，方便机械手抓取，提高加工效率，从而达到了收料效率高的目的，通过负压结构对紧固件进行吸附，将冲压后的紧固件从模具中吸出，并通过旋转结构使紧固件干部朝上放置，便于对紧固件进行送料，便于机械手抓取，提高加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的加工供料架用冲床自动收料装置结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的支撑机构结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的升降组件结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的收料机构第一视角结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的收料机构第二视角结构示意图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的旋转组件结构示意图；
25.图7为本实用新型实施方式提供的吸料组件结构示意图。
26.图中：10
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支撑机构；110
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箱体；120
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第一电机；130
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螺纹杆；140
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升降组件；141
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滑板；142
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滑轨；143
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螺纹孔；150
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支座；160
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防尘网；170
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散热口；180
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开口；190
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滑槽；20
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收料机构；210
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支板；220
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旋转组件；221
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第二电机；222
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第一齿轮；223
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第二齿轮；224
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轴杆；225
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安装板；226
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第二通孔；230
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吸料组件；231
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真空泵；232
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真空吸盘；233
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真空管；234
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第一电磁阀；235
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调压管；236
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第二电磁阀；240
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第一通孔。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例
35.请参阅图1，本实用新型提供一种加工供料架用冲床自动收料装置，包括支撑机构10和收料机构20。
36.其中，收料机构20固定连接在支撑机构10上，支撑机构10用于带动收料机构20上下移动，收料机构20用于吸紧紧固件和对紧固件进行翻转，使紧固件干部朝上放置，便于机械手抓取。
37.请参阅图1、2，支撑机构10包括箱体110、第一电机120、螺纹杆130和升降组件140，第一电机120连接于箱体110内壁，具体的，第一电机120通过螺钉固定连接于箱体110内壁，螺纹杆130安装于第一电机120的输出轴，具体的，螺纹杆130通过焊接固定安装于第一电机120的输出轴，螺纹杆130螺纹贯穿于升降组件140，升降组件140贯穿延伸至箱体110外部，箱体110内壁开设有滑槽190，升降组件140滑动连接于滑槽190，第一电机120用于螺纹杆130带动旋转。
38.在一些具体的实施方案中，箱体110内壁固定连接有防尘网160，具体的，箱体110内壁通过焊接固定连接有防尘网160，箱体110一侧开设有散热口170，防尘网160位于散热口170内侧，散热口170用于对箱体110内的第一电机120进行散热，防尘网160用于防尘，使外界的灰尘不易通过散热口170进入到第一电机120内，提高第一电机120的清洁度和使用寿命。
39.请参阅图2、3、4，升降组件140包括滑板141和滑轨142，滑板141内表面开设有螺纹孔143，螺纹杆130螺纹贯穿于螺纹孔143，滑板141安装于滑板141一端，具体的，滑板141通过焊接固定安装于滑板141一端，支板210连接于滑板141一侧，具体的，支板210通过焊接固定连接于滑板141一侧，螺纹杆130通过螺纹孔143带动滑板141上下移动。
40.在一些具体的实施方案中，滑轨142为弧形结构，滑轨142滑动连接于滑槽190，箱体110一侧开设有开口180，滑板141滑动贯穿于开口180，滑轨142和滑槽190用于对滑板141进行限位，使滑板141能够随着螺纹杆130的转动而上下移动。
41.请参阅图1、2、4、5，收料机构20包括支板210、旋转组件220和吸料组件230，支板210设置为两个对称分布，支板210连接于升降组件140一侧，旋转组件220安装于支板210一侧，吸料组件230连接于旋转组件220上，吸料组件230位于两个支板210之间，吸料组件230贯穿于旋转组件220。
42.请参阅图2、4、5、6、7，旋转组件220包括第二电机221、第一齿轮222、第二齿轮223、轴杆224和安装板225，第二电机221连接于支板210一侧，具体的，第二电机221通过螺钉固定连接于支板210一侧，第一齿轮222安装于第二电机221的输出轴，具体的，第一齿轮222通过焊接固定安装于第二电机221的输出轴，第二齿轮223与第一齿轮222啮合连接，轴杆224安装于第二齿轮223一侧，具体的，轴杆224通过焊接固定安装于第二齿轮223一侧，轴杆224贯穿于一个支板210，安装板225连接于轴杆224外表面，具体的，安装板225通过焊接固定连接于轴杆224外表面，吸料组件230包括真空泵231、真空吸盘232、真空管233、第一电磁阀
234、调压管235和第二电磁阀236，真空泵231连接于安装板225一侧，具体的，真空泵231通过螺钉固定连接于安装板225一侧，真空吸盘232安装于安装板225另一侧，具体的，真空吸盘232通过焊接固定安装于安装板225另一侧，真空泵231的输入端通过真空管233与真空吸盘232连通，第一电磁阀234连接于真空管233内，调压管235连通于真空吸盘232一侧，第二电磁阀236安装于调压管235内，真空泵231会通过真空管233使真空吸盘232内产生负压，使真空吸盘232吸住紧固件的上侧，当需要松开紧固件后，打开第二电磁阀236，真空吸盘232通过调压管235与外界连通，使真空吸盘232与外界压强相同，真空吸盘232会松开紧固件。
43.在一些具体的实施方案中，安装板225内表面开设有第二通孔226，第二通孔226与真空管233间隙配合，真空管233内表面开设有第一通孔240，轴杆224能够于第一通孔240内转动，轴杆224一端转动连接于一个支板210一侧，箱体110一侧固定连接有支座150，具体的，箱体110一侧通过焊接固定连接有支座150，支座150与安装板225相贴合，支座150用于对安装板225进行限位，使安装板225翻转后能够处于水平状态。
44.该加工供料架用冲床自动收料装置的工作原理：使用时，人们首先打开第一电机120，使第一电机120顺时针转动，第一电机120会带动螺纹杆130顺时针转动，螺纹杆130会通过螺纹孔143带动滑板141向下移动，滑板141会通过安装板225带动真空吸盘232向下移动，使真空吸盘232贴在下模具内的紧固件上侧，打开真空泵231和第一电磁阀234，真空泵231会通过真空管233使真空吸盘232内产生负压，使真空吸盘232吸住紧固件的上侧，吸紧后，使第一电机120逆时针转动，第一电机120会带动螺纹杆130逆时针转动，螺纹杆130会通过螺纹孔143带动滑板141向上移动，滑板141会通过安装板225带动真空吸盘232向上移动，真空吸盘232会带动紧固件向上移动，当真空吸盘232向上移动到最高处时，打开第二电机221，第二电机221会带动第一齿轮222转动，第一齿轮222会通过第二齿轮223带动轴杆224转动，轴杆224会通过安装板225带动真空吸盘232旋转，使真空吸盘232逆时针转动一百八十度，紧固件会进行翻转，使紧固件的杆部朝上放置，方便机械手抓取，提高加工效率，从而达到了收料效率高的目的，通过负压结构对紧固件进行吸附，将冲压后的紧固件从模具中吸出，并通过旋转结构使紧固件干部朝上放置，便于对紧固件进行送料，便于机械手抓取，提高加工效率，第一齿轮222和第二齿轮223用于对第二电机221进行减速。
45.需要说明的是，第一电机120、第二电机221、真空泵231、第一电磁阀234和第一电磁阀234具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
46.第一电机120、第二电机221、真空泵231、第一电磁阀234和第一电磁阀234的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。